SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler
A type-2 fuzzy rule-based model for diagnosis of COVID-19
Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences
, cilt.31, sa.1, ss.39-52, 2023 (SCI-Expanded)



Prediction of friction factor of pure water flowing inside vertical smooth and microfin tubes by using artificial neural networks
Heat and Mass Transfer/Waerme- und Stoffuebertragung
, cilt.53, sa.2, ss.673-685, 2017 (SCI-Expanded)



Upper limb rehabilitation robot for physical therapy: design, control, and testing
TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES
, cilt.24, sa.3, ss.911-934, 2016 (SCI-Expanded)




The Cybernetic Rehabilitation Aid: Preliminary Results for Wrist and Elbow Motions in Healthy Subjects
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING
, cilt.20, sa.5, ss.697-707, 2012 (SCI-Expanded)




Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler
Digital Transformation In Healthcare: Key Technologies and Applications
Journal of Smart Systems
, cilt.2, sa.1, ss.1-15, 2023 (Hakemli Dergi)
Alt Ekstremite Rehabilitasyon Robotları
Fizyoterapi ve Rehabilitasyonda Yenilikler ve Güncel Yaklaşımlar Özel Sayısı
, cilt.1, sa.1, ss.6-13, 2015 (Hakemli Dergi)

Diagnosis of anemia in children via artificial neural network
International Journal of Intelligent Systems and Applications in Engineering
, cilt.3, ss.24-27, 2015 (Hakemli Dergi)

Variable Impedance Control of a Rehabilitation Robot for Modelling Physiotherapist’s Motions
International Journal of Applied Mathematics, Electronics and Computers
, cilt.3, sa.1, ss.27-31, 2015 (Hakemli Dergi)

A Human-Human Interface Using EMGs and Tactile Stimulation
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
, cilt.48, sa.9, ss.528-535, 2012 (Hakemli Dergi)

Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler
Design and PID Control of a Lower Limb Exoskeleton for Virtual Reality-Based Telerehabilitation
11th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE), Lille, Fransa, 20 Şubat 2025
Investigation of delays and connection stability in teleoperation via VR capabilities for remote exoskeleton-aided physiotherapy
International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), Chicago, Amerika Birleşik Devletleri, 17 Şubat 2025
Biyomekatronik Kemik Uzatma Modülleri
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK2016, Eskişehir, Türkiye, 29 Eylül - 01 Ekim 2016, cilt.1, ss.359-364

Üst Uzuv Dış İskelet Rehabilitasyon Robotları
Türkiye Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı-TOK2015, Denizli, Türkiye, 10 Eylül 2015, ss.41-46

Fizyoterapist Hareketlerinin Modellenmesi Amaçlı Model Referans Uyarlamalı Kontrolör Tasarımı
Türkiye Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı-TOK2013, Malatya, Türkiye, 26 - 28 Eylül 2013

Electrical Electronic and Control Education in Marine Engineering Operations A Novel Educational Model for Turkey
1st Int. Symposium. on Naval Architecture and Maritime, İstanbul, Türkiye, 2 - 04 Ekim 2011
Direct Rehabilitation using EMG Signal and Tactile Feedback
SOBIM 2008, 5 - 07 Ekim 2008
Yeni Bir Disiplin Olarak Mekatronik ve Türkiyede Mekatronik Eğitimi
IV. Uluslararası Eğitim Teknolojileri Sempozyumu, Sakarya, Türkiye, 24 - 26 Kasım 2004, cilt.1, ss.1362-1367
An Exoskeletal Robot Manipulator For Lower Limbs Rehabilitation
9 th Mechatronics Forum Int. Conference, Ankara, Türkiye, 2 - 04 Ağustos 2004, ss.1-8
Kavşak Trafiğinin Kontrolü İçin bir Sinyal Zamanlama Algoritması ve Uzman Sistem Yaklaşımında Kullanılması
Uluslararası 1. Trafik ve Yol Güvenliği Kongresi, Ankara, Türkiye, 08 Mayıs 2002, ss.271-276
A Signal Timing Algorithm for Intersection Traffic Control and Its Using in Expert System Approach
Uluslararası 1. Trafik ve Yol Güvenliği Kongresi, Ankara, Türkiye, 6 - 08 Mayıs 2002
Kitaplar
Rehabilitasyon Robotlarının Mühendislik Boyutları: Tasarım, Donanım Ve Kontrol
Robotik Rehabilitasyon, Sucuoğlu, Hamza, Editör, Güneş Tıp Kitapevi, İstanbul, ss.187-215, 2018
Rehabilitasyon Mühendisliği ve Yardımcı Teknolojiler
Biyomedikal Mühendisliğinin Temelleri, Yılmaz Bülent, Editör, NOBEL, İstanbul, ss.561-623, 2014