Arş. Gör. Berkem VURAL
Ana Sayfa
Eğitim Bilgileri
Araştırma Alanları
Akademik İdari Deneyim
Yayınlar & Eserler
Proje & Patent & Tasarım
Bilimsel & Mesleki Faaliyetler
Başarılar & Tanınırlık
Duyurular & Dokümanlar
İletişim
Özgeçmiş Dosyası İndir
Türkçe
English
Yıldız Teknik Üniversitesi
Akademik Veri Yönetim Sistemi
English
Akademik Veri Yönetim Sistemi
English
Yayınlar & Eserler
Yayın Ağı
Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler
ROBOT MANÜPİLATÖRLER İÇİN AYRIK ZAMAN TABANINDA GERİBESLEMELİ LİNEERLEŞTİRME İLE DENETLEYİCİ YAKLAŞIMI
Vural B.
,
Taş A. İ.
,
Özden A. B.
,
Aydın M.
,
İşcan M.
,
Yılmaz C.
F.Ü. Uzay ve Savunma Teknolojileri Dergisi
, cilt.1, sa.1, ss.180-185, 2022 (Hakemli Dergi)
ANTENNA TRACKER DESIGN WITH A DISCRETE LYAPUNOV STABILITY BASED CONTROLLER FOR MINI UNMANNED AERIAL VEHICLES
İŞCAN M.
,
TAŞ A. İ.
,
Vural B.
,
Özden A. B.
,
YILMAZ C.
International Journal of Multidisciplinary Studies and Innovative Technologies
, cilt.6, sa.1, ss.77-85, 2022 (Hakemli Dergi)
A Novel QT Interval Analysis Method Based On Continuous Wavelet Transform and Philips Algorithm
İŞCAN M.
,
YILMAZ A.
,
Vural B.
,
YILMAZ C.
,
TUZCU V.
Journal of Engineering and Science in Medical Diagnostics and Therapy
, cilt.5, sa.1, ss.1-7, 2022 (Hakemli Dergi)
Modeling and Simulation of a Lower Limb Exoskeleton System with Pathologic Cases
İŞCAN M.
,
YILMAZ C.
,
Vural B.
,
Eken H.
ASME Journal of Engineering and Science in Medical Diagnostics and Therapy
, 2022 (Hakemli Dergi)
Hakemli Kongre / Sempozyum Bildiri Kitaplarında Yer Alan Yayınlar
EXAMINING TÜRKİYE'S PROGRESS AT THE DAWN OF THE REPUBLIC'S 100th YEAR: AN OVERVIEW OF TURKISH HEALTH SYSTEM
Vural B.
2.INTERNATIONAL SELÇUK SCIENTIFIC RESEARCHES CONGRESS, Konya, Türkiye, 21 - 22 Ekim 2023, ss.217
Design of an Upper Limb Exoskeleton Controlled by Extremum Seeking Control Based EMG Signal Alteration
Vural B.
,
Yasar C. F.
Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Kongresi TOK2023, İstanbul, Türkiye, 14 - 16 Eylül 2023, ss.1-7
Lyapunov Control Method Based Optimal Control of Alpha-Type Stirling Motor
Azanpa M.
,
Vural B.
,
Taş A. İ.
,
Özden A. B.
,
İşcan M.
4th International Congress on Human-Computer Interaction, Optimization and Robotic Applications, Ankara, Türkiye, 09 Haziran 2022
ANTENNA TRACKER DESIGN WITH A DISCRETE LYAPUNOV STABILITY BASED CONTROLLER FOR MINI UNMANNED AERIAL VEHICLES
İŞCAN M.
,
Taş A. İ.
,
Vural B.
,
Özden A. B.
,
YILMAZ C.
4th International Congress on Human-Computer Interaction, Optimization and Robotic Applications, Ankara, Türkiye, 09 Haziran 2022
Real Time Discrete Control Algorithm for Gimbal System Design in Mini Unmanned Aerial Vehicles
Taş A. İ.
,
İşcan M.
,
Özden A. B.
,
Çınar E.
,
Vural B.
,
Yılmaz C.
4th International Congress on Human-Computer Interaction, Optimization and Robotic Applications, Ankara, Türkiye, 09 Haziran 2022
Metrikler
Daha fazla metrik
Yayın
11
H-İndeks (Scholar)
1
Atıf (Diğer Toplam)
1
Açık Erişim
1
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları