Yayınlar & Eserler

Yayın Ağı
SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler 4

1. Stability analysis of connected vehicles with V2V communication and time delays: CTCR method via Bezout's resultant

Akkaya S., AKBATI O., Ergenç A. F.
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL , cilt.43, sa.8, ss.1802-1829, 2021 (SCI-Expanded) identifier identifier

2. Hardware-in-the-loop simulation and implementation of a fuzzy logic controller with FPGA: case study of a magnetic levitation system

Akbatı O., Uzgun H. D., Akkaya S.
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL , cilt.41, ss.2150-2159, 2019 (SCI-Expanded) identifier identifier

3. Design and implementation of an adaptive backstepping controller for a magnetic levitation system

Adıguzel F., Dokumacılar E., Akbatı O., Türker T.
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL , cilt.40, sa.8, ss.2466-2475, 2018 (SCI-Expanded) identifier identifier

4. Ethernet-based automation network systems mobile laboratory: a case study in nonlinear control of water tank system

Ucun L., Akbatı O., Cansever G.
TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES , cilt.23, ss.2344-2357, 2015 (SCI-Expanded) identifier identifier
Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler 2

1. Arm Based Modbus TCP Distributed Input-Output Device Design with Updatable Firmware Via Modbus TCP Communication Protocol

Demirbaş B., Akbati O.
International Journal of Electrical, Electronics and Data Communication (IJEEDC) , cilt.10, sa.4, ss.1-5, 2022 (Hakemli Dergi) Creative Commons License

2. MODBUS GATEWAY DESIGN USING ARM MICROPROCESSOR

Karaca S., Akbatı O.
International Journal of Electrical, Electronics and Data Communication , cilt.9, sa.7, ss.13-17, 2021 (Hakemli Dergi) Creative Commons License
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler 19

1. Signal Generation with FPGA for Circular Motion in a Dual-Axis System Çift Eksenli Bir Sistemde Dairesel Hareket için FPGA ile Sinyal Oluşturulması

Unutkan M., AKBATI O.
32nd IEEE Conference on Signal Processing and Communications Applications, SIU 2024, Mersin, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2024, (Tam Metin Bildiri) identifier

2. Calculation of Control Input Using Bilinear Interpolation Method in Unmanned Aerial Vehicles İnsansız Hava Araçlarında Bilineer İnterpolasyon Yöntemi Kullanılarak Kontrol Girişinin Hesaplanması

Varli Ü., AKBATI O.
32nd IEEE Conference on Signal Processing and Communications Applications, SIU 2024, Mersin, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2024, (Tam Metin Bildiri) identifier

3. Dört Pervaneli İnsansız Hava Araçlarının Konum ve Yönelim Kontrolü için Doğrusal Olmayan Ayrık Zamanlı Kontrolcü Tasarımı

Kurtuluş K., Akbatı O., Adıgüzel F.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK'2023), İstanbul, Türkiye, 14 - 16 Eylül 2023, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)

4. A Discrete-Time Trajectory Tracking Controller for an Underactuated Quadrotor UAV

ADIGÜZEL F., KURTULUŞ K., AKBATI O.
11th IEEE International Conference on Systems and Control, ICSC 2023, Sousse, Tunus, 18 - 20 Aralık 2023, ss.464-469, (Tam Metin Bildiri) identifier

5. Reduction of Quadrant Glitch: An Experimental Validation on XY Positioning Table

Cicek E., Türker T., AKBATI O., Sancak K. V.
2023 Advances in Science and Engineering Technology International Conferences, ASET 2023, Dubai, Birleşik Arap Emirlikleri, 20 - 23 Şubat 2023, (Tam Metin Bildiri) identifier

6. Savaş Uçağı Boylamsal Ekseni Optimal Kontrolü ve Gözleyici Tasarımı

Macit M. F., Akbati O.
3.ULUSLARARASI MÜHENDİSLİK VE MİMARLIK KONGRESİ, Diyarbakır, Türkiye, 28 - 29 Mayıs 2022, ss.77-89, (Tam Metin Bildiri) Creative Commons License

7. A Comparative Study between Linear and Non-linear Control Methodologies for Induction Motor

Haşimi M., Akbati O.
Industrial Engineering and Operations Management, İstanbul, Türkiye, 7 - 10 Mart 2022, ss.1-11, (Tam Metin Bildiri) Creative Commons License

8. Asymmetric S-Curve Generation and Tracking Under Motion Constraints: An Experimental Validation

Cicek E., Turker T., AKBATI O., Vedat Sancak K.
2022 Advances in Science and Engineering Technology International Conferences, ASET 2022, Dubai, Birleşik Arap Emirlikleri, 21 - 24 Şubat 2022, (Tam Metin Bildiri) identifier

9. Araç Konvoy Sistemlerinin Zaman Gecikmesi Altında KararlılıkAnalizi ve Benzetim Çalışmaları

AKKAYA Ş., AKBATI O., ERGENÇ A. F.
Türk Otomatik Kontrol Komitesi (TOK2019), Muğla, Türkiye, 11 - 14 Eylül 2019, (Tam Metin Bildiri)

10. Birinci ve İkinci Dereceden Sistem Dinamikleri ile Modellenen İki Tekerlekli Mobil Robotların Eş Zamanlı Kontrolü

AKKAYA Ş., AKBATI O., ERGENÇ A. F.
Türk Otomatik Kontrol Komitesi TOK2018, Kayseri, Türkiye, 12 - 14 Eylül 2018, (Tam Metin Bildiri)

11. Consensus Control of Mobile Agents with Obstacle Avoidance using Collision Cone Approach

Akkaya S., AKBATI O., Ergenç A. F.
6th International Conference on Control Engineering and Information Technology (CEIT), İstanbul, Türkiye, 25 - 27 Ekim 2018, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

12. Design and Application of FPGA Based Modbus Gateway Module

AKKAYA Ş., AKBATI O., ERGENÇ A. F.
ICENTE’17 International Conference on Engineering Technologies, Konya, Türkiye, 7 - 09 Aralık 2017, ss.514-519, (Tam Metin Bildiri)

13. FPGA için Bulanık Mantık Kontrolcüsü Tasarımı, İkinci ve Üçüncü Dereceden Doğrusal Sistemler ile Donanım Tabanlı Benzetim Çalışmaları

AKKAYA Ş., Üzgün H. D., AKBATI O.
TOK ’17 Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2017, (Tam Metin Bildiri)

14. Fuzzy logic controller implementation with FPGA in the loop simulation

Akkaya Ş., Üzgün H. D., AKBATI O.
2017 International Conference on Mechatronics Systems and Control Engineering, ICMSCE 2017, Kayseri, Türkiye, 2 - 04 Şubat 2017, ss.33-37, (Tam Metin Bildiri) identifier

15. Endüstriyel Sistemler için FPGA Tabanlı Modbus Ağ Geçidi Tasarımı ve Uygulaması

Akkaya Ş., Akbatı O., Ergenç A. F.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK'2015, Denizli, Türkiye, 10 - 12 Eylül 2015, cilt.1, sa.235, ss.445-451, (Tam Metin Bildiri)

16. Multiple Closed Loop System Control with Digital PID Controller Using FPGA

Akkaya S., AKBATI O., Gorgun H.
International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT), Metz, Fransa, 3 - 05 Kasım 2014, ss.764-769, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

17. Control of Pattern Tracking Nonholonomic Mobile Robot with Feedback Linearization

AKBATI O., Cansever G.
8th International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ELECO), Bursa, Türkiye, 28 - 30 Kasım 2013, ss.512-515, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

18. CoNeT Mobile Laboratory for Ethernet Based I/O Systems in Industrial Applications

UCUN L., AKBATI O., Cansever G.
12th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Jeju, Güney Kore, 17 - 21 Ekim 2012, ss.18-22, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

19. Çizgi Takip Robotunun Modellenmesi ve Denetleyici Tasarımı

AKBATI O., Cansever G.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, 01 Kasım 2008, (Tam Metin Bildiri)
Metrikler

Yayın

25

Yayın (WoS)

8

Yayın (Scopus)

14

Atıf (WoS)

11

H-İndeks (WoS)

2

Atıf (Scopus)

35

H-İndeks (Scopus)

3

Proje

7

Açık Erişim

24