Desteklenen Projeler
-
2022 - 2024 Otonom Karşılama ve Güvenlik Robotu
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje
YAVUZ S. (Yürütücü), ARABUL A. Y., BEKİROĞLU K. N., KESKİN ARABUL F., OBDAN A. H., Kaya Ö. F., et al.
-
2022 - 2023 Mobil cihazlar için modern zararlı yazılımları tespit eden yapay zeka tabanlı yeni nesil tespit algoritması
-
2017 - 2023 Kara ve Mikro Hava Araçları Üzerinde Bezier Eğrileri ile Yol Planlaması ve Navigasyon Algoritmaları (PATH PLANNING WITH BEZIER CURVES AND NAVIGATION ALGORITHMS ON GROUND AND MULTI MICRO AERIAL VEHICLES)
-
2018 - 2021 118E215 - Heterojen Çok Robotlu Otonom Arama Kurtarma Takımı Için Etkin Görev Dağılımı
-
2015 - 2018 Gerçek Robot Platformu ile Tasarlanmış ve Tasarlanmamış Engebeli Alanda Otonom Gezinim
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje
USLU E. (Yürütücü), YAVUZ S., AMASYALI M. F., ÇAKMAK F., AKINCI A., MARANGOZ S., et al.
-
2015 - 2017 Kısıtlı İletişime Sahip Robot Takımları İçin Otonom Keşif Algoritmalarının Tasarlanması
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje
AMASYALI M. F. (Yürütücü), ÇAKMAK F., ALTUNTAŞ N., YAVUZ S., USLU E., AKINCI A., et al.
-
2015 - 2017 İnsansız Hava Aracı Tasarım ve Kontrolü
-
2013 - 2016 Otonom Arama Kurtarma Robotları Için Keşif, Haritalama Ve Afetzede Tespit Algoritmalarının Geliştirilmesi
-
2013 - 2014 Afet Ortamlarında Kullanılacak Otonom Robot Tasarımı
-
2013 - 2014 Afet Robotları İçin Algoritma Tasarımı
-
2008 - 2012 Eş zamanlı konum belirleme ve harita oluşturma amaçlı robot takımı projesi.
-
2010 - 2011 Robot Takımı ile Eş Zamanlı Konum Belirleme ve Haritalama.
-
2007 - 2008 Eş Zamanlı Konum Belirleme ve Harita Oluşturma Amaçlı Otonom Robot Projesi YTÜ BAPK 27 04 01 01