The final exam for KOM1061 course will be held on Thursday, 11.01.2024 at 10:30 am.
In the final exam, you will be responsible for the topics given below (file names).
- KOM1061 Intro to Engineering
- KOM1061 Intro to Control Engineering
- KOM1061 Introduction to Mechatronics
- KOM1061 Engineering Ethics
- KOM1061 Introduction to MATLAB
- KOM1061 Example Problems For Matlab Basics
- KOM1061 History of Artificial Intelligence
- KOM1061 Sustainability
- KOM1061 Introduction to Robotics
- KOM1061 Entrepreneurship
- KOM1061 Legal Consequences of Engineering Solutions
KOM3712 Control Systems Design / Kontrol Sistem Tasarımı - 1. hafta
KOM3712 Weekly Content / Haftalık İçerik - week-1
KOM1061 - History of Artificial Intelligence
by Asst. Prof. Dr. Bahadır ÇATALBAŞ
History of Artificial Intelligence.....pdf
KOM1061 Kontrol Mühendisliğine Giriş – Robotiğe Giriş
KOM1061 Introduction to Control Engineering – Introduction to Robotics
by Prof. Dr. Veysel Gazi
IntroRobotics_VG.pdf
KOM1061 Introduction to MATLAB - Presented by Asst. Prof. Dr. Levent Ucun - 06.12.2022
KOM1061 Introduction to Control Engineering - Example Problems for Matlab Basics
KOM1061 Kontrol Mühendisliğine Giriş – Örnek Problemler - Matlab Temelleri
Mühendislik Çözümlerinin Hukuksal Sonuçları
(Legal Consequences of Engineering Solutions)
Av. Mehmet Şirin
KOM1061 Sustainability - Presented by Prof. Dr. Güleda Engin - 12.12.2023
KOM1061 Engineering Ethics
presented by Prof. Dr. Haydar Livatyalı
31.10.2023
KOM1061 Introduction to Control and Automation Engineering - Intro to Control Engineering
by Şeref Naci Engin
KOM1061 Introduction to Engineering - Engineering
KOM1061 Mühendisliğe Giriş - Mühendislik
KOM1061 Kontrol Mühendisliğine Giriş – Mekatronik Sistemlere Giriş
KOM1061 Introduction to Control Engineering – Introduction to Mechatronics
by Asst. Prof. Claudia Fernanda Yaşar
Mechatronics_intro_2023.pdf
KOM5102 Design of Digital Control Systems - Lecture Notes - Week: 7
(This file gives more details to s to z mapping, which was given in the previous file!)
KOM5102 Design of Digital Control Systems - Lecture Notes - Week: 8: Digital PID
Aviyonik Mühendisliği YL Seminer dersinde kullanılacak kayıt ve değerlendirme formu.
YL ve Doktora Seminer derslerinde kullanılacak kayıt ve değerlendirme formu.
Registration and Evaluation Form for MS and PhD Seminar Courses.
Sevgili LÜ Öğrencilerimiz,
Tüm YL ve Doktora öğrencilerimizin ORCID (Uluslararası Yazar Kimlik Numarası) alarak Ulusal Tez Merkezi Otomasyon Sistemine eklemeleri gerekmektedir. Tez ve makalelerinizin takip edilebilmesi için bu bir zorunluluktur.
Açıklama için lütfen ekte FBE'den ve YÖK'ten gelen dokümanları dikkate alın.
Başarılar dileriz,
Dear Graduate Students,
You are urgently requested to get ORCID (Open Researcher and Contributor ID) so that the publications you are involved including your theses and research papers can be traced and cited.
Please see the official announcements attached.
Best wishes,
Dear All,
Please find the CS_KOM3751_HW1n2_November2020.pdf file on the link below comprising the problems for homework 1 and 2.
Please obey the rules stated on the first page.
Wish you all the best,
Şeref Naci Engin
Seminerler tüm öğretim elemanı ve LÜ öğrencilerimize açıktır.
İnternet üzerinden takip etmek isteyenler seminer saatinde link talebinde bulunabilirler: serefnaci@gmail.com
Please follow the instructions presented on the first page of the homework-2 pdf file when you prepare your file.
Submit clear, neat and easy-to-follow and -read files.
Strictly individual and original work is expected!
Dear All,
The University administration compels us to deliver our courses over its UZEM system. Therefore, I will not send you Zoom meeting calls anymore unless we needed to discuss some matters online such as to respond frequently asked questions.
Therefore, please be online at your section’s scheduled time once you get your timely links sent by the system or posted by myself on my Avesis announcement page.
As I promised, I did shoot and uploaded two more videos to cover the lead compensation design via Bode diagrams. You may get them from the following links,
· https://youtu.be/K0ShLOa70eA - Chapter 11, video 3 of 4
· https://youtu.be/An0qYRmXH34 - Chapter 11, video 4 of 4
I hope you may find them useful.
Wish you a healthy, happy and successful period of time at your homes,
Şeref Naci Engin
Dear All,
The University administration advices us to deliver our courses over its UZEM system. Therefore, I will be online Mondays and Wednesdays at 9:00 am and you will get links automatically so that you can connect to the virtual classroom for our course KOM3712 Control Systems Design given for Sections 1 & 2.
Since the system did not work satisfactorily last week (the first week of the online courses), we are required to repeat the content. Tomorrow, I will try to summarize last week’s content and then start with the Lead Compensation Design.
However, as I promised, I made two videos on what I presented last week, namely,
• Gain adjustment to meet a transient response specification
• Lag Compensator design to improve the steady-state response
You may get them from the following links,
• https://youtu.be/MhheOYVjzrg - Chapter 11, video 1 of 4
• https://youtu.be/P6FM_rS9UUA - Chapter 11, video 2 of 4
I will make and upload the last video of Chapter 11 during the week, which will be on
• Lead Compensator design to improve the transient response
Until Tomorrow,
(an old English saying just like “Hasta Mañana” in Spanish)
Seref Naci Engin
KOM3711 / ELM3101 Control Systems Notes
Chapter 3. Modeling in the Time Domain.
Example Problems with MATLAB / Simulink Applications
for Chapters 2 and 3
KOM3751-Chap-2n3-Exercises.pdf
KOM3711 / ELM3101 / EEEN352
Control Systems Notes / Kontrol Sistemleri Sunumları
Chapter 4: Time Response / Zaman Cevabı
Chap-4_Time_Resp.pdf
KOM3711 / ELM3101 Control Systems Notes
Chapter 5. Block Diagrams & Feedback Systems
Chap-5-Block_Diagrams.pdf
Bölüm 8. Köklerin Yer Eğrisi Yöntemi
Chap-8-Root_Locus.pdf
Midterm Resit Solutions - KOM3751 Control Systems
Yıl içi mazeret sınav çözümleri - KOM3751 Kontrol Sistemleri
CS_KOM_Resit_Dec2019_slns.pdf
Dear All,
The homework assignment has now been posted online here in
https://avesis.yildiz.edu.tr/nengin/dokumanlar
The updated presentation files are also found in the same link:
- Chapter 10.1 Frequency Response Techniques
- Chapter 10.2 Frequency Response Techniques
- Chapter 10.3 Frequency Response Techniques
The due date is 9th March 2020, Monday, 16:00.
Moreover, concerning the homework submissions, please keep reminded that you need to prepare and submit your homework documents in accordance with the following simple regulations
- Use only A4 papers, do NOT use any notebook sheet.
- Attach the paper sheets using a staple and do NOT submit your homework inside a sheet protector.
- Underline the final results of your answers in the paper.
- Submit your homework 09.03.2020 Monday afternoon until 4 pm to Res. Asst. Esra K. Ayana or to me.
- DO NOT send your homework by e-mail.
Thank you in advance for your cooperation.
Best wishes,
Prof. Dr. Şeref Naci Engin
Chapter 9.2. PID Applications, PID Tuning via Ziegler-Nichols, Problem with Derivative Action, Integral Windup Problem
Chap-9-2-PID_Tuning-Avesis.pdf
Chapter 10.1. Frequency Response Techniques - 1 of 3
- Introduction to Frequency Response Techniques
- Plotting Bode Diagrams
- Steady-State Error Characteristics from Bode Magnitude Plots
Chapter 10.
Frequency Response Techniques - from Nyquist Diagrams to Transfer Functions from Bode Diagrams - 2 of 3
Chap-10-2-Nyq_n_so_on_Avesis.pdf
Chapter 10.
Frequency Response Techniques - from Bandwidth, Response Speed, M and N Circles and so on - 3 of 3
Chap-10-3-BW-Resp-Speed_n_so_on_Ave....pdf
Midterm Solutions - KOM3751 Control Systems
Yıl içi sınav çözümleri - KOM3751 Kontrol Sistemleri
CS_KOM_Mid_Nov_2019_slns.pdf
Chapter 11. Design via Frequency Response Techniques (particularly via Bode plots)
Chapter 12. - 1 of 4:
Design via State Space - Pole Placement
Chap-12-Design-via-SS-1_pole_placem....pdf
Chapter 12. - 3/4:
Design via State Space - Integral Control
Chap-12-Design-via-SS-3_integral_co....pdf
Chapter 12. - 4/4:
Design via State Space - Summary, Examples & LQR
KOM1061 Introduction to Control and Automation Engineering - Sustainability
KOM1061 Kontrol ve Otomasyon Mühendisliğine Giriş - Sürdürülebilirlik
Presented by Prof. Dr. Şeref Naci Engin, Guest Speaker: Prof. Dr. Çiğdem POLATOĞLU
KOM1061-Sustainability-2021.pdf
KOM1051 Introduction to Control Engineering – Optimization Basics
KOM1061 Introduction to Control Engineering – Introduction to Mechatronics
KOM1061 Kontrol Mühendisliğine Giriş – Mekatroniğe Giriş
KOM1051 KOM1061 Kontrol Mühendisliğine Giriş – Bilgisayarla Görme
KOM1051 KOM1061 Kontrol Mühendisliğine Giriş – Bilgisayarla Görme
by Asst. Prof. Dr. Muharrem Mercimek
Computer Vision MM.pdf
Ödev-1:
- Teslim tarihi: 18 Kasım 2019
- Kendi çalışmanızın ürünü olmalıdır.
- Büyük oranlı alıntı kopya muamelesi görür.
- Elle yapılan hesaplamalar elle yazılabilir, ancak okunaklı olmalıdır.
- Raporlar özenle hazırlanmalı ve aşağıdaki adrese maille gönderilmelidir:
Arkadaşlar Merhaba,
Bölüm tarafından ilan edilen İkinci Yıl İçi Sınav Programında 3101 Kontrol Sistemler Grup 1 ve 4 sınavları sınıfta yapılmayacaktır. İkinci yıl içi notunuz ödevlerden gelecektir.
İkinci ödevinizi sisteme yüklemiş bulunuyorum.
Lütfen çözümlerinizi son derece tertipli, anlaşılır ve kolay takip edilir bir görünümde hazırlayın.
Herkes kendisi için çalışsın, alıntı olmasın. Anlatımlar, çizimler, düzenlemeler… her şey kendinize özgü olsun. Birbirinize danışabilirsiniz ama çözümler sizin olsun, kendi emeğinizle yapın.
Benzerlik tespit edersek, kaynağı aramayacağız, tüm benzer kâğıtlardan ciddi oranda puan kıracağız.
Çok sorulduğu için tekrar belirtiyorum, elle çözüm yok. Sadece imzanız elle atılacak. Elektronik ortamda kopya vermenin daha kolay olduğunu biliyoruz, lütfen kimseye iyilik yapmayın (çünkü bu bir iyilik olmaz, üstelik kendinizi de riske atmış olursunuz).
Ödev teslimleri ikinci yıl içi sınavından sonraki derste (14. hafta), yine sınıfta yapılacaktır.
Gecikmemek için maille gönderseniz dahi sonrasında mutlaka çıktı olarak teslim etmelisiniz. Geç teslimler (14. haftadan sonraki) 75 üzerinden değerlendirilecektir.
Üçüncü ödev sorularını 13. haftadan sonra göndereceğim. Bu üç ödevden aldığınız ortalama not ikinci yıl içi notunuzu belirleyecektir.
Başarılar dilerim.
Şeref Naci Engin
ELM3101_CS_HW2_November2017.pdf