Yayınlar & Eserler

Yayın Ağı

Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler

Bilateral Teleoperation with Computed Torque Control for RRR Type Robot Manipulator

Urgan A., Daşdemir J.
ITU Computer Science AI and Robotics , cilt.1, sa.1, ss.26-32, 2024 (Hakemli Dergi) Creative Commons License

Hakemli Kongre / Sempozyum Bildiri Kitaplarında Yer Alan Yayınlar

A PSO-based backstepping pseudo-sliding mode speed controller design for PMSM drives

Urgan A., Adıgüzel F.
3rd Annual Online Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IES)(IEEE IES ONCON 2024), Beijing, Çin, 8 - 10 Aralık 2024, ss.1-6 Creative Commons License

Sabit Mıknatıslı Senkron Motorun Hız Kontrolü için Kontrolcü Kazanç Ayarlamalı Geri Adımlamalı Kayan Kipli Kontrolcü Tasarımı

Urgan A., Adıgüzel F.
25.Otomatik Kontrol Ulusal Konferansı (TOK 2024), Konya, Türkiye, 12 - 14 Eylül 2024, ss.702-707 Creative Commons License

Model-Öngörülü-Kontrolcü Katsayılarının Doğa Temelli Algoritmalar ile Hesaplanması ve Performans Analizi

Yazıcı E., Urgan A., Gazi V.
25.Otomatik Kontrol Ulusal Konferansı (TOK 2024), Konya, Türkiye, 12 - 14 Eylül 2024, ss.466-471 Creative Commons License

Hesaplanmış Tork Kontrolü Yöntemiyle Haptik Teleoperasyon

Urgan A., Daşdemir J.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK 2023, İstanbul, Türkiye, 14 - 16 Eylül 2023, ss.27-32 Creative Commons License

Hesaplanmış Tork Kontrolü Yöntemi ile RRR Tipi Robot Manipülatörünün Yörünge Kontrolü

Urgan A., Daşdemir J.
ELEKTRİK-ELEKTRONİK ve BİYOMEDİKAL MÜHENDİSLİĞİ KONFERANSI, Bursa, Türkiye, 24 - 26 Kasım 2022, ss.1-5 Creative Commons License

Bir Dolaşım Sistemi Simülasyonu Devresinin Egzersiz Durumunda Geribeslemeli Kontrolü

Urgan A., Arısoy D. O., Kadıpaşaoğlu A. K.
TOK 2019 OTOMATİK KONTROL TÜRK MİLLİ KOMİTESİ ULUSAL TOPLANTISI, Muğla, Türkiye, 11 - 14 Eylül 2019, ss.85-90 Creative Commons License Sürdürülebilir Kalkınma

Metrikler

Yayın

7

Proje

2

Açık Erişim

6
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları