Duyurular & Dokümanlar
Phoenix Experiment 4
Deney Föyü
21.04.2025
KOM1012 Problem Set5
Ders Notu
21.04.2025
KOM1012 Problem Set4
Ders Notu
13.04.2025
Phoenix Experiment 3
Deney Föyü
8.04.2025
KOM1012 Problem Set3
Ders Notu
24.03.2025
KOM1012 Problem Set2
Ders Notu
17.03.2025
KOM1012 Problem Set1
Ders Notu
13.03.2025
Phoenix Experiment 2
Deney Föyü
10.03.2025
Experiment 1 for Both Labs
Deney Föyü
24.02.2025
You must complete the experiment using a function block in the OMRON Laboratory. You can use ST or FBD in Phoenix Laboratory.
KOM3772 Timetables
Duyuru
24.02.2025
KOM3772 Documents
Ders Notu
17.02.2025
Dosya İndir
Eğitim Bilgileri
2023 - Devam Ediyor
2023 - Devam EdiyorDoktora
Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Kontrol Ve Otomasyon Mühendisliği, Türkiye
2019 - 2023
2019 - 2023Yüksek Lisans
Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Kontrol Ve Otomasyon Mühendisliği, Türkiye
2014 - 2019
2014 - 2019Lisans
Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Kontrol Ve Otomasyon Mühendisliği, Türkiye
Yaptığı Tezler
2023
2023Yüksek Lisans
Teleoperation in haptic robots
Yıldız Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği
Araştırma Alanları
Kontrol ve Sistem Mühendisliği
Benzetim, Modelleme ve Tanıma
Doğrusal Olmayan Kontrol Sistemleri
Endüstriyel Otomasyon
Kararlılık
Kontrol Sistemleri ve Enstrümantasyon
Optimal Kontrol
Sinirsel Ağlar
Akışkan Makinaları
Bilgisayar Destekli Tasarım ve İmalat
Sonlu Elemanlar Yöntemi
Mekanik Testler
Hesaplamalı akışkanlar dinamiği
Akademik Unvanlar / Görevler
2020 - Devam Ediyor
2020 - Devam EdiyorAraştırma Görevlisi
Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Kontrol Ve Otomasyon Mühendisliği
Yönetimsel Görevler
2022 - Devam Ediyor
2022 - Devam EdiyorAraştırma Görevlisi Fakülte Temsilcisi
Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Kontrol Ve Otomasyon Mühendisliği
2021 - Devam Ediyor
2021 - Devam EdiyorSınav Programı Hazırlama Komisyon Üyesi
Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Kontrol Ve Otomasyon Mühendisliği
2021 - Devam Ediyor
2021 - Devam EdiyorDers Programı Hazırlama Komisyonu Üyesi
Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Kontrol Ve Otomasyon Mühendisliği
2021 - Devam Ediyor
2021 - Devam EdiyorBölüm Kalite Komisyonu Üyesi
Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Kontrol Ve Otomasyon Mühendisliği
2020 - Devam Ediyor
2020 - Devam Ediyorİntibak/Muafiyet Komisyonu Üyesi
Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Kontrol Ve Otomasyon Mühendisliği
Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler
2024
2024Bilateral Teleoperation with Computed Torque Control for RRR Type Robot Manipulator
Urgan A., Daşdemir J.
ITU Computer Science AI and Robotics
, cilt.1, sa.1, ss.26-32, 2024 (Hakemli Dergi)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler
2024
2024A PSO-based backstepping pseudo-sliding mode speed controller design for PMSM drives
Urgan A., Adıgüzel F.
3rd Annual Online Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IES)(IEEE IES ONCON 2024), Beijing, Çin, 8 - 10 Aralık 2024, ss.1-6
2024
2024Sabit Mıknatıslı Senkron Motorun Hız Kontrolü için Kontrolcü Kazanç Ayarlamalı Geri Adımlamalı Kayan Kipli Kontrolcü Tasarımı
Urgan A., Adıgüzel F.
25.Otomatik Kontrol Ulusal Konferansı (TOK 2024), Konya, Türkiye, 12 - 14 Eylül 2024, ss.702-707
2024
2024Model-Öngörülü-Kontrolcü Katsayılarının Doğa Temelli Algoritmalar ile Hesaplanması ve Performans Analizi
Yazıcı E., Urgan A., Gazi V.
25.Otomatik Kontrol Ulusal Konferansı (TOK 2024), Konya, Türkiye, 12 - 14 Eylül 2024, ss.466-471
2023
2023Hesaplanmış Tork Kontrolü Yöntemiyle Haptik Teleoperasyon
Urgan A., Daşdemir J.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK 2023, İstanbul, Türkiye, 14 - 16 Eylül 2023, ss.27-32
2022
2022Hesaplanmış Tork Kontrolü Yöntemi ile RRR Tipi Robot Manipülatörünün Yörünge Kontrolü
Urgan A., Daşdemir J.
ELEKTRİK-ELEKTRONİK ve BİYOMEDİKAL MÜHENDİSLİĞİ KONFERANSI, Bursa, Türkiye, 24 - 26 Kasım 2022, ss.1-5
2019
2019Bir Dolaşım Sistemi Simülasyonu Devresinin Egzersiz Durumunda Geribeslemeli Kontrolü
Urgan A., Arısoy D. O., Kadıpaşaoğlu A. K.
TOK 2019 OTOMATİK KONTROL TÜRK MİLLİ KOMİTESİ ULUSAL TOPLANTISI, Muğla, Türkiye, 11 - 14 Eylül 2019, ss.85-90, (Tam Metin Bildiri)
Desteklenen Projeler
2024 - Devam Ediyor
2024 - Devam EdiyorSabit Mıknatıslı Motorların Değişken Hız Kontrolü için Periyodik Öğrenmeli Doğrusal Olmayan Kontrol Yönteminin Geliştirilmesi ve Uygulaması
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje
ADIGÜZEL F. (Yürütücü), URGAN A., KURTULUŞ K., AKBATI O., GÜRKAN K.
2019 - 2024
2019 - 2024
Mekanik Dolaşım Destek Sistemi Geliştirilmesi
TÜBİTAK Projesi
(Proje Özeti)
Kadıpaşaoğlu A. K. (Yürütücü), Türker T., Meşe E.
Etkinlik Organizasyonlarındaki Görevler
Mart 2020
Mart 2020