-
2022 - 2024 Otonom Karşılama ve Güvenlik Robotu
Project Supported by Higher Education Institutions , BAP Guided
YAVUZ S. (Executive), ARABUL A. Y., BEKİROĞLU K. N., KESKİN ARABUL F., OBDAN A. H., Kaya Ö. F., et al.
-
2022 - 2024 Otonom Karşılama ve Güvenlik Robotu
Project Supported by Higher Education Institutions , BAP Guided
Yavuz S. (Executive), Bekiroğlu K. N., Arabul A. Y., Keskin Arabul F., Uslu E., Amasyalı M. F., et al.
-
2022 - 2023 Mobil cihazlar için modern zararlı yazılımları tespit eden yapay zeka tabanlı yeni nesil tespit algoritması
Project Supported by Higher Education Institutions , BAP Research Project
USLU E. (Executive), YAVUZ S., EĞİTMEN A., CEBELOĞLU F. S.
-
2017 - 2023 Kara ve Mikro Hava Araçları Üzerinde Bezier Eğrileri ile Yol Planlaması ve Navigasyon Algoritmaları (PATH PLANNING WITH BEZIER CURVES AND NAVIGATION ALGORITHMS ON GROUND AND MULTI MICRO AERIAL VEHICLES)
-
2018 - 2021 118E215 - Heterojen Çok Robotlu Otonom Arama Kurtarma Takımı Için Etkin Görev Dağılımı
TUBITAK Project , 1001 - Program for Supporting Scientific and Technological Research Projects
Yavuz S., Amasyalı M. F., Uslu E. (Executive)
-
2015 - 2018 Gerçek Robot Platformu ile Tasarlanmış ve Tasarlanmamış Engebeli Alanda Otonom Gezinim
Project Supported by Higher Education Institutions , BAP Other
USLU E. (Executive), YAVUZ S., AMASYALI M. F., ÇAKMAK F., AKINCI A., MARANGOZ S., et al.
-
2015 - 2017 Kısıtlı İletişime Sahip Robot Takımları İçin Otonom Keşif Algoritmalarının Tasarlanması
Project Supported by Higher Education Institutions , BAP Research Project
AMASYALI M. F. (Executive), ÇAKMAK F., ALTUNTAŞ N., YAVUZ S., USLU E., AKINCI A., et al.
-
2015 - 2017 İnsansız Hava Aracı Tasarım ve Kontrolü
-
2013 - 2016 Otonom Arama Kurtarma Robotları Için Keşif, Haritalama Ve Afetzede Tespit Algoritmalarının Geliştirilmesi
TUBITAK Project , 1001 - Program for Supporting Scientific and Technological Research Projects
Yavuz S. (Executive), Amasyalı M. F., Uslu E.
-
2013 - 2014 Afet Ortamlarında Kullanılacak Otonom Robot Tasarımı
-
2013 - 2014 Afet Robotları İçin Algoritma Tasarımı
-
2008 - 2012 Eş zamanlı konum belirleme ve harita oluşturma amaçlı robot takımı projesi.
-
2010 - 2011 Robot Takımı ile Eş Zamanlı Konum Belirleme ve Haritalama.
-
2007 - 2008 Eş Zamanlı Konum Belirleme ve Harita Oluşturma Amaçlı Otonom Robot Projesi.
Funded Projects
Funded Projects
14
Patent
1