Yayınlar & Eserler

SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler

Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler

Sağlıkta Çözüm Teknolojide

InBusiness , sa.06, ss.54-56, 2022 (Hakemsiz Dergi) Creative Commons License Sürdürülebilir Kalkınma

Biyomekatronik Sistemler

Otomasyon , sa.238, ss.288-294, 2012 (Hakemsiz Dergi) Sürdürülebilir Kalkınma

Hakemli Kongre / Sempozyum Bildiri Kitaplarında Yer Alan Yayınlar

Design and Development of a Portable Shoulder Rehabilitation Robot

2024 8th International Artificial Intelligence and Data Processing Symposium (IDAP), Malatya, Türkiye, 21 Ekim 2024

Intelligent Adaptive Control of Magnetically Growing Rod-Like System

2024 Third International Conference on Power, Control and Computing Technologies (ICPC2T), Raipur, Hindistan, 18 Mart 2024 identifier

Conceptual Design of a Multi-Sensor based Dexterity Assessment System

5th International Congress on Human-Computer Interaction, Optimization and Robotic Applications, İstanbul, Türkiye, 8 - 10 Haziran 2023 Sürdürülebilir Kalkınma identifier

Finger Movement Classification from EMG Signals Using Gaussian Mixture Model

12th International Symposium on Intelligent Manufacturing and Service Systems, İstanbul, Türkiye, 18 Mayıs 2023

Physics Guided Neural Network-Based State-of-Charge Estimator For Lithium-Ion Batteries

1st-International Congress on Modern Sciences, Toskent, Özbekistan, 10 Mayıs 2022, cilt.1, ss.578-591 Creative Commons License Sürdürülebilir Kalkınma

Artificial Intelligence in Nursing

4th International Eurasian Conference on Biological and Chemical Sciences (EurasianBioChem 2021), Ankara, Türkiye, 24 - 26 Kasım 2021, cilt.1, ss.945-955 Creative Commons License Sürdürülebilir Kalkınma

Hemşirelikte Yapay Zekâ

4th International Eurasian Conference on Biological and Chemical Sciences (EurasianBioChem 2021), Türkiye, 23 Kasım 2021, ss.945-955

Testing Deterministic Avionics Networks Using Orthogonal Arrays

The Fifteenth International Conference on Mobile Ubiquitous Computing, Systems, Services and Technologies, Barcelona, İspanya, 03 Ekim 2021, cilt.1, ss.1-6 Creative Commons License Sürdürülebilir Kalkınma

Development of an Ankle Rehabilitation Robot

International Eurasian Conference on Biotechnology and Biochemistry (BioTechBioChem 2020), Ankara, Türkiye, 16 - 18 Aralık 2020, ss.670-680 Sürdürülebilir Kalkınma

Wearable Upper Limb Exoskeletal Robot Manipulator Design

5TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCES IN MECHANICALENGINEERING, İstanbul, Türkiye, 17 - 19 Aralık 2019, ss.246-259 Creative Commons License Sürdürülebilir Kalkınma

Hybrid Data Fusion Concept in Exoskeletal Robot Manipulators

5th International Conference On Advances In Mechanical Engineering, İstanbul, Türkiye, 17 - 19 Aralık 2019, ss.280-285 Creative Commons License Sürdürülebilir Kalkınma

Analysis and identification of driver posture and state of mind

5TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCES IN MECHANICALENGINEERING, İstanbul, Türkiye, 17 - 19 Aralık 2019, ss.554-561 Creative Commons License Sürdürülebilir Kalkınma

Terapatik Egzersiz Robotlarında Yapay Zeka Tabanlı Egzersiz Modelleme

1. Uluslararası Robotik Teknoloji ve Rehabilitasyon Kongresi, İstanbul, Türkiye, 9 - 11 Nisan 2018, ss.96-97 Sürdürülebilir Kalkınma

Design and development of a mobile application for a robotic rehabilitation process: Diagnoconn

11th IEEE International Conference on Application of Information and Communication Technologies, AICT 2017, Moscow, Rusya, 20 - 22 Eylül 2017 Sürdürülebilir Kalkınma identifier identifier

Development Of A Low-Cost Knee Rehabilitation Robot For Therapeutic Exercises

4th International Conference On Advances In Mechanical Engineering Istanbul 2018, İstanbul, Türkiye, 19 - 21 Aralık 2018, ss.1023-1030 Creative Commons License Sürdürülebilir Kalkınma

Performance comparison of multilayer perceptron and radial basis function networks for classification of hand motions

4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, İstanbul, Türkiye, 19 Aralık - 21 Ocak 2018, ss.424-431 Creative Commons License Sürdürülebilir Kalkınma

Design and control of an unmanned aerial vehicle to extend flight time using wind power

4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, İstanbul, Türkiye, 19 - 21 Aralık 2018, ss.288-298 Creative Commons License Sürdürülebilir Kalkınma

Design and development of forearm peripheral measurement device for use in intelligent robotic rehabilitation

International Conference on Advances in Mechanical and Mechatronics Engineering, Ankara, Türkiye, 08 Kasım 2018 - 09 Kasım 2019, ss.1 Sürdürülebilir Kalkınma

Basic Elements And Methodology In Research And Development Of The Assistive Rehabilitationtechnologies

1st International Congress On Physiotechnotherapy(Icptt), Sarajevo, Bosna-Hersek, 09 Mayıs 2018, cilt.5, sa.3, ss.0-2 Sürdürülebilir Kalkınma

Diagnosis in physical therapy and rehabilitation with a robotic point of view

International Congress on Physiotechnotherapy (ICPTT), Sarajevo, Bosna-Hersek, 09 Mayıs 2018, cilt.5, sa.2, ss.0-93 Creative Commons License Sürdürülebilir Kalkınma

Design, implementation and performance analysis of a microcontroller based wireless electromyography device

2017 Medical Technologies National Conference, TIPTEKNO 2017, Trabzon, Türkiye, 12 - 14 Ekim 2017, ss.1-4 Sürdürülebilir Kalkınma identifier identifier

Bir Üst Uzuv Rehabilitasyon Robotu Kullanarak EMG Sinyalleriyle Yapay Sinir Ağları Tabanlı Empedans Tahmini

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 2017, İstanbul, Türkiye, 21 Eylül - 23 Aralık 2017, cilt.1, ss.484-489 Creative Commons License Sürdürülebilir Kalkınma

Akıllı Telefonların Algılayıcılarının Verilerini Kullanarak Yapay Sinir Ağları ile İnsan Hareketlerinin Sınıflandırılması

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK 2017, İstanbul, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2017, cilt.1, sa.1, ss.479-483 Creative Commons License Sürdürülebilir Kalkınma

Biyomekatronik Kemik Uzatma Modülleri

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK2016, Eskişehir, Türkiye, 29 Eylül - 01 Ekim 2016, cilt.1, ss.359-364 Sürdürülebilir Kalkınma

AN ARTIFICIAL NEURAL NETWORK DESIGN FOR DETERMINATION OF HASHIMOTO'S THYROIDITIS SUB-GROUPS

CBU International Conference on Innovations in Science and Education (CBUIC), Prague, Çek Cumhuriyeti, 23 - 25 Mart 2016, ss.756-762 Creative Commons License Sürdürülebilir Kalkınma identifier

Design and Implementation of 3 Axis CNC Router for Computer Aided Manufacturing Courses

7th International Conference on Mechatronics and Manufacturing (ICMM), Singapore, Singapur, 13 - 14 Ocak 2016, cilt.45 Creative Commons License identifier identifier

Üst Uzuv Dış İskelet Rehabilitasyon Robotları

Türkiye Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı-TOK2015, Denizli, Türkiye, 10 Eylül 2015, ss.41-46 Sürdürülebilir Kalkınma

Bir biyomekatronik laboratuvarının anatomisi

Türkiye Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı-TOK2015, Denizli, Türkiye, 10 Eylül 2015, ss.35-40 Sürdürülebilir Kalkınma

Estimation of Impedance Control Parameters with Artificial Neural Networks for Variable Robotic Resistive Therapy

6th International Conference on Modeling, Simulation, and Applied Optimization (ICMSAO), İstanbul, Türkiye, 27 - 29 Mayıs 2015 identifier

Development of a Therapeutic Exercise Robot for Wrist and Forearm Rehabilitation

19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Miedzyzdroje, Polonya, 2 - 05 Eylül 2014, ss.52-57 identifier

A Novel Mechanical Design and Analysis of an Exoskeletal Assistive Robot for Human Upper Limb

International Advanced Technologies Symposium IATS 2013. International Advanced Technologies Symposium IATS 2013, İstanbul, Türkiye, 3 - 05 Kasım 2013, ss.603-608 Creative Commons License

Fizyoterapist Hareketlerinin Modellenmesi Amaçlı Model Referans Uyarlamalı Kontrolör Tasarımı

Türkiye Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı-TOK2013, Malatya, Türkiye, 26 - 28 Eylül 2013 Sürdürülebilir Kalkınma

Bir Alt Disiplin Olarak Biyomekatronik

Türkiye Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı-TOK2013, Malatya, Türkiye, 26 - 28 Eylül 2013 Creative Commons License Sürdürülebilir Kalkınma

Development of a MEMs-Based IMU Unit

6th International Conference on Recent Advances in Space Technologies (RAST), İstanbul, Türkiye, 12 - 14 Haziran 2013, ss.389-393 identifier identifier

A muscular activation controlled rehabilitation robot system

15th International Conference on Knowledge-Based and Intelligent Information and Engineering Systems, KES 2011, Kaiserslautern, Almanya, 12 - 14 Eylül 2011, ss.271-279 Sürdürülebilir Kalkınma identifier identifier

Intensive Insulin Therapy of Type 1 Diabetes by Fuzzy Based Controller

7th International Symposium on Intelligent and Manufacturing Systems, Sarajevo, Bosna-Hersek, 5 - 08 Eylül 2010, ss.272-279 Creative Commons License Sürdürülebilir Kalkınma

A Novel Concept for Direct Rehabilitation Cybernetic Rehabilitation Aid

IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Bangkok, Tayland, 4 - 06 Ekim 2009, ss.852-858 Sürdürülebilir Kalkınma identifier

The Cybernetic Rehabilitation Aid: a Novel Concept for Direct Rehabilitation

IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Bangkok, Tayland, 22 - 25 Şubat 2009, ss.852-853 Creative Commons License Sürdürülebilir Kalkınma identifier identifier

A human-machine interface design for direct rehabilitation using a rehabilitation robot

5th International Conference on Soft Computing As Transdisciplinary Science and Technology, CSTST '08, Cergy-Pontoise, Fransa, 28 - 31 Ekim 2008, ss.78-83 Sürdürülebilir Kalkınma identifier

Intelligent control of a robot manipulator for knee rehabilitation

5th International Symposium on Intelligent Manufacturing Systems, Sakarya, Türkiye, 4 - 06 Nisan 2006, ss.695-703 Creative Commons License

Alt Uzuvların Rehabilitasyonu için Geliştirilen Bir Robot Kolunun Kontrolü

Türkiye Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı-TOK2005, İstanbul, Türkiye, 2 - 03 Haziran 2005 Creative Commons License Sürdürülebilir Kalkınma

Yeni Bir Disiplin Olarak Mekatronik ve Türkiyede Mekatronik Eğitimi

IV. Uluslararası Eğitim Teknolojileri Sempozyumu, Sakarya, Türkiye, 24 - 26 Kasım 2004, cilt.1, ss.1362-1367

An Exoskeletal Robot Manipulator For Lower Limbs Rehabilitation

9 th Mechatronics Forum Int. Conference, Ankara, Türkiye, 2 - 04 Ağustos 2004, ss.1-8

An education tool study on mechatronics: Emulation of stepper motor driving systems by using a microcontroller based system interface

IEEE International Conference on Mechatronics (ICM 2004), İstanbul, Türkiye, 3 - 05 Haziran 2004, ss.509-512 identifier identifier

PIC İşlemci Denetimli Adım Motor Mikroadım Sürücüsü

Third International Advanced Technologies Syposium, Ankara, Türkiye, 18 Ağustos 2003, ss.59-65 Creative Commons License Sürdürülebilir Kalkınma

Zeki Bir Trafik Kontrolü Denemesi: Bir Kavşağın Kontrolü için Geliştirilen Prototip Uzman Sistem

Türkiye Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı-TOK2002, Ankara, Türkiye, 09 Eylül 2002, ss.655-664 Creative Commons License Sürdürülebilir Kalkınma

Kavşak Trafiğinin Kontrolü İçin bir Sinyal Zamanlama Algoritması ve Uzman Sistem Yaklaşımında Kullanılması

Uluslararası 1. Trafik ve Yol Güvenliği Kongresi, Ankara, Türkiye, 08 Mayıs 2002, ss.271-276

A Signal Timing Algorithm for Intersection Traffic Control and Its Using in Expert System Approach

Uluslararası 1. Trafik ve Yol Güvenliği Kongresi, Ankara, Türkiye, 6 - 08 Mayıs 2002

İşbirlikli Öğrenme Yönteminin Elektronik 3 Dersi Laboratuarına Uygulanması

1. Meslek Yüksek Okulları Sempozyumu, İstanbul, Türkiye, 01 Haziran 2001, ss.37-42 Creative Commons License Sürdürülebilir Kalkınma

Kitap & Kitap Bölümleri

Sağlıkta Teknoloji Dönüşümü

Ankara Nobel Tıp Kitapevi, Ankara, 2024 Sürdürülebilir Kalkınma

Regulators of Biomedical Devices

Applications of Nanomaterials in Medical Procedures and Treatments, Saucedo Felipe López, Editör, Bentham Science, ss.272-293, 2023

Innovative Approaches to Prosthetics and Implants

Applications of Nanomaterials in Medical Procedures and Treatments, Saucedo Felipe López, Editör, Bentham Science, ss.75-115, 2023

Fuzzy Logic Based Heating and Cooling Control in Buildings Using Intermittent Energy

Advances in Intelligent Manufacturing and Service System Informatics, Şen, Zekai; Uygun , Özer; Erden, Caner, Editör, Springer Nature, ss.174-185, 2023

Internet of Medical Things (IoMT): An Overview and Applications

Advances in Intelligent Manufacturing and Service System Informatics, Şen, Zekâi; Uygun,Özer; Erden,Caner, Editör, Springer Nature, ss.138-148, 2023

Impedance Control Applications in Therapeutic Exercise Robots

Control Systems Design of Bio-Robotics and Bio-mechatronic with advanced applications, Azar, Ahmad Taher, Editör, Elsevier-Academic press, London, ss.395-443, 2020

Rehabilitasyon Robotlarının Mühendislik Boyutları: Tasarım, Donanım Ve Kontrol

Robotik Rehabilitasyon, Sucuoğlu, Hamza, Editör, Güneş Tıp Kitapevi, İstanbul, ss.187-215, 2018

Electrical-Electronics Laboratory Experiments

YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ BASIM-YAYIN MERKEZİ, İstanbul, 2017 Creative Commons License

Rehabilitasyon Mühendisliği ve Yardımcı Teknolojiler

Biyomedikal Mühendisliğinin Temelleri, Yılmaz Bülent, Editör, NOBEL, İstanbul, ss.561-623, 2014

Rehabilitation Technologies: Biomechatronics Point of View

A Roadmap of Biomedical Engineers and Milestones, KaraS, Editör, Intech Open Access, New-Jersey, ss.1-36, 2012

A Human - Machine Interface Design to Control an Intelligent Rehabilitation Robot System

Soft Computing Applications for Database Technologies:Techniques and Issues, Anbumani K.,Nedunchezhian R., Editör, IGI Global Press, Birmingham, ss.247-270, 2010

Diğer Yayınlar

Metrikler

Yayın

109

Atıf (WoS)

447

H-İndeks (WoS)

9

Atıf (Scopus)

603

H-İndeks (Scopus)

11

Atıf (Scholar)

978

H-İndeks (Scholar)

14

Atıf (TrDizin)

3

H-İndeks (TrDizin)

1

Proje

24

Fikri Mülkiyet

24

Tez Danışmanlığı

11

Açık Erişim

26
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları