Projects

Kara ve Mikro Hava Araçları Üzerinde Bezier Eğrileri ile Yol Planlaması ve Navigasyon Algoritmaları (PATH PLANNING WITH BEZIER CURVES AND NAVIGATION ALGORITHMS ON GROUND AND MULTI MICRO AERIAL VEHICLES)

YAVUZ S. (Executive), ÇAKMAK F.
Project Supported by Higher Education Institutions, BAP PhD, 2017 - 2023

İŞBİRLİKÇİ ROBOTLAR (İHA VE İKA’lar) İLE OTONOM KEŞİF, GÜDÜM VE SEYRÜSEFER (ROBOTİM) PROJESİ

Amasyalı M. F. (Executive), Çakmak F.
Project Supported by Defense Industry, 2020 - 2023

118E215 - Heterojen Çok Robotlu Otonom Arama Kurtarma Takımı Için Etkin Görev Dağılımı

Yavuz S., Amasyalı M. F., Uslu E. (Executive)
TUBITAK Project, 1001 - Program for Supporting Scientific and Technological Research Projects, 2018 - 2021 Sustainable Development

DERİNLİK KAROLARI İLE GÖRSEL ODOMETRİ

AMASYALI M. F. (Executive), ALTUNTAŞ N.
Project Supported by Higher Education Institutions, BAP PhD, 2017 - 2020

Gerçek Robot Platformu ile Tasarlanmış ve Tasarlanmamış Engebeli Alanda Otonom Gezinim

USLU E. (Executive), YAVUZ S., AMASYALI M. F., ÇAKMAK F., AKINCI A., MARANGOZ S., et al.
Project Supported by Higher Education Institutions, BAP Other, 2015 - 2018

Kısıtlı İletişime Sahip Robot Takımları İçin Otonom Keşif Algoritmalarının Tasarlanması

AMASYALI M. F. (Executive), ÇAKMAK F., ALTUNTAŞ N., YAVUZ S., USLU E., AKINCI A., et al.
Project Supported by Higher Education Institutions, BAP Research Project, 2015 - 2017

İnsansız Hava Aracı Tasarım ve Kontrolü

Yavuz S. (Executive), Sezgin A.
Project Supported by Higher Education Institutions, BAP Research Project, 2015 - 2017

Otonom Arama Kurtarma Robotları Için Keşif, Haritalama Ve Afetzede Tespit Algoritmalarının Geliştirilmesi

Yavuz S. (Executive), Amasyalı M. F., Uslu E.
TUBITAK Project, 1001 - Program for Supporting Scientific and Technological Research Projects, 2013 - 2016