Metrikler
Yayın
16
Açık Erişim
53
Duyurular & Dokümanlar
Ders Notu
KOM4720 Akıllı Kontrol Sistemlerine Giriş 13. Hafta Ders Notları
KOM4720 Introduction to Intelligent Control Systems Week-13 Lecture Notes
KOM4670 Mikrokontrolörler ve Endüstriyel Uygulamaları 2 12. Hafta Ders Notları.
KOM4670 Microcontroller and Industrial Applications 2 Week-12 Lecture Notes.
KOM4670 Mikrokontrolörler ve Endüstriyel Uygulamaları 2 11. Hafta Ders Notları.
KOM4670 Microcontroller and Industrial Applications 2 Week-11 Lecture Notes.
KOM4720 Akıllı Kontrol Sistemlerine Giriş Dr. Öğr. Üyesi Kerem ALTUN'un 10. Hafta Ders Notları
KOM4720 Introduction to Intelligent Control Systems Week-10 Lecture Notes of Asst. Prof. Kerem ALTUN.
KOM4670 Mikrokontrolörler ve Endüstriyel Uygulamaları 2 9. Hafta Ders Notları Prof. Onur Akbatı’nın kodlarıyla.
KOM4670 Microcontroller and Industrial Applications 2 Week-9 Lecture Notes via codes of Prof. Onur Akbatı.
KOM4720 Akıllı Kontrol Sistemlerine Giriş 7. Hafta Ders Notları
KOM4720 Introduction to Intelligent Control Systems Week-7 Lecture Notes
KOM4720 Akıllı Kontrol Sistemlerine Giriş Dr. Öğr. Üyesi Kerem ALTUN'un 11. Hafta Ders Notları
KOM4720 Introduction to Intelligent Control Systems Week-11 Lecture Notes of Asst. Prof. Kerem ALTUN.
KOM4670 Mikrokontrolörler ve Endüstriyel Uygulamaları 2 6. Hafta Ders Notları
KOM4670 Microcontroller and Industrial Applications 2 Week-6 Lecture Notes
KOM4720 Akıllı Kontrol Sistemlerine Giriş 6. Hafta Ders Notları
KOM4720 Introduction to Intelligent Control Systems Week-6 Lecture Notes
KOM4720 Akıllı Kontrol Sistemlerine Giriş 5. Hafta Ders Notları
KOM4720 Introduction to Intelligent Control Systems Week-5 Lecture Notes
KOM4670 Mikrokontrolörler ve Endüstriyel Uygulamaları 2 4. Hafta Ders Notları
KOM4670 Microcontroller and Industrial Applications 2 Week-4 Lecture Notes
KOM4720 Akıllı Kontrol Sistemlerine Giriş 4. Hafta Ders Notları
KOM4720 Introduction to Intelligent Control Systems Week-4 Lecture Notes
KOM4720 Akıllı Kontrol Sistemlerine Giriş 2. Hafta Ders Notları
KOM4720 Introduction to Intelligent Control Systems Week-2 Lecture Notes
KOM4720 Akıllı Kontrol Sistemlerine Giriş 3. Hafta Ders Notları
KOM4720 Introduction to Intelligent Control Systems Week-3 Lecture Notes
KOM4670 Mikrokontrolörler ve Endüstriyel Uygulamaları 2 3. Hafta Ders Notları
KOM4670 Microcontroller and Industrial Applications 2 Week-3 Lecture Notes
KOM4670 Mikrokontrolörler ve Endüstriyel Uygulamaları 2 1. Hafta Ders Notları
KOM4720 Akıllı Kontrol Sistemlerine Giriş Dr. Öğr. Üyesi Kerem ALTUN'un 1. Hafta Ders Notları
KOM2722 Nümerik Analiz 13. Hafta Ders Notları
KOM2722 Numerical Analysis Week-13 Lecture Notes
KOM3722 Mikrokontrolörler ve Endüstriyel Uygulamaları 1 13. Hafta Ders Notları
KOM3722 Microcontroller and Industrial Applications 1 Week-13 Lecture Notes
KOM3722 Mikrokontrolörler ve Endüstriyel Uygulamaları 1 12. Hafta Ders Notları
Dr. Öğretim Üyesi Onur Akbatı tarafından sunuldu ve Dr. Öğretim Üyesi Bahadır Çatalbaş tarafından yeniden düzenlendi.
KOM3722 Microcontroller and Industrial Applications 1 Week-12 Lecture Notes
Presented by Asst. Prof. Onur Akbatı and rearranged by Asst. Prof. Bahadır Çatalbaş.
KOM2722 Nümerik Analiz 12. Hafta Ders Notları
Dr. Öğretim Üyesi Birol Erol tarafından özetlendi ve Dr. Öğretim Üyesi Bahadır Çatalbaş tarafından yeniden yazıldı.
KOM2722 Numerical Analysis Week-12 Lecture Notes
Summarized by Asst. Prof. Birol Erol and rewritten by Asst. Prof. Bahadır Çatalbaş.
KOM2722 Nümerik Analiz 11. Hafta Ders Notları
Dr. Öğretim Üyesi Birol Erol tarafından özetlendi ve Dr. Öğretim Üyesi Bahadır Çatalbaş tarafından yeniden yazıldı.
KOM2722 Numerical Analysis Week-11 Lecture Notes
Summarized by Asst. Prof. Birol Erol and rewritten by Asst. Prof. Bahadır Çatalbaş.
KOM3722 Mikrokontrolörler ve Endüstriyel Uygulamaları 1 11. Hafta Ders Notları
Dr. Öğretim Üyesi Onur Akbatı tarafından sunuldu ve Dr. Öğretim Üyesi Bahadır Çatalbaş tarafından yeniden düzenlendi.
KOM3722 Microcontroller and Industrial Applications 1 Week-11 Lecture Notes
Presented by Asst. Prof. Onur Akbatı and rearranged by Asst. Prof. Bahadır Çatalbaş.
KOM3722 Mikrokontrolörler ve Endüstriyel Uygulamaları 1 10. Hafta Ders Notları
Dr. Öğretim Üyesi Onur Akbatı tarafından sunuldu ve Dr. Öğretim Üyesi Bahadır Çatalbaş tarafından yeniden düzenlendi.
KOM3722 Microcontroller and Industrial Applications 1 Week-10 Lecture Notes
Presented by Asst. Prof. Onur Akbatı and rearranged by Asst. Prof. Bahadır Çatalbaş.
KOM2722 Nümerik Analiz 10. Hafta Ders Notları
Dr. Öğretim Üyesi Birol Erol tarafından özetlendi ve Dr. Öğretim Üyesi Bahadır Çatalbaş tarafından yeniden yazıldı.
KOM2722 Numerical Analysis Week-10 Lecture Notes
Summarized by Asst. Prof. Birol Erol and rewritten by Asst. Prof. Bahadır Çatalbaş.
KOM3722 Mikrokontrolörler ve Endüstriyel Uygulamaları 1 7. Hafta Ders Notları
Dr. Öğretim Üyesi Onur Akbatı tarafından sunuldu ve Dr. Öğretim Üyesi Bahadır Çatalbaş tarafından yeniden düzenlendi.
KOM3722 Microcontroller and Industrial Applications 1 Week-7 Lecture Notes
Presented by Asst. Prof. Onur Akbatı and rearranged by Asst. Prof. Bahadır Çatalbaş.
KOM2722 Nümerik Analiz 7. Hafta Ders Notları
Dr. Öğretim Üyesi Birol Erol tarafından özetlendi ve Dr. Öğretim Üyesi Bahadır Çatalbaş tarafından yeniden yazıldı.
KOM2722 Numerical Analysis Week-7 Lecture Notes
Summarized by Asst. Prof. Birol Erol and rewritten by Asst. Prof. Bahadır Çatalbaş.
KOM2722 Nümerik Analiz 1. Hafta Ders Notları
Dr. Öğretim Üyesi Birol Erol tarafından özetlendi ve Dr. Öğretim Üyesi Bahadır Çatalbaş tarafından yeniden yazıldı.
KOM2722 Numerical Analysis Week-1 Lecture Notes
Summarized by Asst. Prof. Birol Erol and rewritten by Asst. Prof. Bahadır Çatalbaş
KOM2722 Nümerik Analiz 5. Hafta Ders Notları
Dr. Öğretim Üyesi Birol Erol tarafından özetlendi ve Dr. Öğretim Üyesi Bahadır Çatalbaş tarafından yeniden yazıldı.
KOM2722 Numerical Analysis Week-5 Lecture Notes
Summarized by Asst. Prof. Birol Erol and rewritten by Asst. Prof. Bahadır Çatalbaş
KOM2722 Nümerik Analiz 2. Hafta Ders Notları
Dr. Öğretim Üyesi Birol Erol tarafından özetlendi ve Dr. Öğretim Üyesi Bahadır Çatalbaş tarafından yeniden yazıldı.
KOM2722 Numerical Analysis Week-2 Lecture Notes
Summarized by Asst. Prof. Birol Erol and rewritten by Asst. Prof. Bahadır Çatalbaş
KOM3722 Mikrokontrolörler ve Endüstriyel Uygulamaları 1 4. Hafta Ders Notları
Dr. Öğretim Üyesi Onur Akbatı tarafından sunuldu ve Dr. Öğretim Üyesi Bahadır Çatalbaş tarafından yeniden düzenlendi.
KOM3722 Microcontroller and Industrial Applications 1 Week-4 Lecture Notes
Presented by Asst. Prof. Onur Akbatı and rearranged by Asst. Prof. Bahadır Çatalbaş.
KOM3722 Mikrokontrolörler ve Endüstriyel Uygulamaları 1 3. Hafta Ders Notları
Dr. Öğretim Üyesi Onur Akbatı tarafından sunuldu ve Dr. Öğretim Üyesi Bahadır Çatalbaş tarafından yeniden düzenlendi.
KOM3722 Microcontroller and Industrial Applications 1 Week-3 Lecture Notes
Presented by Asst. Prof. Onur Akbatı and rearranged by Asst. Prof. Bahadır Çatalbaş.
KOM3722 Mikrokontrolörler ve Endüstriyel Uygulamaları 1 6. Hafta Ders Notları
Dr. Öğretim Üyesi Onur Akbatı tarafından sunuldu ve Dr. Öğretim Üyesi Bahadır Çatalbaş tarafından yeniden düzenlendi.
KOM3722 Microcontroller and Industrial Applications 1 Week-6 Lecture Notes
Presented by Asst. Prof. Onur Akbatı and rearranged by Asst. Prof. Bahadır Çatalbaş.
KOM2722 Nümerik Analiz 6. Hafta Ders Notları
Dr. Öğretim Üyesi Birol Erol tarafından özetlendi ve Dr. Öğretim Üyesi Bahadır Çatalbaş tarafından yeniden yazıldı.
KOM2722 Numerical Analysis Week-6 Lecture Notes
Summarized by Asst. Prof. Birol Erol and rewritten by Asst. Prof. Bahadır Çatalbaş
KOM2722 Nümerik Analiz 4. Hafta Ders Notları
Dr. Öğretim Üyesi Birol Erol tarafından özetlendi ve Dr. Öğretim Üyesi Bahadır Çatalbaş tarafından yeniden yazıldı.
KOM2722 Numerical Analysis Week-4 Lecture Notes
Summarized by Asst. Prof. Birol Erol and rewritten by Asst. Prof. Bahadır Çatalbaş
KOM3722 Mikrokontrolörler ve Endüstriyel Uygulamaları 1 5. Hafta Ders Notları
Dr. Öğretim Üyesi Onur Akbatı tarafından sunuldu ve Dr. Öğretim Üyesi Bahadır Çatalbaş tarafından yeniden düzenlendi.
KOM3722 Microcontroller and Industrial Applications 1 Week-5 Lecture Notes
Presented by Asst. Prof. Onur Akbatı and rearranged by Asst. Prof. Bahadır Çatalbaş.
KOM3722 Mikrokontrolörler ve Endüstriyel Uygulamaları 1 2. Hafta Ders Notları
Dr. Öğretim Üyesi Onur Akbatı tarafından sunuldu ve Dr. Öğretim Üyesi Bahadır Çatalbaş tarafından yeniden düzenlendi.
KOM3722 Microcontroller and Industrial Applications 1 Week-2 Lecture Notes
Presented by Asst. Prof. Onur Akbatı and rearranged by Asst. Prof. Bahadır Çatalbaş.
KOM2722 Nümerik Analiz 3. Hafta Ders Notları
Dr. Öğretim Üyesi Birol Erol tarafından özetlendi ve Dr. Öğretim Üyesi Bahadır Çatalbaş tarafından yeniden yazıldı.
KOM2722 Numerical Analysis Week-3 Lecture Notes
Summarized by Asst. Prof. Birol Erol and rewritten by Asst. Prof. Bahadır Çatalbaş
KOM3722 Mikrokontrolörler ve Endüstriyel Uygulamaları 1 1. Hafta Ders Notları
KOM3722 Microcontroller and Industrial Applications 1 Week-1 Lecture Notes
Diğer
Prof. Kerem Altun’s MATLAB exercise codes
Prof. Kerem Altun'un MATLAB egzersiz kodları
Dosya İndir
Eğitim Bilgileri
2015 - 2022
2015 - 2022Doktora
İhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi, Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü, Türkiye
2013 - 2015
2013 - 2015Yüksek Lisans
İhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi, Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü, Türkiye
2008 - 2013
2008 - 2013Lisans
İhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü, Türkiye
Araştırma Alanları
Kontrol ve Sistem Mühendisliği
İnsansı Robotlar
Yapay Zeka, Bilgisayarda Öğrenme ve Örüntü Tanıma
Akademik Faaliyetlere Dayalı Araştırma Alanları
Avesis Araştırma Alanları
WoS Araştırma Alanları
Scopus Araştırma Alanları
Akademik Ünvanlar / Görevler
2023 - Devam Ediyor
2023 - Devam EdiyorDr. Öğr. Üyesi
Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği
Akademi Dışı Deneyim
2019 - 2019
2019 - 2019Sanayi ve Teknoloji Uzmanı
Bakanlık, BİLİM SANAYİ VE TEKNOLOJİ BAKANLIĞI, SANAYİ ÜRÜNLERİ GÜVENLİĞİ VE DENETİMİ GENEL MÜDÜRLÜĞÜ, Sanayi ve Teknoloji Uzmanı
2016 - 2019
2016 - 2019Sanayi ve Teknoloji Uzman Yardımcısı
Bakanlık, BİLİM SANAYİ VE TEKNOLOJİ BAKANLIĞI, SANAYİ ÜRÜNLERİ GÜVENLİĞİ VE DENETİMİ GENEL MÜDÜRLÜĞÜ, Sanayi ve Teknoloji Uzman Yardımcısı
Verdiği Dersler
Lisans
KOM2732 Microcontrollers and Industrial Applications 1
KOM3520 Digital System Design
KOM1021 Linear Algebra and Applications in Control Engineering
KOM2722 Nümerik Analiz
KOM4670 Microcontrollers and Industrial Applications 2
KOM4720 Introduction to Intelligent Control Systems
KOM3722 Mikrokontrolörler ve Endüstriyel Uygulamaları 1
Tasarladığı Dersler
Makaleler
2026
20261. System identification and model reference adaptive control of bipedal locomotion with neural networks
Çatalbaş B., Çatalbaş B., Morgül Ö.
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS , cilt.198, ss.105331-105340, 2026 (Scopus)
2022
20222. Two-Legged Robot Motion Control With Recurrent Neural Networks
Çatalbaş B., Morgül Ö.
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications
, cilt.104, sa.4, 2022 (SCI-Expanded, Scopus)
2018
20183. A low-cost feedback control systems laboratory setup via Arduino–Simulink interface
Uyanik I., ÇATALBAŞ B.
Computer Applications in Engineering Education
, cilt.26, sa.3, ss.718-726, 2018 (SCI-Expanded, Scopus)
2017
20174. A Low-cost Laboratory Experiment Setup for Frequency Domain Analysis for a Feedback Control Systems Course
ÇATALBAŞ B., Uyanık İ.
IFAC-PapersOnLine
, cilt.50, sa.1, ss.15704-15709, 2017 (Scopus)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler
2025
20251. Dört Pervaneli İHA’nın Yörünge Takibi için LQR Kazançlarının Fonksiyon Kestirim Yöntemleriyle İncelenmesi: Enterpolasyon ve Derin Öğrenme Yaklaşımları
Öztürk A., Çatalbaş B., Mut N. T., Okumuş E., Tacal Ucun B., Engin Ş. N.
26. Otomatik Kontrol Ulusal Konferansı, Samsun, Türkiye, 18 - 21 Eylül 2025, ss.723-728, (Tam Metin Bildiri)
2024
20242. Düşük Maliyetli Tek Kart Bilgisayarlar için Edge TPU Hızlandırıcı İle Uyumlu Nesne Tespiti Modelleri Geliştirilmesi
Yilmaz A., Uzunçayir I. E., Çatalbaş B.
ELECO 2024, Elektrik-Elektronik ve Biyomedikal Mühendisliği Konferansı, Bursa, Türkiye, 28 - 30 Kasım 2024, ss.1-5, (Tam Metin Bildiri)
2023
20233. İki Bacaklı Robot Hareket Kontrolünde Yapay Sinir Ağlarının Kullanımı / The Use of Artificial Neural Networks in Bipedal Robot Motion Control
ÇATALBAŞ B., ÇATALBAŞ B., MORGÜL Ö.
24. Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK 2023, İstanbul, Türkiye, 14 - 16 Eylül 2023, (Tam Metin Bildiri)
2023
20234. Identification and Control of a Linear Time-Periodic Test Bench Using Harmonic Transfer Functions and LQR Controllers
Sert B., Çatalbaş B., Uyanik I.
2023 9th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT), Rome, İtalya, 03 Temmuz 2023, ss.2366-2371, (Tam Metin Bildiri)
2023
20235. Tracking the Nodal Point of Weakly Electric Fish Using Artificial Neural Networks Zayif Elektrik Baliklarinin Düǧüm Noktasinin Yapay Sinir Aǧlari Kullanilarak Takip Edilmesi
Çatalbaş B., Elikuru D., Aydin E. Y., Uyanık İ.
31st IEEE Conference on Signal Processing and Communications Applications, SIU 2023, İstanbul, Türkiye, 5 - 08 Temmuz 2023, (Tam Metin Bildiri)
2022
20226. Zayıf elektrik balıklarında derin öğrenme kullanımıyla anal yüzgeç ve düğüm noktası takibi
ELİKURU M. D., AYDIN E. Y., GÜRLER N., ÇATALBAŞ B., UYANIK İ.
20. ULUSAL SİNİRBİLİM KONGRESİ, İstanbul, Türkiye, 19 - 23 Ekim 2022, (Özet Bildiri)
2020
20207. Two-Legged Robot System Identication with Articial Neural Networks Yapay Sinir Aglari Ile Iki Ayakli Robot Sistem Tanilamasi
Çatalbaş B., Catalbas B., Morgul O.
28th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2020, Gaziantep, Türkiye, 5 - 07 Ekim 2020, (Tam Metin Bildiri)
2019
20198. Tekrarlayan Sinir Ağları ile İki Ayaklı Robot Hareket Kontrolü / Two-Legged Robot Motion Control With Recurrent Neural Networks
ÇATALBAŞ B., MORGÜL Ö.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK 2019, Muğla, Türkiye, 11 - 14 Eylül 2019, (Tam Metin Bildiri)
2018
20189. A new initialization method for artificial neural networks: Laplacian Yapay sinir aǧlarinda yeni bir ön deǧer atama yöntemi: Laplasyen
Çatalbas B., Çatalbaş B., Morgul Ö.
26th IEEE Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2018, İzmir, Türkiye, 2 - 05 Mayıs 2018, ss.1-4, (Tam Metin Bildiri)
2017
201710. Human activity recognition with different artificial neural network based classifiers Farkli Yapay Sinir Aǧi Temelli Siniflandiricilar ile İnsan Hareketi Tanimlama
Catalbas B., Çatalbaş B., Morgul O.
25th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2017, Antalya, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2017, (Tam Metin Bildiri)
2014
201411. A comparative study of classification methods for fall detection Düşme tespiti için siniflandirma yöntemlerinin karşilaştirilmasi
Çatalbaş B., Yucesoy B., Secer G., Aslan M.
2014 22nd Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2014, Trabzon, Türkiye, 23 - 25 Nisan 2014, ss.1315-1318, (Tam Metin Bildiri)
Desteklenen Projeler
2024 - 2025
2024 - 2025Gezgin Robotların Eğimli ve Kumlu Zeminlerde Hareket Prensiplerinin Keşfi ve Makine Öğrenmesi ile Lokomosyon Optimizasyonu
TÜBİTAK Projesi , 2219 - Yurt Dışı Doktora Sonrası Araştırma Burs Programı
Çatalbaş B. (Yürütücü)
2022 - 2023
2022 - 2023Duyumotor Kontrolcülerin Davranışsal ve Sinirsel İfadelerinin Makine Öğrenmesi Teknikleriyle Tanılanması
TÜBİTAK Projesi , 2218 - Yurt İçi Doktora Sonrası Araştırma Burs Programı
Çatalbaş B. (Yürütücü), Uyanık İ.
2020 - 2023
2020 - 2023İki Bacaklı Robotlar Için Yapay Sinir Ağı Temelli Kontrolcü Tasarımı Ve Gerçeklemesi
TÜBİTAK Projesi , 1001 - Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Projelerini Destekleme Programı
Atıflar
Toplam Atıf Sayısı (SCOPUS): 71
h-indeksi (SCOPUS): 4
Jüri Üyelikleri
Haziran-2025
Haziran 2025Tez Savunma (Yüksek Lisans)
Serhat ÖZBEK Tez Savunması - Yıldız Teknik Üniversitesi
Mayıs-2025
Mayıs 2025