-
2022 - Devam Ediyor Otonom Karşılama ve Güvenlik Robotu
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Güdümlü
YAVUZ S. (Yürütücü), ARABUL A. Y., BEKİROĞLU K. N., KESKİN ARABUL F., OBDAN A. H., Kaya Ö. F., et al.
-
2022 - 2024 Otonom Karşılama ve Güvenlik Robotu
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Güdümlü
Yavuz S. (Yürütücü), Bekiroğlu K. N., Arabul A. Y., Keskin Arabul F., Uslu E., Amasyalı M. F., et al.
-
2022 - 2023 Mobil cihazlar için modern zararlı yazılımları tespit eden yapay zeka tabanlı yeni nesil tespit algoritması
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Araştırma Projesi
USLU E. (Yürütücü), YAVUZ S., EĞİTMEN A., CEBELOĞLU F. S.
-
2017 - 2023 Kara ve Mikro Hava Araçları Üzerinde Bezier Eğrileri ile Yol Planlaması ve Navigasyon Algoritmaları (PATH PLANNING WITH BEZIER CURVES AND NAVIGATION ALGORITHMS ON GROUND AND MULTI MICRO AERIAL VEHICLES)
-
2018 - 2021 118E215 - Heterojen Çok Robotlu Otonom Arama Kurtarma Takımı Için Etkin Görev Dağılımı
TÜBİTAK Projesi , 1001 - Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Projelerini Destekleme Programı
Yavuz S., Amasyalı M. F., Uslu E. (Yürütücü)
-
2015 - 2018 Gerçek Robot Platformu ile Tasarlanmış ve Tasarlanmamış Engebeli Alanda Otonom Gezinim
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer
USLU E. (Yürütücü), YAVUZ S., AMASYALI M. F., ÇAKMAK F., AKINCI A., MARANGOZ S., et al.
-
2015 - 2017 Kısıtlı İletişime Sahip Robot Takımları İçin Otonom Keşif Algoritmalarının Tasarlanması
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Araştırma Projesi
AMASYALI M. F. (Yürütücü), ÇAKMAK F., ALTUNTAŞ N., YAVUZ S., USLU E., AKINCI A., et al.
-
2015 - 2017 İnsansız Hava Aracı Tasarım ve Kontrolü
-
2013 - 2016 Otonom Arama Kurtarma Robotları Için Keşif, Haritalama Ve Afetzede Tespit Algoritmalarının Geliştirilmesi
TÜBİTAK Projesi , 1001 - Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Projelerini Destekleme Programı
Yavuz S. (Yürütücü), Amasyalı M. F., Uslu E.
-
2013 - 2014 Afet Ortamlarında Kullanılacak Otonom Robot Tasarımı
-
2013 - 2014 Afet Robotları İçin Algoritma Tasarımı
-
2008 - 2012 Eş zamanlı konum belirleme ve harita oluşturma amaçlı robot takımı projesi.
-
2010 - 2011 Robot Takımı ile Eş Zamanlı Konum Belirleme ve Haritalama.
-
2007 - 2008 Eş Zamanlı Konum Belirleme ve Harita Oluşturma Amaçlı Otonom Robot Projesi.
Desteklenen Projeler
Desteklenen Projeler
14
Patent
1