Yayınlar & Eserler

Makaleler 43
Tümü (43)
SCI-E, SSCI, AHCI (23)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (27)
ESCI (4)
Scopus (30)
TRDizin (9)
Diğer Yayınlar (8)

40. Biyomekatronik Sistemler

Otomasyon , sa.238, ss.288-294, 2012 (Hakemsiz Dergi) Sürdürülebilir Kalkınma
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler 55

1. Design and PID Control of a Lower Limb Exoskeleton for Virtual Reality-Based Telerehabilitation

11th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE), Lille, Fransa, 24 Şubat 2025 - 26 Şubat 2024, (Tam Metin Bildiri)

2. Investigation of delays and connection stability in teleoperation via VR capabilities for remote exoskeleton-aided physiotherapy

International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), Chicago, Amerika Birleşik Devletleri, 17 Şubat 2025, (Tam Metin Bildiri)

3. Design and Development of a Portable Shoulder Rehabilitation Robot

2024 8th International Artificial Intelligence and Data Processing Symposium (IDAP), Malatya, Türkiye, 21 Ekim 2024, (Tam Metin Bildiri) identifier

4. Intelligent Adaptive Control of Magnetically Growing Rod-Like System

2024 Third International Conference on Power, Control and Computing Technologies (ICPC2T), Raipur, Hindistan, 18 Mart 2024, (Tam Metin Bildiri) identifier

5. Conceptual Design of a Multi-Sensor based Dexterity Assessment System

5th International Congress on Human-Computer Interaction, Optimization and Robotic Applications, İstanbul, Türkiye, 8 - 10 Haziran 2023, (Tam Metin Bildiri) Sürdürülebilir Kalkınma identifier

6. Finger Movement Classification from EMG Signals Using Gaussian Mixture Model

12th International Symposium on Intelligent Manufacturing and Service Systems, İstanbul, Türkiye, 18 Mayıs 2023, (Tam Metin Bildiri)

7. Physics Guided Neural Network-Based State-of-Charge Estimator For Lithium-Ion Batteries

1st-International Congress on Modern Sciences, Toskent, Özbekistan, 10 Mayıs 2022, cilt.1, ss.578-591, (Tam Metin Bildiri) Creative Commons License Sürdürülebilir Kalkınma

8. Artificial Intelligence in Nursing

4th International Eurasian Conference on Biological and Chemical Sciences (EurasianBioChem 2021), Ankara, Türkiye, 24 - 26 Kasım 2021, cilt.1, ss.945-955, (Tam Metin Bildiri) Creative Commons License Sürdürülebilir Kalkınma

9. Hemşirelikte Yapay Zekâ

4th International Eurasian Conference on Biological and Chemical Sciences (EurasianBioChem 2021), Türkiye, 23 Kasım 2021, ss.945-955, (Tam Metin Bildiri)

10. Testing Deterministic Avionics Networks Using Orthogonal Arrays

The Fifteenth International Conference on Mobile Ubiquitous Computing, Systems, Services and Technologies, Barcelona, İspanya, 03 Ekim 2021, cilt.1, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri) Creative Commons License Sürdürülebilir Kalkınma

11. Development of an Ankle Rehabilitation Robot

International Eurasian Conference on Biotechnology and Biochemistry (BioTechBioChem 2020), Ankara, Türkiye, 16 - 18 Aralık 2020, ss.670-680, (Tam Metin Bildiri) Sürdürülebilir Kalkınma

12. Wearable Upper Limb Exoskeletal Robot Manipulator Design

5TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCES IN MECHANICALENGINEERING, İstanbul, Türkiye, 17 - 19 Aralık 2019, ss.246-259, (Tam Metin Bildiri) Creative Commons License Sürdürülebilir Kalkınma

13. Hybrid Data Fusion Concept in Exoskeletal Robot Manipulators

5th International Conference On Advances In Mechanical Engineering, İstanbul, Türkiye, 17 - 19 Aralık 2019, ss.280-285, (Tam Metin Bildiri) Creative Commons License Sürdürülebilir Kalkınma

14. Analysis and identification of driver posture and state of mind

5TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCES IN MECHANICALENGINEERING, İstanbul, Türkiye, 17 - 19 Aralık 2019, ss.554-561, (Tam Metin Bildiri) Creative Commons License Sürdürülebilir Kalkınma

15. Terapatik Egzersiz Robotlarında Yapay Zeka Tabanlı Egzersiz Modelleme

1. Uluslararası Robotik Teknoloji ve Rehabilitasyon Kongresi, İstanbul, Türkiye, 9 - 11 Nisan 2018, ss.96-97, (Özet Bildiri) Sürdürülebilir Kalkınma

16. Design and development of a mobile application for a robotic rehabilitation process: Diagnoconn

11th IEEE International Conference on Application of Information and Communication Technologies, AICT 2017, Moscow, Rusya, 20 - 22 Eylül 2017, (Tam Metin Bildiri) Sürdürülebilir Kalkınma identifier identifier

17. Development Of A Low-Cost Knee Rehabilitation Robot For Therapeutic Exercises

4th International Conference On Advances In Mechanical Engineering Istanbul 2018, İstanbul, Türkiye, 19 - 21 Aralık 2018, ss.1023-1030, (Tam Metin Bildiri) Creative Commons License Sürdürülebilir Kalkınma

18. Performance comparison of multilayer perceptron and radial basis function networks for classification of hand motions

4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, İstanbul, Türkiye, 19 Aralık - 21 Ocak 2018, ss.424-431, (Tam Metin Bildiri) Creative Commons License Sürdürülebilir Kalkınma

19. Design and control of an unmanned aerial vehicle to extend flight time using wind power

4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, İstanbul, Türkiye, 19 - 21 Aralık 2018, ss.288-298, (Tam Metin Bildiri) Creative Commons License Sürdürülebilir Kalkınma

20. Design and development of forearm peripheral measurement device for use in intelligent robotic rehabilitation

International Conference on Advances in Mechanical and Mechatronics Engineering, Ankara, Türkiye, 08 Kasım 2018 - 09 Kasım 2019, ss.1, (Özet Bildiri) Sürdürülebilir Kalkınma

21. Basic Elements And Methodology In Research And Development Of The Assistive Rehabilitationtechnologies

1st International Congress On Physiotechnotherapy(Icptt), Sarajevo, Bosna-Hersek, 09 Mayıs 2018, cilt.5, sa.3, ss.0-2, (Özet Bildiri) Sürdürülebilir Kalkınma

22. Diagnosis in physical therapy and rehabilitation with a robotic point of view

International Congress on Physiotechnotherapy (ICPTT), Sarajevo, Bosna-Hersek, 09 Mayıs 2018, cilt.5, sa.2, ss.0-93, (Özet Bildiri) Creative Commons License Sürdürülebilir Kalkınma

23. Design, implementation and performance analysis of a microcontroller based wireless electromyography device

2017 Medical Technologies National Conference, TIPTEKNO 2017, Trabzon, Türkiye, 12 - 14 Ekim 2017, ss.1-4, (Tam Metin Bildiri) Sürdürülebilir Kalkınma identifier identifier

24. Mikrodenetleyici Tabanlı Kablosuz Elektromiyografi Cihazı Tasarımı, Üretimi ve Performans Analizi

Tıp Teknolojileri Kongresi (TIPTEKNO'17), Trabzon, Türkiye, 12 Ekim 2017, ss.1-4, (Tam Metin Bildiri) Creative Commons License Sürdürülebilir Kalkınma

25. Bir Üst Uzuv Rehabilitasyon Robotu Kullanarak EMG Sinyalleriyle Yapay Sinir Ağları Tabanlı Empedans Tahmini

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 2017, İstanbul, Türkiye, 21 Eylül - 23 Aralık 2017, cilt.1, ss.484-489, (Tam Metin Bildiri) Creative Commons License Sürdürülebilir Kalkınma

26. Akıllı Telefonların Algılayıcılarının Verilerini Kullanarak Yapay Sinir Ağları ile İnsan Hareketlerinin Sınıflandırılması

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK 2017, İstanbul, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2017, cilt.1, sa.1, ss.479-483, (Tam Metin Bildiri) Creative Commons License Sürdürülebilir Kalkınma

27. Biyomekatronik Kemik Uzatma Modülleri

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK2016, Eskişehir, Türkiye, 29 Eylül - 01 Ekim 2016, cilt.1, ss.359-364, (Tam Metin Bildiri) Sürdürülebilir Kalkınma

28. AN ARTIFICIAL NEURAL NETWORK DESIGN FOR DETERMINATION OF HASHIMOTO'S THYROIDITIS SUB-GROUPS

CBU International Conference on Innovations in Science and Education (CBUIC), Prague, Çek Cumhuriyeti, 23 - 25 Mart 2016, ss.756-762, (Tam Metin Bildiri) Creative Commons License Sürdürülebilir Kalkınma identifier

29. Design and Implementation of 3 Axis CNC Router for Computer Aided Manufacturing Courses

7th International Conference on Mechatronics and Manufacturing (ICMM), Singapore, Singapur, 13 - 14 Ocak 2016, cilt.45, (Tam Metin Bildiri) Creative Commons License identifier identifier

30. Üst Uzuv Dış İskelet Rehabilitasyon Robotları

Türkiye Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı-TOK2015, Denizli, Türkiye, 10 Eylül 2015, ss.41-46, (Tam Metin Bildiri) Sürdürülebilir Kalkınma

31. Bir biyomekatronik laboratuvarının anatomisi

Türkiye Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı-TOK2015, Denizli, Türkiye, 10 Eylül 2015, ss.35-40, (Tam Metin Bildiri) Sürdürülebilir Kalkınma

32. Estimation of Impedance Control Parameters with Artificial Neural Networks for Variable Robotic Resistive Therapy

6th International Conference on Modeling, Simulation, and Applied Optimization (ICMSAO), İstanbul, Türkiye, 27 - 29 Mayıs 2015, (Tam Metin Bildiri) identifier

34. Development of a Therapeutic Exercise Robot for Wrist and Forearm Rehabilitation

19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Miedzyzdroje, Polonya, 2 - 05 Eylül 2014, ss.52-57, (Tam Metin Bildiri) identifier

35. A Novel Mechanical Design and Analysis of an Exoskeletal Assistive Robot for Human Upper Limb

International Advanced Technologies Symposium IATS 2013. International Advanced Technologies Symposium IATS 2013, İstanbul, Türkiye, 3 - 05 Kasım 2013, ss.603-608, (Tam Metin Bildiri) Creative Commons License

36. Fizyoterapist Hareketlerinin Modellenmesi Amaçlı Model Referans Uyarlamalı Kontrolör Tasarımı

Türkiye Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı-TOK2013, Malatya, Türkiye, 26 - 28 Eylül 2013, (Tam Metin Bildiri) Sürdürülebilir Kalkınma

37. Bir Alt Disiplin Olarak Biyomekatronik

Türkiye Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı-TOK2013, Malatya, Türkiye, 26 - 28 Eylül 2013, (Tam Metin Bildiri) Creative Commons License Sürdürülebilir Kalkınma

38. Development of a MEMs-Based IMU Unit

6th International Conference on Recent Advances in Space Technologies (RAST), İstanbul, Türkiye, 12 - 14 Haziran 2013, ss.389-393, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

39. Electrical Electronic and Control Education in Marine Engineering Operations A Novel Educational Model for Turkey

1st Int. Symposium. on Naval Architecture and Maritime, İstanbul, Türkiye, 2 - 04 Ekim 2011, (Tam Metin Bildiri)

40. A muscular activation controlled rehabilitation robot system

15th International Conference on Knowledge-Based and Intelligent Information and Engineering Systems, KES 2011, Kaiserslautern, Almanya, 12 - 14 Eylül 2011, ss.271-279, (Tam Metin Bildiri) Sürdürülebilir Kalkınma identifier identifier

41. Intensive Insulin Therapy of Type 1 Diabetes by Fuzzy Based Controller

7th International Symposium on Intelligent and Manufacturing Systems, Sarajevo, Bosna-Hersek, 5 - 08 Eylül 2010, ss.272-279, (Tam Metin Bildiri) Creative Commons License Sürdürülebilir Kalkınma

42. A Novel Concept for Direct Rehabilitation Cybernetic Rehabilitation Aid

IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Bangkok, Tayland, 4 - 06 Ekim 2009, ss.852-858 Sürdürülebilir Kalkınma identifier

43. The Cybernetic Rehabilitation Aid: a Novel Concept for Direct Rehabilitation

IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Bangkok, Tayland, 22 - 25 Şubat 2009, ss.852-853 Creative Commons License Sürdürülebilir Kalkınma identifier identifier

44. A human-machine interface design for direct rehabilitation using a rehabilitation robot

5th International Conference on Soft Computing As Transdisciplinary Science and Technology, CSTST '08, Cergy-Pontoise, Fransa, 28 - 31 Ekim 2008, ss.78-83, (Tam Metin Bildiri) Sürdürülebilir Kalkınma identifier

46. Intelligent control of a robot manipulator for knee rehabilitation

5th International Symposium on Intelligent Manufacturing Systems, Sakarya, Türkiye, 4 - 06 Nisan 2006, ss.695-703 Creative Commons License

47. Alt Uzuvların Rehabilitasyonu için Geliştirilen Bir Robot Kolunun Kontrolü

Türkiye Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı-TOK2005, İstanbul, Türkiye, 2 - 03 Haziran 2005, (Tam Metin Bildiri) Creative Commons License Sürdürülebilir Kalkınma

48. Yeni Bir Disiplin Olarak Mekatronik ve Türkiyede Mekatronik Eğitimi

IV. Uluslararası Eğitim Teknolojileri Sempozyumu, Sakarya, Türkiye, 24 - 26 Kasım 2004, cilt.1, ss.1362-1367

49. An Exoskeletal Robot Manipulator For Lower Limbs Rehabilitation

9 th Mechatronics Forum Int. Conference, Ankara, Türkiye, 2 - 04 Ağustos 2004, ss.1-8

50. An education tool study on mechatronics: Emulation of stepper motor driving systems by using a microcontroller based system interface

IEEE International Conference on Mechatronics (ICM 2004), İstanbul, Türkiye, 3 - 05 Haziran 2004, ss.509-512, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

51. PIC İşlemci Denetimli Adım Motor Mikroadım Sürücüsü

Third International Advanced Technologies Syposium, Ankara, Türkiye, 18 Ağustos 2003, ss.59-65, (Tam Metin Bildiri) Creative Commons License Sürdürülebilir Kalkınma

52. Zeki Bir Trafik Kontrolü Denemesi: Bir Kavşağın Kontrolü için Geliştirilen Prototip Uzman Sistem

Türkiye Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı-TOK2002, Ankara, Türkiye, 09 Eylül 2002, ss.655-664, (Tam Metin Bildiri) Creative Commons License Sürdürülebilir Kalkınma

53. Kavşak Trafiğinin Kontrolü İçin bir Sinyal Zamanlama Algoritması ve Uzman Sistem Yaklaşımında Kullanılması

Uluslararası 1. Trafik ve Yol Güvenliği Kongresi, Ankara, Türkiye, 08 Mayıs 2002, ss.271-276, (Tam Metin Bildiri)

54. A Signal Timing Algorithm for Intersection Traffic Control and Its Using in Expert System Approach

Uluslararası 1. Trafik ve Yol Güvenliği Kongresi, Ankara, Türkiye, 6 - 08 Mayıs 2002, (Tam Metin Bildiri)

55. İşbirlikli Öğrenme Yönteminin Elektronik 3 Dersi Laboratuarına Uygulanması

1. Meslek Yüksek Okulları Sempozyumu, İstanbul, Türkiye, 01 Haziran 2001, ss.37-42, (Tam Metin Bildiri) Creative Commons License Sürdürülebilir Kalkınma
Kitaplar 14

1. Sağlıkta Teknoloji Dönüşümü

Ankara Nobel Tıp Kitapevi, Ankara, 2024 Sürdürülebilir Kalkınma

2. Regulators of Biomedical Devices

Applications of Nanomaterials in Medical Procedures and Treatments, Saucedo Felipe López, Editör, Bentham Science, ss.272-293, 2023

3. Innovative Approaches to Prosthetics and Implants

Applications of Nanomaterials in Medical Procedures and Treatments, Saucedo Felipe López, Editör, Bentham Science, ss.75-115, 2023

4. Fuzzy Logic Based Heating and Cooling Control in Buildings Using Intermittent Energy

Advances in Intelligent Manufacturing and Service System Informatics, Şen, Zekai; Uygun , Özer; Erden, Caner, Editör, Springer Nature, ss.174-185, 2023

5. Internet of Medical Things (IoMT): An Overview and Applications

Advances in Intelligent Manufacturing and Service System Informatics, Şen, Zekâi; Uygun,Özer; Erden,Caner, Editör, Springer Nature, ss.138-148, 2023

7. Impedance Control Applications in Therapeutic Exercise Robots

Control Systems Design of Bio-Robotics and Bio-mechatronic with advanced applications, Azar, Ahmad Taher, Editör, Elsevier-Academic press, London, ss.395-443, 2020

8. Rehabilitasyon Robotlarının Mühendislik Boyutları: Tasarım, Donanım Ve Kontrol

Robotik Rehabilitasyon, Sucuoğlu, Hamza, Editör, Güneş Tıp Kitapevi, İstanbul, ss.187-215, 2018

9. Electrical-Electronics Laboratory Experiments

YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ BASIM-YAYIN MERKEZİ, İstanbul, 2017 Creative Commons License

11. Rehabilitasyon Mühendisliği ve Yardımcı Teknolojiler

Biyomedikal Mühendisliğinin Temelleri, Yılmaz Bülent, Editör, NOBEL, İstanbul, ss.561-623, 2014

12. Rehabilitation Technologies: Biomechatronics Point of View

A Roadmap of Biomedical Engineers and Milestones, KaraS, Editör, Intech Open Access, New-Jersey, ss.1-36, 2012

13. A Human - Machine Interface Design to Control an Intelligent Rehabilitation Robot System

Soft Computing Applications for Database Technologies:Techniques and Issues, Anbumani K.,Nedunchezhian R., Editör, IGI Global Press, Birmingham, ss.247-270, 2010
Metrikler

Yayın

116

Yayın (WoS)

37

Yayın (Scopus)

42

Atıf (Scopus)

654

H-İndeks (Scopus)

12

Atıf (Scholar)

1086

H-İndeks (Scholar)

14

Toplam Atıf Sayısı

770

Proje

24

Fikri Mülkiyet

24

Tez Danışmanlığı

12

Açık Erişim

26
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları