Duyurular & Dokümanlar
KOM1012-Algoritma Tasarımı ve Programlamaya Giriş - Hafta 14
Ders Notu
20.05.2025
KOM1012-Algoritma Tasarımı ve Programlamaya Giriş - Hafta 13
Ders Notu
11.05.2025
KOM3712-Kontrol Sistemleri Tasarımı-Durum Uzayı Yöntemleri ile Tasarım-3/4
Ders Notu
8.05.2025
KOM3712-Kontrol Sistemleri Tasarımı-Durum Uzayı Yöntemleri ile Tasarım-3/4
- Integral Kontrol
KOM3712-Design of Control Systems-Design via State-Space Methods-3 of 4
Ders Notu
7.05.2025
KOM3712-Design of Control Systems-Design via State-Space Methods-3 of 4
- Integral Control
KOM1012-Algoritma Tasarımı ve Programlamaya Giriş - Hafta 12
Ders Notu
6.05.2025
KOM3712-Örnek Problemler
Ders Notu
2.05.2025
KOM3712-Example Problems
Ders Notu
2.05.2025
KOM1012-Algoritma Tasarımı ve Programlamaya Giriş - Hafta 11
Ders Notu
29.04.2025
KOM3712-Kontrol Sistemleri Tasarımı-Durum Uzayı Yöntemleri ile Tasarım-2/4
Ders Notu
27.04.2025
KOM3712-Kontrol Sistemleri Tasarımı-Durum Uzayı Yöntemleri ile Tasarım-2/4
- Gözleyici Tasarımı
- Gözlenebilirlik
KOM3712-Design of Control Systems-Design via State-Space Methods-2 of 4
Ders Notu
26.04.2025
KOM3712-Design of Control Systems-Design via State-Space Methods-2 of 4
- Observer Design
- Observability
KOM1012-Algoritma Tasarımı ve Programlamaya Giriş - Hafta 9
Ders Notu
16.04.2025
KOM3712-Kontrol Sistemleri Tasarımı-Durum Uzayı Yöntemleri ile Tasarım-1/4
Ders Notu
13.04.2025
KOM3712-Kontrol Sistemleri Tasarımı-Durum Uzayı Yöntemleri ile Tasarım-1/4
(28 Nisan 2025 tarihinde revize edilmiştir.)
- Kanonik Formlar
- Benzerlik Dönüşümü
- Kontrol Edilebilirlik
- Cayley-Hamilton Teoremi
- Durum Uzayında Kontrolör Tasarımı
- Kutup Yerleşimi
- Ackermann Formülü
KOM3712-Design of Control Systems-Design via State-Space Methods-1 of 4
Ders Notu
12.04.2025
KOM3712-Design of Control Systems-Design via State-Space Methods-1 of 4
(Revised on April 28, 2025.)
- Canonical Forms
- Similarity Trasnformation
- Controllability
- Cayley-Hamilton Theorem
- Controller Design in State-Space
- Pole-Placement
- Ackermann Formula
KOM1012 Alıştırmalar
Ders Notu
25.03.2025
KOM1012 Exercises
Ders Notu
25.03.2025
KOM1012-Algoritma Tasarımı ve Programlamaya Giriş - Hafta 6
Ders Notu
24.03.2025
KOM1012-Algoritma Tasarımı ve Programlamaya Giriş - Hafta 5
Ders Notu
18.03.2025
KOM1012-Algoritma Tasarımı ve Programlamaya Giriş - Hafta 4
Ders Notu
12.03.2025
KOM1012-Algoritma Tasarımı ve Programlamaya Giriş - Hafta 3
Ders Notu
4.03.2025
KOM1012-Algoritma Tasarımı ve Programlamaya Giriş - Hafta 2
Ders Notu
28.02.2025
KOM1012-Algoritma Tasarımı ve Programlamaya Giriş - Hafta 1
Ders Notu
25.02.2025
KOM1012 Algoritma Tasarımı ve Programlamaya Giriş - Grup 2 - Ders İzlencesi
Duyuru
17.02.2025
KOM1012 Algoritma Tasarımı ve Programlamaya Giriş - Grup 2 - Ders İzlencesi
KOM1012 Introduction to Algorithms and Programming - Section 1 - Syllabus
Duyuru
17.02.2025
KOM1012 Introduction to Algorithms and Programming - Section 1 - Syllabus
Dosya İndir
Eğitim Bilgileri
2019 - 2024
2019 - 2024Doktora
Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Kontrol Ve Otomasyon Mühendisliği, Türkiye
2016 - 2019
2016 - 2019Yüksek Lisans
Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Kontrol Ve Otomasyon Mühendisliği, Türkiye
2012 - 2016
2012 - 2016Lisans
Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Kontrol Ve Otomasyon Mühendisliği, Türkiye
Yaptığı Tezler
2024
2024Doktora
Frequency Domain Control Strategies for Efficient Operation of Experimental Canal System
Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Kontrol Ve Otomasyon Mühendisliği
2019
2019Yüksek Lisans
Eyleyici Doyumlu Çift Tank Sıvı Seviye Kontrol Sistemi için Bernstein Polinomları Tabanlı Kompanzatör Tasarımı
Yıldız Teknik Üniversitesi, ,Fen Bilimleri Enstitüsü,, Kontrol Ve Otomasyon Mühendisliği,
Araştırma Alanları
Kontrol ve Sistem Mühendisliği
Benzetim, Modelleme ve Tanıma
Kontrol Sistemleri ve Enstrümantasyon
Optimal Kontrol
Sistem Tanılama
Akademik Unvanlar / Görevler
2024 - Devam Ediyor
2024 - Devam EdiyorDr. Öğr. Üyesi
Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Kontrol Ve Otomasyon Mühendisliği
2024 - 2024
2024 - 2024Araştırma Görevlisi Dr.
Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Kontrol Ve Otomasyon Mühendisliği
2018 - 2024
2018 - 2024Araştırma Görevlisi
Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Kontrol Ve Otomasyon Mühendisliği
SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler
2024
2024Chebyshev polynomials based compensator design via higher order sinusoidal input describing functions in traction motor drive to improve performance of electric vehicle
Kaptan D., Tacal Ucun B., Ucun L.
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering
, cilt.238, sa.12, ss.3634-3652, 2024 (SCI-Expanded)
2024
2024Towards optimizing canal system operations: Extremum-seeking controller design via a frequency-based control approach
Tacal Ucun B., Engin Ş. N.
AIN SHAMS ENGINEERING JOURNAL
, cilt.15, sa.8, ss.1-10, 2024 (SCI-Expanded)
2022
2022Bernstein polynomials based compensator design for coupled tank system with saturation nonlinearity
Tacal B., Ucun L.
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING
, cilt.236, sa.7, ss.1274-1284, 2022 (SCI-Expanded)
Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler
2022
2022Açık Su Kanal Sistemi için Bernstein Polinomları Tabanlı Kompanzatör Tasarımı
Tacal B., Ucun L., Engin Ş. N.
Fırat Üniversitesi Uzay ve Savunma Teknolojileri Dergisi , cilt.1, sa.1, ss.336-341, 2022 (Hakemli Dergi)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler
2024
2024İki Tekerlekli Tırmanma Robotu için Dinamik Çıkış Geri Beslemeli H∞ Kontrolör Tasarımı
Tacal Ucun B., Yaşar C. F., Ucun L.
OTOMATİK KONTROL ULUSAL TOPLANTISI (TOK2024), Konya, Türkiye, 12 - 14 Eylül 2024, ss.608-613
2024
2024Design and Control of a Magnetic-Wheeled Climbing Robot for Vertical Steel Surfaces: Motor Positioning Performance Through Model Reference Adaptive Control
Yaşar C. F., Tacal Ucun B., Ucun L.
2024 25th International Carpathian Control Conference (ICCC), Krakow, Polonya, 22 - 24 Mayıs 2024, ss.1-6
2023
2023Ekstremum Arama Kontrol Algoritması ile Bernstein Polinomları Tabanlı Kompanzatör Tasarımı
Tacal Ucun B., Engin Ş. N.
OTOMATİK KONTROL ULUSAL TOPLANTISI (TOK2023), İstanbul, Türkiye, 14 - 16 Eylül 2023, ss.701-705, (Tam Metin Bildiri)
2023
2023İki Tekerlekli Diferansiyel Sürüşlü Bir Gezgin Robot için Doğrusal Model Öngörülü Hız Kontrolör Tasarımı
Çakır H. S., Tacal Ucun B., Yaşar C. F.
OTOMATİK KONTROL ULUSAL TOPLANTISI (TOK2023), İstanbul, Türkiye, 14 - 16 Eylül 2023, ss.360-365, (Tam Metin Bildiri)
2022
2022Feedforward Compensator Design in Traction Motor Drive for Electric Vehicles via Frequency Based System Identification
Kaptan D., Tacal B., Ucun L.
ASYU2022, Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları Konferansı , Antalya, Türkiye, 7 - 09 Eylül 2022, ss.1-6
2019
2019Giriş Belirsizliği İçeren Çift Tank Seviye Kontrol Sistemi için Dayanıklı Hinf Çıkış Geri Beslemeli Kontrolör Tasarımı
Tacal B., Ucun L.
OTOMATİK KONTROL ULUSAL TOPLANTISI (TOK2019), Muğla, Türkiye, 11 - 14 Eylül 2019, ss.80-84
2019
2019Robust H-infinity Controller Design for Active Vibration Suppression with Input Constraints
El Heraiki S., TACAL B., UCUN L.
20th International Carpathian Control Conference (ICCC), Polonya, 26 - 29 Mayıs 2019, ss.104-109
2018
2018Eyleyici Doyumlu Çift Tank Seviye Kontrol Sistemi için Chebyshev Polinomları Tabanlı Kompanzatör Tasarımı
Tacal B., Kılıç M., Ucun L.
OTOMATİK KONTROL ULUSAL TOPLANTISI (TOK 2018), Kayseri, Türkiye, 12 - 14 Eylül 2018, ss.82-87
Desteklenen Projeler
2022 - 2024
2022 - 2024Frekans Tabanlı Sistem Tanıma Yaklaşımı ile Açık Su Kanal Sistemlerinde Verimliliği Arttırmaya Yönelik Su Seviyesi Kontrolü
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje
UCUN L. (Yürütücü), YAŞAR C. F., ENGİN G., TACAL B., ETEMADİ A., AYAT AYDOĞAN B., et al.
2021 - 2024
2021 - 2024