Anti-swing control of underactuated overhead crane system using multiple Lyapunov functions


Yesildirek A.

2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2011, Beijing, Çin, 7 - 10 Ağustos 2011, ss.428-432 identifier

  • Doi Numarası: 10.1109/icma.2011.5985696
  • Basıldığı Şehir: Beijing
  • Basıldığı Ülke: Çin
  • Sayfa Sayıları: ss.428-432