Yayınlar & Eserler

SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler 22
Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler 7
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler 59

1. Nonlinear Aircraft Trim Using A Newton-Raphson Based Whale Optimization Algorithm

7th International Congress on Human-Computer Interaction, Optimization and Robotic Applications, ICHORA 2025, Ankara, Türkiye, 23 - 24 Mayıs 2025, (Tam Metin Bildiri) identifier

2. Doğrusal Matris Eşitsizlikleri Tabanlı 𝑯∞ Kontrolör ile Tekerlekli Zırhlı Aracın Aktif Titreşim Kontrolü

2nd Global Conference on Engineering Research - GLOBCER'22, Balıkesir, Türkiye, 7 - 11 Eylül 2022, ss.216-223, (Tam Metin Bildiri) Creative Commons License

3. Durum Türevi Geri Beslemeli LQR ve H-2 Kontrolör ile YTU Formula Aracı Aktif Süspansiyon Sistemi Tasarımı

TOK 2022 Otomatik Kontrol Ulusal Kongresi , Elazığ, Türkiye, 15 - 18 Eylül 2022, ss.568-574, (Tam Metin Bildiri)

4. Robust State Feedback H-Infinity Controller Design for Bilateral Teleoperation System Having Saturated Actuators

2021 International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA 2021), Praha, Çek Cumhuriyeti, 4 - 06 Şubat 2021, ss.157-162, (Tam Metin Bildiri)

5. PITCH CONTROL BY LQR FOR FIXED WING AIRCRAFT DURING MICROBURST ENCOUNTER

5th INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING: ICAME 2019, İstanbul, Türkiye, 17 - 19 Aralık 2019, ss.2297-2306, (Tam Metin Bildiri)

6. Eksik Eyleyicili Mekanik Sistemlerin Dengeleme Kontrolünün İncelenmesi

19. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, Hatay, Türkiye, 4 - 06 Eylül 2019, ss.1-7, (Tam Metin Bildiri) Creative Commons License Sürdürülebilir Kalkınma

7. Dört Rotorlu Bir İnsansız Hava Aracının Optimal Yörünge Kontrolü

4 INTERNATIONAL CONGRESS ON ENGINEERING, ARCHITECTURE AND DESIGN, 23-24 NİSAN 2019, İSTANBUL, İstanbul, Türkiye, 23 - 24 Nisan 2019, ss.42-51, (Tam Metin Bildiri)

8. Actuator Saturated State Feedback H∞ Control of Creep Torque of a Dual Clutch Transmission

1st International Conference on Advances in Mechanical and Mechatronics Engineering (ICAMMEN 2018), 8-9 Nov 2018, ANKARA, Ankara, Türkiye, 8 - 09 Kasım 2018, ss.504-511, (Tam Metin Bildiri)

9. Anti-Sway Control of a Gantry Crane with LMI Based Robust Pole Placement: Experimental Verification for Acceleration Control Approach

6th International Conference on Control Engineering Information Technology, İstanbul, Türkiye, 25 Ekim 2018, 25 - 27 Ekim 2018, (Tam Metin Bildiri) identifier

10. Adaptive Vibration Controller Design for Structural Systems Despite Unknown Seismic Disturbance

2018 European Control Conference (ECC) June 12-15 2018, Limassol, Cyprus (Güney Kıbrıs Rum Kesimi), Limassol, Kıbrıs (Gkry), 12 - 15 Haziran 2018, ss.2429-2434, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

11. Statik Çıkış Geri-Beslemeli Denetleyici ile Uçak İniş Takımının Aktif Titreşim Denetimi

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 2017, Yıldız Teknik Üniversitesi, İstanbul, İstanbul, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2017, ss.681-685, (Tam Metin Bildiri)

12. Bir Bina Modelinin Ayrık Durum Geri Beslemeli H∞ Kontrolü

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 2017, Yıldız Teknik Üniversitesi, İstanbul, İstanbul, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2017, ss.236-242, (Tam Metin Bildiri)

13. Elektro hidrolik süspansiyon sisteminin L2 kazançlı durum türevi geri beslemesi ile aktif titreşim kontrolü

18.Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, TRABZON, Trabzon, Türkiye, 5 - 07 Temmuz 2017, ss.67-74, (Tam Metin Bildiri)

14. Dayanıklı gecikmeye bağlı optimal kontrolör ile uçak iniş takımının aktif titreşim kontrolü

18.Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, TRABZON, Trabzon, Türkiye, 5 - 07 Temmuz 2017, ss.277-285, (Tam Metin Bildiri)

15. Bir yolcu gemisinin düşey hareketlerinin azaltılması için optimal kontrolör tasarımı

18.Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu 2017, TRABZON, Trabzon, Türkiye, 5 - 07 Temmuz 2017, ss.48-56, (Tam Metin Bildiri)

16. Active control of vehicle suspension system having driver model via L2 gain state derivative feedback controller

2017 4th International Conference on Electrical and Electronic Engineering (ICEEE), Ankara, Türkiye, 8 - 10 Nisan 2017, ss.215-222, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

17. Position tracking of overhead crane with robust H∞ control having regional pole location constraints

Istanbul International Conference on Progress in Applied Science 2017, ICPAS2017, İstanbul, Türkiye, 4 Ocak - 06 Nisan 2017, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)

18. Doğrusal parametre değişimli tepe vinç sisteminin kazanç planlamalı LQR ile kontrolü

Elektrik-Elektronik ve Biyomedikal Mühendisliği Konferansı ELECO 2016, Bursa, Türkiye, 1 - 03 Aralık 2016, ss.232-236, (Tam Metin Bildiri)

19. Doğrusal matris eşitsizlikleri tabanlı dayanıklı kutup yerleştirme ile tepe vincin konum kontrolü

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK 2016, Eskişehir, Eskişehir, Türkiye, 29 Eylül - 01 Ekim 2016, ss.735-740, (Tam Metin Bildiri)

20. Giriş gecikmesine bağlı H∞ kontrolör ile uçak iniş takımının titreşim kontrolü

Otomatik Kontro Ulusal Toplantısı TOK2016, Eskişehir,(Bu Bildiri, TOK2016 konferansından, “Seçilen Makale” statüsünde, Anadolu University Journal of Science and Technology A- Applied Sciences and Engineering 18(4),s.849-863,2017, dergisinde yayımlanmıştır.), Eskişehir, Türkiye, 29 Eylül - 01 Ekim 2016, ss.80-85, (Tam Metin Bildiri)

21. Durum türevi geri beslemeli LQR kontrolör ile aktif süspansiyon sistemi tasarımı

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK2016 Eskişehir,(Bu Bildiri, TOK2016 konferansından, ”Seçilen Makale” Statüsünde, Anadolu University Journal of Science and Technology A- Applied Sciences and Engineering 18(4),s.777-787,2017, dergisinde yayımlanmıştır.), Eskişehir, Türkiye, 29 Eylül - 01 Ekim 2016, ss.516-521, (Tam Metin Bildiri)

22. Bir aktif römork frenleme sisteminin dayanıklı H2 kutup yerleştirmeli kontrolü

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK 2016, Eskişehir, Eskişehir, Türkiye, 29 - 01 Ekim 2016, cilt.231, (Tam Metin Bildiri)

23. Vibration control of a semi-trailer truck for comfort with an output feedback H∞ controller

ICENS International Conference on Engineering and Natural Science, Sarajevo, Bosna-Hersek, 24 - 28 Mayıs 2016, ss.1-9, (Tam Metin Bildiri)

24. Nonlinear Vibration Analysis of Oleo Pneumatic Landing Gear System Integrated With Biodynamic Pilot Model

2nd International Conference on Advances in Mechanical Engineering ICAME2016, Istanbul, Turkey, Türkiye, 10 - 13 Mayıs 2016, ss.782-787, (Tam Metin Bildiri)

25. Disturbance Observer Based Optimal Controller Design for Active Suspension Systems

6th IFAC Symposium on System Structure and Control (SSSC), İstanbul, Türkiye, 22 - 24 Haziran 2016, cilt.49, ss.105-110, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

27. Doğrusal matris eşitsizlikleri tabanlı dayanıklı doyumlu eyleyicilere sahip H2 durum geri-beslemeli kontrolör ile bir geminin yalpa hareketinin kontrolü

Otomatik Kontrol Tük Milli Komitesi Ulusal Toplantısı TOK 2015, Pamukkale Üniversitesi, Denizli, Türkiye, 10 - 12 Eylül 2015, ss.783-788, (Tam Metin Bildiri)

28. Öz-uyarlamalı bulanık mantık kontrolör ile bir balıkçı teknesinin yalpa hareketinin kontrolü

Otomatik Kontrol Tük Milli Komitesi Ulusal Toplantısı TOK 2015. Pamukkale Üniversitesi, Denizli, Türkiye, 10 - 12 Eylül 2015, ss.777-782, (Tam Metin Bildiri)

29. Bir asimetrik yapısal sistemin titreşimlerinin doğrusal matris eşitsizlikleri tabanlı karma H2/H∞ durum geri-beslemeli kontrolör ile aktif kontrolü

Otomatik Kontrol Tük Milli Komitesi Ulusal Toplantısı TOK 2015, Pamukkale Üniversitesi, Denizli, Türkiye, 10 - 12 Eylül 2015, ss.806-811, (Tam Metin Bildiri)

30. Disturbance attenuation of asymmetric structure by LMI based optimal state feedback controller with saturated actuators

6th International Conference on Modeling, Simulation, and Applied Optimization, ICMSAO 2015, İstanbul, Türkiye, 27 - 29 Mayıs 2015, (Tam Metin Bildiri) identifier

32. Linear Matrix Inequalities Based State Feedback and Reference Feedforward Actuator Saturated H-infinity Control of Small-Scale Unmanned Helicopter

9th International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ELECO), Bursa, Türkiye, 26 - 28 Kasım 2015, ss.801-805, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

33. Durum geri beslemeli doğrusal parametreleri değişen H∞ kontrolör ile doğrusal olmayan bir süspansiyon sisteminin aktif kontrolü

Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı TOK 2014, Kocaeli Üniversitesi, Kocaeli, Türkiye, 11 - 13 Eylül 2014, ss.280-286, (Tam Metin Bildiri)

34. İnsan modeli içeren uçak süspansiyon sisteminin modellenmesi ve titreşim analizi

3.Ulusal Havacılıkta İleri Teknolojiler Konferansı HİTEK 2014, İstanbul, Türkiye, 18 - 19 Haziran 2014, (Tam Metin Bildiri)

35. Doyumlu Eyleyiciye Sahip Durum Geri-Beslemeli H∞ Kontrolör İle Otonom Bir Helikopterin Askıda Kalma Kontrolü

Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı TOK 2013, Malatya, Malatya, Türkiye, 26 - 28 Eylül 2013, ss.290-295, (Tam Metin Bildiri)

36. Yeni bir doyumlu eyleyiciye sahip gecikmeye bağlı dayanıklı H∞ denetleyici ile aktif titreşim kontrolü

16. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu UMTS2013, Atatürk Üniversitesi, Erzurum, Türkiye, 12 - 13 Eylül 2013, ss.192-201, (Tam Metin Bildiri)

38. Eyleyici doyumlu gecikmeye bağlı H∞ denetleyici ile sismik zorlanma altındaki yapısal sistemlerin titreşimlerinin azaltılması

15. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu UMTS2011, Niğde Üniversitesi, Niğde, Türkiye, 16 - 18 Haziran 2011, ss.505-514, (Tam Metin Bildiri)

39. Köprülü krenlerde yük salınımlarının bulanık kazanç ayarlamalı PD kontrolör ile önlenmesi

15. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu UMTS2011, Niğde Üniversitesi, Niğde, Türkiye, 16 - 18 Haziran 2011, ss.199-204, (Tam Metin Bildiri)

40. Seismic vibration attenuation of a structural system having actuator saturation with a delay-dependent h∞ controller

10th International Conference on Vibration Problems, ICOVP 2011, Prague, Çek Cumhuriyeti, 5 - 08 Eylül 2011, cilt.139, ss.413-417, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

41. Active Vibration Control of Seismic-Excited Structural System with LMI Based Dynamic Output-Feedback H-infinity Controller

10th Biennial International Conference on Vibration Problems (ICOVP), Prague, Çek Cumhuriyeti, 5 - 08 Eylül 2011, cilt.139, ss.419-424, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

43. Gecikmeye bağlı H∞ denetleyici ile eyleyici gecikmeli yapısal sistemlerin aktif titreşim denetimi

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK2010, Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü, Kocaeli, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2010, ss.25-30, (Tam Metin Bildiri)

44. Köprülü Krenlerde Yük Salınımlarının Öz Uyarlamalı Bulanık Mantıklı P-ID Kontrolör ile Azaltılması

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK2010, Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü, Kocaeli, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2010, ss.553-558, (Tam Metin Bildiri)

45. LMI tabanlı durum geri-beslemeli hibrit H2/H∞ kontrolör ile deprem etkisindeki yapısal bir sistemin aktif titreşim kontrolü

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK2009, Yıldız Teknik Üniversitesi,(Bu Bildiri, TOK2009 konferansından “Seçilen Makale” Statüsünde, Turkish Journal of Electrical Engineering Computer Sciences 19(6),s.839-849,2011, dergisinde yayımlanmıştır.), İstanbul, Türkiye, 13 - 16 Ekim 2009, (Tam Metin Bildiri)

46. LMI tabanlı çıkış geri-beslemeli H∞ kontrolör ile yapısal bir sistemin aktif titreşim kontrolü

14. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu UMTS 2009, ODTÜ Kuzey Kıbrıs Kampüsü, Güzelyurt, Kıbrıs (Kktc), 2 - 04 Temmuz 2009, ss.7-13, (Tam Metin Bildiri)

47. Raylı taşıt titreşimlerinin yapılar üzerindeki etkilerinin incelenmesi

14. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu UMTS 2009, ODTÜ Kuzey Kıbrıs Kampüsü, Güzelyurt, Kıbrıs (Kktc), 2 - 04 Temmuz 2009, ss.241-247, (Tam Metin Bildiri)

48. Aks modellemesiyle hafif raylı taşıtın titreşimlerinin incelenmesi

14. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu UMTS 2009, ODTÜ Kuzey Kıbrıs Kampüsü, Güzelyurt, Kıbrıs (Kktc), 2 - 04 Temmuz 2009, ss.233-240, (Tam Metin Bildiri)

49. Bulanık kazanç ayarlamalı PD kontrolör ile bir yapının aktif titreşim kontrolü

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK2008, İTÜ, İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Kasım 2008, ss.370-375, (Tam Metin Bildiri)

50. Active vibration control of a structure with ATMD using a robust self tuning scheme PID type fuzzy controller

The Mechanics Conference to Celebrate the 100 th Anniversary of The Department of Engineering Science and Mechanics 2008, 29 - 30 Mayıs 2008, (Özet Bildiri)

51. A comprasion of control algorithms for a half rail vehicle model under track irregularity effect

The Mechanics Conference to Celebrate the 100 th Anniversary of The Department of Engineering Science and Mechanics 2008, İstanbul, Türkiye, 29 - 30 Mayıs 2008, (Özet Bildiri)

52. Öz uyarlamalı bulanık mantıklı P-ID kontrolörüyle 9 katlı bir binanın aktif titreşim kontrolü

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK2007, Sabancı Üniversitesi, İstanbul, Türkiye, 5 - 07 Eylül 2007, ss.312-317, (Tam Metin Bildiri)

53. Raylı taşıt titreşimlerinin bulanık PID kontrolör ile kontrolü

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK2007, Sabancı Üniversitesi, İstanbul, Türkiye, 5 - 07 Eylül 2007, ss.77-82, (Tam Metin Bildiri)

54. Active vibration control of a building structure using a hybrid fuzzy logic PID controller

The 36th International Congress Exhibition on Noise Control Engineering, Inter-noise 2007, 28 - 31 Ağustos 2007, (Tam Metin Bildiri)

55. Fuzzy logic control of high speed rail vehicle vibrations on corrugated rail

The 36th International Congress Exhibition on Noise Control Engineering 2007, İstanbul, Türkiye, 28 - 31 Ağustos 2007, cilt.2007, sa.7, ss.297-306, (Tam Metin Bildiri) identifier

56. Analyses of railway induced vibrations for different track types

The 36th International Congress Exhibition on Noise Control Engineering 2007, İstanbul, Türkiye, 28 - 31 Ağustos 2007, cilt.2007, sa.5, ss.2374-2383, (Tam Metin Bildiri) identifier

57. Fuzzy PID controller of vibrations of multi degree of freedom structural systems

7th International Congress on Advances in Civil Engineering, İstanbul, Türkiye, 11 - 13 Ekim 2006, ss.1-10, (Tam Metin Bildiri)

58. Fuzzy logic control of vibrations of tall structural system

Proceedings of the International Conference on Modeling and Simulation, Konya, Türkiye, 28 - 30 Ağustos 2006, ss.291-295, (Tam Metin Bildiri)

59. Self-tuning fuzzy logic controller of vibrations of a multi degree of freedom structural systems

5th International Symposium on Intelligent Manufacturing Systems 2006, Sakarya, Türkiye, 29 - 31 Mayıs 2006, ss.462-474, (Tam Metin Bildiri)
Kitaplar 1

1. Mekanik Titreşimler

Palme Yayın Dağıtım, Ankara, 2015
Metrikler

Yayın

98

Yayın (WoS)

28

Yayın (Scopus)

35

Atıf (WoS)

325

H-İndeks (WoS)

9

Atıf (Scopus)

485

H-İndeks (Scopus)

11

Atıf (TrDizin)

8

H-İndeks (TrDizin)

1

Atıf (Diğer Toplam)

8

Proje

4

Tez Danışmanlığı

17

Açık Erişim

9
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları