Yayınlar & Eserler

Yayın Ağı
Makaleler 4
Tümü (4)
SCI-E, SSCI, AHCI (2)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (3)
Scopus (4)

1. System identification and model reference adaptive control of bipedal locomotion with neural networks

Çatalbaş B., Çatalbaş B., Morgül Ö.
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS , cilt.198, ss.105331-105340, 2026 (Scopus)

2. Two-Legged Robot Motion Control With Recurrent Neural Networks

Çatalbaş B., Morgül Ö.
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications , cilt.104, sa.4, 2022 (SCI-Expanded, Scopus) identifier identifier

3. A low-cost feedback control systems laboratory setup via Arduino–Simulink interface

Uyanik I., ÇATALBAŞ B.
Computer Applications in Engineering Education , cilt.26, sa.3, ss.718-726, 2018 (SCI-Expanded, Scopus) Creative Commons License identifier identifier

4. A Low-cost Laboratory Experiment Setup for Frequency Domain Analysis for a Feedback Control Systems Course

ÇATALBAŞ B., Uyanık İ.
IFAC-PapersOnLine , cilt.50, sa.1, ss.15704-15709, 2017 (Scopus) identifier identifier
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler 11

1. Dört Pervaneli İHA’nın Yörünge Takibi için LQR Kazançlarının Fonksiyon Kestirim Yöntemleriyle İncelenmesi: Enterpolasyon ve Derin Öğrenme Yaklaşımları

Öztürk A., Çatalbaş B., Mut N. T., Okumuş E., Tacal Ucun B., Engin Ş. N.
26. Otomatik Kontrol Ulusal Konferansı, Samsun, Türkiye, 18 - 21 Eylül 2025, ss.723-728, (Tam Metin Bildiri)

2. Düşük Maliyetli Tek Kart Bilgisayarlar için Edge TPU Hızlandırıcı İle Uyumlu Nesne Tespiti Modelleri Geliştirilmesi

Yilmaz A., Uzunçayir I. E., Çatalbaş B.
ELECO 2024, Elektrik-Elektronik ve Biyomedikal Mühendisliği Konferansı, Bursa, Türkiye, 28 - 30 Kasım 2024, ss.1-5, (Tam Metin Bildiri)

3. İki Bacaklı Robot Hareket Kontrolünde Yapay Sinir Ağlarının Kullanımı / The Use of Artificial Neural Networks in Bipedal Robot Motion Control

ÇATALBAŞ B., ÇATALBAŞ B., MORGÜL Ö.
24. Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK 2023, İstanbul, Türkiye, 14 - 16 Eylül 2023, (Tam Metin Bildiri)

4. Identification and Control of a Linear Time-Periodic Test Bench Using Harmonic Transfer Functions and LQR Controllers

Sert B., Çatalbaş B., Uyanik I.
2023 9th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT), Rome, İtalya, 03 Temmuz 2023, ss.2366-2371, (Tam Metin Bildiri) identifier

5. Tracking the Nodal Point of Weakly Electric Fish Using Artificial Neural Networks Zayif Elektrik Baliklarinin Düǧüm Noktasinin Yapay Sinir Aǧlari Kullanilarak Takip Edilmesi

Çatalbaş B., Elikuru D., Aydin E. Y., Uyanık İ.
31st IEEE Conference on Signal Processing and Communications Applications, SIU 2023, İstanbul, Türkiye, 5 - 08 Temmuz 2023, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

6. Zayıf elektrik balıklarında derin öğrenme kullanımıyla anal yüzgeç ve düğüm noktası takibi

ELİKURU M. D., AYDIN E. Y., GÜRLER N., ÇATALBAŞ B., UYANIK İ.
20. ULUSAL SİNİRBİLİM KONGRESİ, İstanbul, Türkiye, 19 - 23 Ekim 2022, (Özet Bildiri)

7. Two-Legged Robot System Identication with Articial Neural Networks Yapay Sinir Aglari Ile Iki Ayakli Robot Sistem Tanilamasi

Çatalbaş B., Catalbas B., Morgul O.
28th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2020, Gaziantep, Türkiye, 5 - 07 Ekim 2020, (Tam Metin Bildiri) identifier

8. Tekrarlayan Sinir Ağları ile İki Ayaklı Robot Hareket Kontrolü / Two-Legged Robot Motion Control With Recurrent Neural Networks

ÇATALBAŞ B., MORGÜL Ö.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK 2019, Muğla, Türkiye, 11 - 14 Eylül 2019, (Tam Metin Bildiri)

9. A new initialization method for artificial neural networks: Laplacian Yapay sinir aǧlarinda yeni bir ön deǧer atama yöntemi: Laplasyen

Çatalbas B., Çatalbaş B., Morgul Ö.
26th IEEE Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2018, İzmir, Türkiye, 2 - 05 Mayıs 2018, ss.1-4, (Tam Metin Bildiri) Creative Commons License identifier

10. Human activity recognition with different artificial neural network based classifiers Farkli Yapay Sinir Aǧi Temelli Siniflandiricilar ile İnsan Hareketi Tanimlama

Catalbas B., Çatalbaş B., Morgul O.
25th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2017, Antalya, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2017, (Tam Metin Bildiri) Creative Commons License identifier

11. A comparative study of classification methods for fall detection Düşme tespiti için siniflandirma yöntemlerinin karşilaştirilmasi

Çatalbaş B., Yucesoy B., Secer G., Aslan M.
2014 22nd Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2014, Trabzon, Türkiye, 23 - 25 Nisan 2014, ss.1315-1318, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier
Metrikler

Yayın

16

Yayın (WoS)

5

Yayın (Scopus)

10

Atıf (WoS)

39

H-İndeks (WoS)

3

Atıf (Scopus)

71

H-İndeks (Scopus)

4

Atıf (Scholar)

117

H-İndeks (Scholar)

6

Proje

3

Açık Erişim

53