Duyurular & Dokümanlar

5102 Digital Control Systems Design, Example Problems for Midterm-1
Ders Notu
9.04.2025

Dear All,
Please download the PDF file I’ve shared here to review the material we’ve covered in class so far. Make sure you’re comfortable solving all the problems included, as the midterm exam, scheduled for Friday, April 11 at 10:00 am will feature smaller versions of these problems.

I hope you will find them useful in gaining confidence and understanding the subject matter more clearly.
Wishing you all good luck and success!

Best regards,


KOM3712 - Örnek Problemler & Çözümleri
Ders Notu
6.04.2025

KOM3712 - Örnek Problemler & Çözümleri

Sevgili öğrenciler,

Aşağıda, geçmiş vize ve final sınavlarından oluşturulan bir grup örnek problem yer almaktadır. Açıklamalarla birlikte çözümleri de sunulmuştur. Lütfen önce ders notlarını (sunumları) dikkatlice gözden geçirin ve oradaki örnekleri çözün. Daha sonra, son beş yıl içinde sorulan aşağıdaki gerçek sınav problemlerini çözmeye çalışın. Lütfen sınava hazır olduğunuzu hissettikten sonra bunları çözmeye çalışın ve sonra çözümlere göz atın. Umarım problemleri ve çözümlerini konuyu daha derinlemesine anlamak ve sınav için daha güvenli hissetmek için yararlı bulursunuz.

En iyi dileklerimle,


KOM3712 - Example Problems & Solutions
Ders Notu
6.04.2025

KOM3712 - Example Problems & Solutions

Dear Students,

Following is a bunch of example problems collected from the past midterm and final exams. Their solutions with some explanations are also presented. Please first review carefully the lecture notes (presentations) and solve the examples there. Then, try to solve the following real exam problems asked during the past five years. Please try to solve them after you feel you are ready for the exam then dive into the solutions. I hope you will find the problems and their solutions useful to understand the subject matter deeper and feel more confident for the exam.

Best wishes, 


KOM3712 Kontrol Sistemleri Tasarımı - Kısım-5
Ders Notu
27.03.2025

Hassasiyet & Çevrim Şekillendirme


KOM3712 Control System Design - Part 5
Ders Notu
26.03.2025
KOM3712 Kontrol Sistemleri Tasarımı - Kısım-4
Ders Notu
17.03.2025

Frekans Cevabı ile Tasarım 

  • Geçici cevap isterlerini karşılamak için kazanç ayarı
  • Kalıcı hal cevabını iyileştirmek için Geri-faz Kompanzatörü tasarımı
  • Geçici cevabı iyileştirmek için İleri-faz Kompanzatör Tasarımı
  • Hem kalıcı hal hem de geçici cevabı iyileştirmek için Geri-ileri-faz Kompanzatör Tasarımı

KOM3712 Control System Design - Part 4
Ders Notu
16.03.2025

Design via Frequency Response 

  • Gain adjustment to meet a transient response specification 
  • Lag Compensator design to improve the steady-state response
  • Lead Compensator Design to improve the transient response
  • Lag-Lead Compensator Design to improve both the steady-state and the transient response


KOM3712 Kontrol Sistemleri Tasarımı - Kısım-3
Ders Notu
11.03.2025

Ders notları,

KOM3712-Kontrol Sistemleri Tasarımı-Kısım-3


KOM3712 Control Systems Design - Part 3
Ders Notu
10.03.2025

Course notes,

KOM3712-Control Systems Design-Part 3


KOM3712 Kontrol Sistemleri Tasarımı - Kısım-2
Ders Notu
27.02.2025

KOM3712-Kontrol Sistemleri Tasarımı

Bölüm 10.2 - Frekans Cevabı Yöntemleri

  • Nyquist Kararlılık Ölçütü
  • Kazanç ve Faz Payları

KOM3712 Control Systems Design - Part 2
Ders Notu
26.02.2025

KOM3712-Control Systems Design

Chapter 10.2 - Frequency Response Methods

  • Nyquist Stability Criterion
  • Gain and Phase Margins

KOM3712 Kontrol Sistemleri Tasarımı - Kısım-1
Ders Notu
25.02.2025

KOM3712-Kontrol Sistemleri Tasarımı

  • Ders İzlencesi
  • Bode Çizimlerinin Özeti

KOM3712 Control Systems Design - Part-1
Ders Notu
24.02.2025

KOM3712-Control Systems Design

  • Syllabus
  • Recap of Bode Plots

KOM5102 Design of Digital Control Systems - Homework: 1
Ödev
20.03.2022

KOM5102 Design of Digital Control Systems - Homework: 1


KOM5102 Design of Digital Control Systems - Week: 1
Ders Notu
19.03.2022

KOM5102 Design of Digital Control Systems - Lecture Notes - Week: 1



KOM5102 Design of Digital Control Systems - Weeks: 2 and 3
Ders Notu
18.03.2022

KOM5102 Design of Digital Control Systems - Lecture Notes - Weeks: 2 and 3



KOM5102 Design of Digital Control Systems - Weeks: 4
Ders Notu
17.03.2022

KOM5102 Design of Digital Control Systems - Lecture Notes - Week: 4


KOM5102 Design of Digital Control Systems - Weeks: 5 and 6
Ders Notu
16.03.2022

KOM5102 Design of Digital Control Systems - Lecture Notes - Week: 5 and 6



KOM5102 Design of Digital Control Systems - Weeks: 7
Ders Notu
15.03.2022

KOM5102 Design of Digital Control Systems - Lecture Notes - Week: 7 

(This file gives more details to s to z mapping, which was given in the previous file!)



KOM5102 Design of Digital Control Systems Dig-PID - Weeks: 8
Ders Notu
14.03.2022

KOM5102 Design of Digital Control Systems - Lecture Notes - Week: 8: Digital PID



Re. getting ORCID / ORCID alınması hakkında
Duyuru
28.03.2021

Sevgili LÜ Öğrencilerimiz,

Tüm YL ve Doktora öğrencilerimizin ORCID (Uluslararası Yazar Kimlik Numarası) alarak Ulusal Tez Merkezi Otomasyon Sistemine eklemeleri gerekmektedir. Tez ve makalelerinizin takip edilebilmesi için bu bir zorunluluktur. 

Açıklama için lütfen ekte FBE'den ve YÖK'ten gelen dokümanları dikkate alın.

Başarılar dileriz,


Dear Graduate Students,

You are urgently requested to get ORCID (Open Researcher and Contributor ID) so that the publications you are involved including your theses and research papers can be traced and cited.

Please see the official announcements attached.

Best wishes,