Paylaşımlar ve Duyurular

Chap 12 - 3/3: Design via State Space - Integral Control

Chap 12 - 3/3: 

Design via State Space - Integral Control

Chap-12-Design-via-SS-3_integral_control.pdf

Chap 12 - 2/3: Design via State Space -Observers

Chap 12 -2/3: 

Design via State Space - Observers

Chap-12-Design-via-SS-2_observers.pdf

Chap 12 - 1/3: Design via State Space -Pole Placement

Chap 12 - 1/3:

Design via State Space -Pole Placement

Chap-12-Design-via-SS-1_pole_placement.pdf

KOM3712 Control Systems Design Weekly Content / Kontrol Sistem Tasarımı Haftalık İçerik

KOM3712 Control Systems Design / Kontrol Sistem Tasarımı

Weekly Content / Haftalık İçerik?

 

3712CSD-KST_Content_Avesis.pdf

KOM3712-CSD-Mid1-April2019-Solutions

KOM3712 Control Systems Design - Mid1 - April 2019

Solutions

KOM3712-CSD-Mid1-April2019-slns.pdf

KOM3712 Kontrol Sistem Tasarımı Ara Sınav

KOM3712 Kontrol sistem Tasarımı Ara - Sınav Soruları

KOM3712-KST-V1-Nisan2019.pdf

KOM3712 Control Systems Design Mid-1

KOM3712 Control Systems Design Mid-1

KOM3712-CSD-Mid1-April2019.pdf

Chapter-1. Introduction

KOM3711 / ELM3101 Control Systems Notes

Chapter -1: Introduction

Chap-1-Intro.pdf

Chapter: 2.1. Modeling in the Frequency Domain - Electrical Networks

Chapter: 2.1. Modeling in the Frequency Domain -

Electrical Networks

Chap-2-1-Modeling-in-freq-1.pdf

Chapter: 2.2. Modeling in the Frequency Domain - Mechanical Systems

Chapter: 2.2. Modeling in the Frequency Domain -

Mechanical Systems

Chap-2-2-Mech-Sys-2.pdf

Chap 3. Modeling in the Time Domain

Chap 3. Modeling in the Time Domain.

 

Chap-3_Time_Domain_Model.pdf

Chap 4. Time Response

KOM3711 / ELM3101

Control Systems Notes / Kontrol Sistemleri Sunumları

Chap-4_Time_Resp.pdf

Chap 5. Block Diagrams

KOM3711 / ELM3101 Control Systems Notes

Chap 5. Block Diagrams

Chap-5-Block_Diagrams.pdf

Chap 6. Stability

KOM3711 / ELM3101 Control Systems Notes

Chap 6. Stability

 

Chap-6-Stability.pdf

Chap-7 Steady-State Errors

KOM3711 / ELM3101 Control Systems Notes

Chap-7 Steady-State Errors

Chap-7-e_ss.pdf

Chapter 8. Root Locus Techniques

Chapter 8. Root Locus Techniques

Chap-8-Root_Locus.pdf

Chapter 9.1. Design via Root Locus

Chapter 9.1. Design via Root Locus

Chap-9-1-Design_via_Root_Locus-Avesis.pdf

Chapter 9.2. PID Tuning

Chapter 9.2. PID Tuning via Ziegler-Nichols

Chap-9-2-PID_Tuning-Avesis.pdf

Chapter 10.1 Frequency Response Techniques

Frequency Response Techniques (from Bode to Nyquist Diagrams)

Chap-10-1-Freq_Resp_Avesis.pdf

Chapter 10.2 Frequency Response Techniques

Chapter 10. 

Frequency Response Techniques - from Nyquist Diagrams to Transfer Functions from Bode Diagrams

Chap-10-2-Nyq_n_so_on_Avesis.pdf

Chapter 11. Design via Frequency Response

Chapter 11. 

Compensator Design via Frequency Response

Chap-11_Design-via-Freq-Resp-Avesis.pdf

Ödev 1 ve 2 / Assignments-1&2

Teslim Tarihi: Nisan 17, 2019

Due Date: April 17, 2019

KOM3712-CSD-Assignment-1-2_07042019.pdf

KS KOM3751 Ödev 1 ve 2, Aralık 2018 / CS KOM3751 HW 1 & 2, December 2018

KS KOM3751 Ödev 1 ve 2, Aralık 2018  

CS KOM3751 HW 1 & 2, December 2018

CS_KOM_HW12_December2018.pdf

ELM3101 Homework-2

Arkadaşlar Merhaba,

Bölüm tarafından ilan edilen İkinci Yıl İçi Sınav Programında 3101 Kontrol Sistemler Grup 1 ve 4 sınavları sınıfta yapılmayacaktır. İkinci yıl içi notunuz ödevlerden gelecektir.

İkinci ödevinizi sisteme yüklemiş bulunuyorum.

Lütfen çözümlerinizi son derece tertipli, anlaşılır ve kolay takip edilir bir görünümde hazırlayın.

Herkes kendisi için çalışsın, alıntı olmasın. Anlatımlar, çizimler, düzenlemeler… her şey kendinize özgü olsun. Birbirinize danışabilirsiniz ama çözümler sizin olsun, kendi emeğinizle yapın.

Benzerlik tespit edersek, kaynağı aramayacağız, tüm benzer kâğıtlardan ciddi oranda puan kıracağız.

Çok sorulduğu için tekrar belirtiyorum, elle çözüm yok. Sadece imzanız elle atılacak. Elektronik ortamda kopya vermenin daha kolay olduğunu biliyoruz, lütfen kimseye iyilik yapmayın (çünkü bu bir iyilik olmaz, üstelik kendinizi de riske atmış olursunuz). 

Ödev teslimleri ikinci yıl içi sınavından sonraki derste (14. hafta), yine sınıfta yapılacaktır.

Gecikmemek için maille gönderseniz dahi sonrasında mutlaka çıktı olarak teslim etmelisiniz. Geç teslimler (14. haftadan sonraki) 75 üzerinden değerlendirilecektir.

Üçüncü ödev sorularını 13. haftadan sonra göndereceğim. Bu üç ödevden aldığınız ortalama not ikinci yıl içi notunuzu belirleyecektir.

Başarılar dilerim.

Şeref Naci Engin 

ELM3101_CS_HW2_November2017.pdf

ELM3101 Control Systems Notes & HW-1

Notes on Midterm Exam-1 and Homework-1 for ELM3101 Control Systems.

 

HW-1.pdf

Example problems with solutions -2

Example problems with solutions for Midterm Exam-1

CS_Midtrm1_April2015_sols.pdf

Example problems with solutions -1

Example problems with solutions for Midterm Exam-1

CS_Nov2017-2probs-sols-makeup.pdf