Arş. Gör. Ammar URGAN
Ana Sayfa
Eğitim Bilgileri
Araştırma Alanları
Akademik İdari Deneyim
Yayınlar & Eserler
Proje & Patent & Tasarım
Bilimsel & Mesleki Faaliyetler
Başarılar & Tanınırlık
Duyurular & Dokümanlar
İletişim
Özgeçmiş Dosyası İndir
Türkçe
English
Yıldız Teknik Üniversitesi
Akademik Veri Yönetim Sistemi
English
Akademik Veri Yönetim Sistemi
English
Yayınlar & Eserler
Yayın Ağı
Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler
Bilateral Teleoperation with Computed Torque Control for RRR Type Robot Manipulator
Urgan A.
,
Daşdemir J.
ITU Computer Science AI and Robotics
, cilt.1, sa.1, ss.26-32, 2024 (Hakemli Dergi)
Hakemli Kongre / Sempozyum Bildiri Kitaplarında Yer Alan Yayınlar
A PSO-based backstepping pseudo-sliding mode speed controller design for PMSM drives
Urgan A.
,
Adıgüzel F.
3rd Annual Online Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IES)(IEEE IES ONCON 2024), Beijing, Çin, 8 - 10 Aralık 2024, ss.1-6
Sabit Mıknatıslı Senkron Motorun Hız Kontrolü için Kontrolcü Kazanç Ayarlamalı Geri Adımlamalı Kayan Kipli Kontrolcü Tasarımı
Urgan A.
,
Adıgüzel F.
25.Otomatik Kontrol Ulusal Konferansı (TOK 2024), Konya, Türkiye, 12 - 14 Eylül 2024, ss.702-707
Model-Öngörülü-Kontrolcü Katsayılarının Doğa Temelli Algoritmalar ile Hesaplanması ve Performans Analizi
Yazıcı E.
,
Urgan A.
,
Gazi V.
25.Otomatik Kontrol Ulusal Konferansı (TOK 2024), Konya, Türkiye, 12 - 14 Eylül 2024, ss.466-471
Hesaplanmış Tork Kontrolü Yöntemiyle Haptik Teleoperasyon
Urgan A.
,
Daşdemir J.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK 2023, İstanbul, Türkiye, 14 - 16 Eylül 2023, ss.27-32
Hesaplanmış Tork Kontrolü Yöntemi ile RRR Tipi Robot Manipülatörünün Yörünge Kontrolü
Urgan A.
,
Daşdemir J.
ELEKTRİK-ELEKTRONİK ve BİYOMEDİKAL MÜHENDİSLİĞİ KONFERANSI, Bursa, Türkiye, 24 - 26 Kasım 2022, ss.1-5
Bir Dolaşım Sistemi Simülasyonu Devresinin Egzersiz Durumunda Geribeslemeli Kontrolü
Urgan A.
,
Arısoy D. O.
,
Kadıpaşaoğlu A. K.
TOK 2019 OTOMATİK KONTROL TÜRK MİLLİ KOMİTESİ ULUSAL TOPLANTISI, Muğla, Türkiye, 11 - 14 Eylül 2019, ss.85-90
Metrikler
Daha fazla metrik
Yayın
7
Proje
2
Açık Erişim
6
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları