A comparison of EKF, UKF, FastSLAM2.0, and UKF-based FastSLAM algorithms

Kurt-Yavuz Z., YAVUZ S.

IEEE 16th International Conference on Intelligent Engineering Systems, INES 2012, Lisbon, Portekiz, 13 - 15 Haziran 2012, ss.37-43 identifier

  • Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
  • Cilt numarası:
  • Doi Numarası: 10.1109/ines.2012.6249866
  • Basıldığı Şehir: Lisbon
  • Basıldığı Ülke: Portekiz
  • Sayfa Sayıları: ss.37-43
  • Yıldız Teknik Üniversitesi Adresli: Evet