SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler
Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler
Yeni Bir Disiplin Olarak Mekatronik ve Türkiyede Mekatronik Eğitimi
IV. Uluslararası Eğitim Teknolojileri Sempozyumu, Sakarya, Türkiye, 24 - 26 Kasım 2004, cilt.1, ss.1362-1367
Alt Uzuvların Rehabilitasyonu için Geliştirilen Bir Robot Kolunun Kontrolü
Türkiye Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı-TOK2005, İstanbul, Türkiye, 2 - 03 Haziran 2005

Direct Rehabilitation using EMG Signal and Tactile Feedback
SOBIM 2008, 5 - 07 Ekim 2008
An Exoskeletal Robot Manipulator For Lower Limbs Rehabilitation
9 th Mechatronics Forum Int. Conference, Ankara, Türkiye, 2 - 04 Ağustos 2004, ss.1-8
Üst Uzuv Dış İskelet Rehabilitasyon Robotları
Türkiye Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı-TOK2015, Denizli, Türkiye, 10 Eylül 2015, ss.41-46, (Tam Metin Bildiri)

Biyomekatronik Kemik Uzatma Modülleri
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK2016, Eskişehir, Türkiye, 29 Eylül - 01 Ekim 2016, cilt.1, ss.359-364, (Tam Metin Bildiri)

Akıllı Telefonların Algılayıcılarının Verilerini Kullanarak Yapay Sinir Ağları ile İnsan Hareketlerinin Sınıflandırılması
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK 2017, İstanbul, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2017, cilt.1, sa.1, ss.479-483, (Tam Metin Bildiri)

Design and control of an unmanned aerial vehicle to extend flight time using wind power
4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, İstanbul, Türkiye, 19 - 21 Aralık 2018, ss.288-298, (Tam Metin Bildiri)

Bir Alt Disiplin Olarak Biyomekatronik
Türkiye Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı-TOK2013, Malatya, Türkiye, 26 - 28 Eylül 2013, (Tam Metin Bildiri)

Development Of A Low-Cost Knee Rehabilitation Robot For Therapeutic Exercises
4th International Conference On Advances In Mechanical Engineering Istanbul 2018, İstanbul, Türkiye, 19 - 21 Aralık 2018, ss.1023-1030, (Tam Metin Bildiri)

PIC İşlemci Denetimli Adım Motor Mikroadım Sürücüsü
Third International Advanced Technologies Syposium, Ankara, Türkiye, 18 Ağustos 2003, ss.59-65, (Tam Metin Bildiri)

Performance comparison of multilayer perceptron and radial basis function networks for classification of hand motions
4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, İstanbul, Türkiye, 19 Aralık - 21 Ocak 2018, ss.424-431, (Tam Metin Bildiri)

Fizyoterapist Hareketlerinin Modellenmesi Amaçlı Model Referans Uyarlamalı Kontrolör Tasarımı
Türkiye Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı-TOK2013, Malatya, Türkiye, 26 - 28 Eylül 2013, (Tam Metin Bildiri)

A Novel Mechanical Design and Analysis of an Exoskeletal Assistive Robot for Human Upper Limb
International Advanced Technologies Symposium IATS 2013. International Advanced Technologies Symposium IATS 2013, İstanbul, Türkiye, 3 - 05 Kasım 2013, ss.603-608, (Tam Metin Bildiri)
Kitap & Kitap Bölümleri
Rehabilitasyon Robotlarının Mühendislik Boyutları: Tasarım, Donanım Ve Kontrol
Robotik Rehabilitasyon, Sucuoğlu, Hamza, Editör, Güneş Tıp Kitapevi, İstanbul, ss.187-215, 2018
Rehabilitasyon Mühendisliği ve Yardımcı Teknolojiler
Biyomedikal Mühendisliğinin Temelleri, Yılmaz Bülent, Editör, NOBEL, İstanbul, ss.561-623, 2014
Elektrik Elektronik Laboratuvarı Deney Kitabı
YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, İstanbul, 2016