Yayınlar & Eserler

Yayın Ağı
Makaleler 23
Tümü (23)
SCI-E, SSCI, AHCI (12)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (13)
ESCI (1)
Scopus (16)
TRDizin (4)
Diğer Yayınlar (4)

1. Learning-Based Dynamic Takagi–Sugeno Fuzzy Modeling of Nonlinear Systems

Canbek K. O., Ulu C.
International Journal of Fuzzy Systems , 2025 (SCI-Expanded, Scopus) identifier identifier

2. Online Footprint of Uncertainty Tuning Mechanism for Single-Input Interval Type-2 Fuzzy PID Controllers

Şahin İ., ULU C.
International Journal of Fuzzy Systems , 2025 (SCI-Expanded, Scopus) identifier identifier

3. Internal Model Control Design for Nonlinear Systems Based on Inverse Dynamic Takagi–Sugeno Fuzzy Model

Karama K. K., ULU C.
Processes , cilt.12, sa.7, 2024 (SCI-Expanded, Scopus) identifier identifier

4. INVERSE NEURO-FUZZY MODEL BASED CONTROLLER DESIGN FOR A PH NEUTRALIZATION PROCESS

Akca T. B., Ulu C., Obut S.
Journal of scientific reports-A (Online) , sa.52, ss.19-34, 2023 (TRDizin)

5. Altitude control of a quadcopter using interval type-2 fuzzy controller with dynamic footprint of uncertainty

Şahin İ., Ulu C.
ISA Transactions , cilt.134, ss.86-94, 2023 (SCI-Expanded, Scopus) identifier identifier identifier

6. ANFIS Based Inverse Controller Design for Liquid Level Control of a Spherical Tank Projekt sterownika ANFIS do sterowania poziomem cieczy w cylindtycznym zbiorniku

AKCA T. B., ULU C., OBUT S.
Przeglad Elektrotechniczny , cilt.99, sa.2, ss.32-36, 2023 (ESCI, Scopus) identifier identifier

7. Linguistic Hedge Based Constrained Representation of Interval Type-2 Fuzzy Sets

Karadeniz S., Ulu C.
International Journal of Applied Engineering and Technology , cilt.4, sa.3, ss.11-19, 2022 (Scopus)

8. Modeling, Control, and Experimental Verification of a 500 kW DFIG Wind Turbine

Aykut O., Ulu C., Kömürgöz Kırış G.
ADVANCES IN ELECTRICAL AND COMPUTER ENGINEERING , cilt.22, sa.1, ss.13-20, 2022 (SCI-Expanded, Scopus) identifier identifier

9. An exact inversion method for multi-input-single-output decomposable TS fuzzy systems

ULU C.
JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS , cilt.43, sa.5, ss.6343-6356, 2022 (SCI-Expanded, Scopus) identifier identifier

10. THRUSTER DESIGN FOR UNMANNED UNDERWATER VEHICLES

Gücer Ç. A., Acar O., Kantarcıoğlu B., Ulu C.
Journal of Selcuk-Technic , cilt.0, ss.196-208, 2020 (Scopus)

11. DESIGN AND DEVELOPMENT OF A TEST SETUP FOR REACTION WHEEL SYSTEMS OF NANOSATELLITES

Koç M. H., Ünlü U., Kuvat T., ULU C.
Journal of Selcuk-Technic , ss.181-195, 2020 (Hakemli Dergi)

12. DEVELOPMENT OF AN AGRICULTURE ROBOT FOR ROW-TYPE SEED SOWING APPLICATIONS

Yurtsever C., Ertaş Y., Sustam O., ULU C.
Journal of Selcuk-Technic , ss.228-242, 2020 (Hakemli Dergi) Sürdürülebilir Kalkınma

13. Design and Development of a Mobile Robot for Search and Rescue Operations in Debris

Baldemir Y., İyigün S., Musayev O., ULU C.
INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED MATHEMATICS ELECTRONICS AND COMPUTERS , cilt.8, sa.4, ss.133-137, 2020 (Hakemli Dergi)

14. Makine Bağlantı Elemanlarını Ayıklama Sistemi Geliştirilmesi

Tuncer B., Fırıl F. S., Gündoğan S., Kalkanlı A., ULU C.
European Journal of Science and Technology , ss.289-299, 2020 (TRDizin) Creative Commons License

15. Fuzzy Cognitive Map Based PID Controller Design

Denizci A., Ulu C.
Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi , cilt.1, ss.165-171, 2020 (Hakemli Dergi)

16. Stabilization of Inverted Pendulum System Using Fuzzy Cognitive Map Based PD Controllers

Denizci A., ULU C.
European Journal of Science and Technology , ss.156-164, 2020 (TRDizin) Creative Commons License

17. Electromagnetic and thermal design/analysis of an induction motor for electric vehicles

Ulu C., Korman O., Kömürgöz Kırış G.
International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research , cilt.8, sa.2, ss.239-245, 2019 (Scopus) identifier

18. Electrical design and testing of a 500 kW doubly fed induction generator for wind power applications

Ulu C., Komurgoz G.
TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES , cilt.25, sa.2, ss.1278-1290, 2017 (SCI-Expanded, Scopus, TRDizin) Creative Commons License Sürdürülebilir Kalkınma identifier identifier

19. Exact analytical inversion of interval type-2 TSK fuzzy logic systems with closed form inference methods

Ulu C.
APPLIED SOFT COMPUTING , cilt.37, ss.60-70, 2015 (SCI-Expanded, Scopus) identifier identifier

20. Exact analytical inverse mapping of decomposable TS fuzzy systems with singleton and linear consequents

Ulu C.
APPLIED SOFT COMPUTING , cilt.23, ss.202-214, 2014 (SCI-Expanded, Scopus) identifier identifier

21. Exact analytical inversion of TSK fuzzy systems with singleton and linear consequents

Ulu C., Güzelkaya M., Eksin İ.
INTERNATIONAL JOURNAL OF APPROXIMATE REASONING , cilt.55, sa.6, ss.1357-1368, 2014 (SCI-Expanded, Scopus) identifier identifier

22. A closed form type reduction method for piecewise linear interval type-2 fuzzy sets

Ulu C., Güzelkaya M., Eksin İ.
INTERNATIONAL JOURNAL OF APPROXIMATE REASONING , cilt.54, sa.9, ss.1421-1433, 2013 (SCI-Expanded, Scopus) identifier identifier

23. Granular type-2 membership functions: A new approach to formation of footprint of uncertainty in type-2 fuzzy sets

Ulu C., Güzelkaya M., Eksin İ.
APPLIED SOFT COMPUTING , cilt.13, sa.8, ss.3713-3728, 2013 (SCI-Expanded, Scopus) identifier identifier
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler 34

1. Investigation of the Effect of Apex Point Variation on the Performance of a Single-Input Interval Type-3 Fuzzy PD Controller

Sahin I., ULU C.
2025 Innovations in Intelligent Systems and Applications Conference, ASYU 2025, Bursa, Türkiye, 10 - 12 Eylül 2025, (Tam Metin Bildiri) identifier

2. Dynamic Takagi-Sugeno Fuzzy Modeling of Nonlinear Systems Using Semi-Gradient N-Step Sarsa Method

Oguz Canbek K., ULU C.
2025 Innovations in Intelligent Systems and Applications Conference, ASYU 2025, Bursa, Türkiye, 10 - 12 Eylül 2025, (Tam Metin Bildiri) identifier

3. Online Tuning Mechanism for Single Input Interval Type-2 Fuzzy PID Controller

Şahin İ., ULU C.
7th International Conference on Intelligent and Fuzzy Systems, INFUS 2025, İstanbul, Türkiye, 29 - 31 Temmuz 2025, cilt.1531 LNNS, ss.12-19, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

4. Single Input Interval Type-3 Fuzzy PID Controller Approach

Sahin I., ULU C.
8th International Artificial Intelligence and Data Processing Symposium, IDAP 2024, Malatya, Türkiye, 21 - 22 Eylül 2024, (Tam Metin Bildiri) identifier

5. A New Exact Inversion Approach for Takagi-Sugeno Fuzzy Systems Representing SISO Nonlinear Systems

Karama Khamis K., Cenk U.
2023 Innovations in Intelligent Systems and Applications Conference, ASYU 2023, Sivas, Türkiye, 11 - 13 Ekim 2023, (Tam Metin Bildiri) identifier

6. Control of Inverted Pendulum System with Single Input Interval Type-2 Fuzzy PD Controllers

Sahin I., Ulu C.
2023 Innovations in Intelligent Systems and Applications Conference, ASYU 2023, Sivas, Türkiye, 11 - 13 Ekim 2023, (Tam Metin Bildiri) identifier

7. Inverse Neuro-Fuzzy Model Based Controller Design for a pH Neutralization Process

Akca T. B., Ulu C., Obut S.
International Conference on Applied Engineering and Natural Sciences, Konya, Türkiye, 15 - 18 Ekim 2022, ss.90, (Özet Bildiri)

8. Bitcoin Buy/Sell Decision Making with a Fuzzy Inference System

Çapkan Y., Ulu C.
International Conference on Engineering and Applied Natural Sciences, Konya, Türkiye, 15 - 18 Ekim 2022, ss.773-777, (Tam Metin Bildiri)

9. Machine Fasteners Classification System

Tuncer B., Fırıl F. S., Gündoğan S., Kalkanlı A., ULU C.
9th International Conference on Advanced Technologies (ICAT), İstanbul, Türkiye, 10 - 12 Ağustos 2020, ss.143-148, (Tam Metin Bildiri)

10. Fuzzy Cognitive Map Based PI Controller Design

Denizci A., Karadeniz S., ULU C.
INFUS, İstanbul, Türkiye, 21 - 23 Temmuz 2020, ss.1250-1257, (Tam Metin Bildiri) identifier

11. Rüzgar Türbini Uygulamaları İçin Çift Beslemeli Asenkron Generatör Tasarımı, Modellenmesi ve Kontrolü

ULU C., OZAN A., AKÇİL L., KÖMÜRGÖZ KIRIŞ G.
Anadolu EnerjiSempozyumu, Edirne, Türkiye, 18 - 20 Nisan 2018, ss.2135-2145, (Tam Metin Bildiri)

12. Development of the MarmaROV remotely operated underwater vehicle system

Ulu C., CANBAK O., Altunkaya M. U., TAŞKIN H., YAYLA S.
2017 International Artificial Intelligence and Data Processing Symposium, IDAP 2017, Malatya, Türkiye, 16 - 17 Eylül 2017, (Tam Metin Bildiri) identifier

13. Electromagnetic and thermal analysis/design of an induction motor for electric vehicles

Ulu C., Korman O., Kömürgöz G.
8th International Conference on Mechanical and Aerospace Engineering, ICMAE 2017, Prague, Çek Cumhuriyeti, 22 - 25 Temmuz 2017, ss.6-10, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

14. Design of 75 kW asynchronous motor for electric vehicle applications Elektrikli araç uygulamalari için 75 kW asenkron motor tasarimi

Ulu C., Komurgoz G.
2016 National Conference on Electrical, Electronics and Biomedical Engineering, ELECO 2016, Bursa, Türkiye, 1 - 03 Aralık 2016, ss.286-290, (Tam Metin Bildiri) identifier

15. Elektrikli Araç Uygulamaları için 75 kW Asenkron Motor Tasarımı

ULU C., KÖMÜRGÖZ KIRIŞ G.
Elektrik-Elektronik ve Bilgisayar Mühendisliği Sempozyumu, Bursa, Türkiye, 1 - 03 Aralık 2016, ss.286-290, (Tam Metin Bildiri)

16. MarmaROV Uzaktan Kontrollü İnsansız Sualtı Aracı için Softplc Temelli Kontrol ve Kullanıcı Arayüzü Yazılımı Tasarımı

TAŞKIN H., ULU C., CANBAK O., ALTUNKAYA M. U., YAYLA S., BALIKÇI A.
Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı, Eskişehir, Türkiye, 29 Eylül - 01 Ekim 2016, ss.705-710, (Tam Metin Bildiri)

17. MarmaROV Uzaktan Kontrollü Sualtı Aracı Sistemi

ULU C., CANBAK O., ALTUNKAYA M. U., TAŞKIN H., YAYLA S.
Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı, Eskişehir, Türkiye, 29 Eylül - 01 Ekim 2016, ss.698-704, (Tam Metin Bildiri)

18. Design of an integer order PID controller for single fractional order pole model

Yumuk E., Güzelkaya M., Eksin İ., Ulu C.
IEEE Conference on System, Process and Control, ICSPC 2015, Bandar Sunway, Malezya, 19 - 20 Aralık 2015, ss.85-90, (Tam Metin Bildiri) identifier

19. Bulanık Zaman Serisi Modellerinde Üyelik Fonksiyonlarının Belirlenmesine Yönelik Yeni Bir Yaklaşım

BAŞYİĞİT A. İ., ULU C., GÜZELKAYA M.
Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı (TOK 2014), Kocaeli, Türkiye, 11 - 13 Eylül 2014, ss.600-606, (Tam Metin Bildiri)

20. Gözlem Amaçlı Uzaktan Kontrollü İnsansız Sualtı Aracı Tasarımı

ULU C., HANCIOĞLU İ., GENÇ E. U., ALTUNKAYA M. U., CANBAK O., ÖZSU E.
Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı (TOK 2014), Kocaeli, Türkiye, 11 - 13 Eylül 2014, ss.721-726, (Tam Metin Bildiri)

21. A New Fuzzy Time Series Model Using Triangular and Trapezoidal Membership Functions

BAŞYİĞİT A. İ., ULU C., GÜZELKAYA M.
International work-conference on Time Series (ITISE 2014), Granada, İspanya, 25 - 27 Haziran 2014, ss.634-644, (Tam Metin Bildiri)

22. Design of a 500 kW Doubly Fed Induction Generator for Wind Turbine Applications

ULU C., KÖMÜRGÖZ KIRIŞ G.
Power and Energy / 807: Intelligent Systems and Control / 808: Technology for Education and Learning, Marina del Rey, USA, 11 - 13 Kasım 2013, ss.98-103, (Tam Metin Bildiri)

23. Sınırlandırılmış tip 2 bulanık kümelerin tanımlanmasına yönelik yeni bir yaklaşım

ULU C.
Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı (TOK 2013), Malatya, Türkiye, 26 - 28 Eylül 2013, ss.248-254, (Tam Metin Bildiri)

24. Üç insansız sualtı aracı tasarımının karşılaştırılması

ULU C., HANCIOĞLU İ., GENÇ E. U., ALTUNKAYA M. U., CANBAK O., ÖZSU E.
Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı (TOK 2013), Malatya, Türkiye, 26 - 28 Eylül 2013, ss.582-588, (Tam Metin Bildiri)

25. A new approach to an exact inversion of TSK fuzzy systems

Ulu C., Güzelkaya M., Eksin İ.
2013 International Conference on Technological Advances in Electrical, Electronics and Computer Engineering, TAEECE 2013, Konya, Türkiye, 9 - 11 Mayıs 2013, ss.262-265, (Tam Metin Bildiri) identifier

26. Design of an Inspection Robot for Search and Rescue Operations in Mines

ULU C., EL KAHLOUT Y., HANCIOĞLU İ., CANBAK O., GENÇ E. U., MEHMET BAHAR D.
23rd International Mining Congress and Exhibition of Turkey (IMCET 2013), 16 - 19 Nisan 2013, ss.1913-1921, (Tam Metin Bildiri)

27. Exact inversion of TSK fuzzy systems with linear consequents

Ulu C., Güzelkaya M., Eksin İ.
2013 24th International Conference on Information, Communication and Automation Technologies, ICAT 2013, Sarajevo, Bosna-Hersek, 30 Ekim - 01 Kasım 2013, (Tam Metin Bildiri) identifier

28. A New Type Reduction Method for Piecewise Linear Interval Type 2 Fuzzy Sets

ULU C., GÜZELKAYA M., EKSİN İ.
2nd World Conference on Soft Computing, Baku, Azerbaycan, 3 - 05 Aralık 2012, ss.494-498, (Tam Metin Bildiri)

29. Rüzgar Türbini Uygulamaları için 500 kW Çift Beslemeli Asenkron Generatör Tasarımı

ULU C., KÖMÜRGÖZ KIRIŞ G.
Elektrik-Elektronik ve Bilgisayar Mühendisliği Sempozyumu (ELECO 2012), Bursa, Türkiye, 29 Kasım - 01 Aralık 2012, ss.46-50, (Tam Metin Bildiri)

30. Madenlerde Kullanılan Arama ve Kurtarma Robotu Tasarımı

ULU C., EL KAHLOUT Y., HANCIOĞLU İ., CANBAK O., GENÇ E. U., BAHAR D. M.
Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı (TOK 2012), Niğde, Türkiye, 11 - 13 Ekim 2012, ss.590-596, (Tam Metin Bildiri)

31. Granular interval type-2 membership functions and modeling application on a nonlinear system

Ulu C., Güzelkaya M., Eksin İ.
12th IEEE International Symposium on Computational Intelligence and Informatics, CINTI 2011, Budapest, Macaristan, 21 - 22 Kasım 2011, ss.397-402, (Tam Metin Bildiri) identifier

32. MOSA Modüler İnsansız Sualtı Aracı

ULU C., GENÇ E. U., HANCIOĞLU İ., ALTUNKAYA M. U., CANBAK O., ÖZSU E.
Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı (TOK 2011), İzmir, Türkiye, 14 - 16 Eylül 2011, ss.537-543, (Tam Metin Bildiri)

33. A dynamic defuzzification method for interval Type-2 Fuzzy Logic Controllers

Ulu C., Güzelkaya M., Eksin İ.
2011 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2011, İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Nisan 2011, ss.318-323, (Tam Metin Bildiri) identifier

34. Bulanık Kontrolör Tasarımında Üyelik Fonksiyonlarının Dilsel Biçimlendiricilerle Çevrimiçi Ayarlanması

ULU C., EKSİN İ., GÜZELKAYA M.
Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı (TOK 2008), İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Kasım 2008, ss.376-381, (Tam Metin Bildiri)
Metrikler

Yayın

57

Yayın (WoS)

15

Yayın (Scopus)

31

Atıf (WoS)

115

H-İndeks (WoS)

7

Atıf (Scopus)

203

H-İndeks (Scopus)

9

Proje

11

Tez Danışmanlığı

8

Açık Erişim

3
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları