Yayınlar & Eserler

Yayın Ağı
Makaleler 14
Tümü (14)
SCI-E, SSCI, AHCI (11)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (12)
ESCI (1)
Scopus (12)
TRDizin (6)

1. On the global stabilization of 6-DOF quadrotors: A direct Lyapunov approach

Subaşı E., TÜRKER T.
International Journal of Robust and Nonlinear Control , cilt.33, sa.18, ss.11218-11241, 2023 (SCI-Expanded, Scopus) identifier identifier

2. A periodic adaptive current controller for torque ripple reduction in uncertain permanent magnet synchronous motor drives

ADIGÜZEL F., TÜRKER T.
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL , cilt.29, sa.5-6, ss.1128-1140, 2023 (SCI-Expanded, Scopus) identifier identifier

3. A periodic adaptive controller for the torque loop of variable speed brushless DC motor drives with non-ideal back-electromotive force

ADIGÜZEL F., TÜRKER T.
AUTOMATIKA , cilt.63, sa.4, ss.732-744, 2022 (SCI-Expanded, Scopus) identifier identifier

4. Robust Position Control of a Levitating Ball via a Backstepping Controller

ADIGÜZEL F., TÜRKER T.
ELECTRICA , cilt.22, sa.1, ss.61-69, 2022 (ESCI) identifier identifier identifier

5. An observer based temperature estimation in cooking heterogeneous mixtures: a Turkish coffee machine application

Donerkayali A., TÜRKER T.
TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES , cilt.29, sa.7, ss.3212-3224, 2021 (SCI-Expanded) identifier identifier identifier

6. Türk Kahvesi Pişirme Süreci İçin Algılayıcı Tabanlı Bir Kontrol Yöntemi

DÖNERKAYALI A., TÜRKER T.
EMO Bilimsel Dergi , 2020 (Hakemli Dergi)

7. Design and implementation of an adaptive backstepping controller for a magnetic levitation system

Adıguzel F., Dokumacılar E., Akbatı O., Türker T.
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL , cilt.40, sa.8, ss.2466-2475, 2018 (SCI-Expanded) identifier identifier

8. Fırçasız Doğru Akım Motorunun Hız Kontrolü İçin Uyarlamalı Geri Adımlamalı Kontrolcü Tasarımı

Türker T.
Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi , cilt.24, sa.2, ss.214-218, 2017 (Hakemli Dergi)

9. Discrete-Time Nonlinear Robust Controller for Current Regulation in PMSM Drives

TÜRKER T., Yanik G., BUYUKKELES U., BAKAN F., MEŞE E.
JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY , cilt.12, sa.4, ss.1537-1547, 2017 (SCI-Expanded) identifier identifier

10. A switched current controller with commutation delay compensation for the reduction of commutation torque ripple in BLDCM drives

Türker T., Khudhaır I. O. K.
TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES , cilt.25, ss.2635-2646, 2017 (SCI-Expanded) Creative Commons License identifier identifier

11. A Robust Predictive Current Controller for PMSM Drives

TÜRKER T., BUYUKKELES U., BAKAN A. F.
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS , cilt.63, sa.6, ss.3906-3914, 2016 (SCI-Expanded) identifier identifier

12. Stabilisation of a class of 2-DOF underactuated mechanical systems via direct Lyapunov approach

TÜRKER T., Gorgun H., Cansever G.
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL , cilt.86, sa.6, ss.1137-1148, 2013 (SCI-Expanded) identifier identifier

13. Stabilization of uncoupled PVTOL aircraft based on a Lyapunov function

TÜRKER T., Gorgun H., Cansever G.
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL , cilt.34, sa.5, ss.578-584, 2012 (SCI-Expanded) identifier identifier

14. Lyapunov's direct method for stabilization of the Furuta pendulum

TÜRKER T., Gorgun H., Cansever G.
TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES , cilt.20, sa.1, ss.99-110, 2012 (SCI-Expanded, Scopus, TRDizin) identifier identifier
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler 39

1. A Discrete-Time Adaptive Current Controller for BLDCM with Uncertain Back-EMF Signals

Adıgüzel F., Türker T.
International Conference on Computation, Automation and Knowledge Management (ICCAKM), Dubai, Birleşik Arap Emirlikleri, 09 Ocak 2020, (Tam Metin Bildiri) identifier

2. An Adaptive Controller for the Torque Loop of BLDCM with Unknown Back-EMF Signals

Adıgüzel F., Türker T.
11th International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ELECO' 2019), Bursa, Türkiye, 28 Kasım 2019, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

3. A Note on the Effects of Switching Occurring in Sampling Period for Sampled-Data Bimodal Systems

Şen B., Türker T., Eren Y.
23rd International Conference on System Theory, Control and Computing, Prahova, Romanya, 9 - 11 Ekim 2019, ss.361-366, (Tam Metin Bildiri)

4. A note on the effects of switching occurring in sampling period for sampled-data bimodal systems

ŞEN B., TÜRKER T., EREN Y.
23rd International Conference on System Theory, Control and Computing, ICSTCC 2019, Sinaia, Romanya, 9 - 11 Ekim 2019, ss.361-366, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

5. Örneklenmiş Verili Anahtarlamalı Sistemlerde Kararlılık

Şen B., Türker T., Eren Y.
TOK'2019 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Muğla, Türkiye, 11 - 14 Eylül 2019, ss.191-196, (Tam Metin Bildiri) Creative Commons License

6. Anahtarlanmış FDAM Sürücüsü için Periyodik Uyarlamalı Kontrol, Bölüm-2: Ayrık-Zamanlı Durum

Adıgüzel F., Türker T.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Muğla, Türkiye, 11 - 14 Eylül 2019, ss.186-190, (Tam Metin Bildiri)

7. Anahtarlanmış FDAM Sürücüsü için Periyodik Uyarlamalı Kontrol, Bölüm-1: Sürekli-Zamanlı Durum

Adıgüzel F., Türker T.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Muğla, Türkiye, 11 - 14 Eylül 2019, ss.180-185, (Tam Metin Bildiri)

8. Kablo Kontrollü Düzlemsel Bir Manipülatörün Yörünge Takibi İçin Uyarlamalı Kontrolcü Tasarımı

Hocaoğlu H., Türker T.
Elektrik, Elektronik ve Biyomedikal Mühendisliği Konferansı (ELECO 2018), Bursa, Türkiye, 30 Kasım 2018, ss.75-79, (Tam Metin Bildiri)

9. An Adaptive Block Backstepping Controller For A Quadrotor

Akgün O., Türker T.
6th International Conference on Control Engineering & Information Technology, İstanbul, Türkiye, 25 Ekim 2018, ss.114-119, (Tam Metin Bildiri)

10. A Nonlinear Controller for Single Phase Inverter with Uncertain Output LC Filter Feeding a Nonlinear Load

TÜRKER T., BAKAN A. F.
6th International Conference on Control Engineering & Information Technology, İstanbul, Türkiye, 25 Ekim 2018, ss.585-588, (Tam Metin Bildiri)

11. Top-Plaka Sistemi için Doğrusal Olmayan Seri Bağlı Kontrolcü Tasarımı ve Uygulanması

Şen B., TÜRKER T.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK 2018), Kayseri, Türkiye, 12 Eylül 2018, ss.106-110, (Tam Metin Bildiri)

12. A Lyapunov Function Based Nonlinear Controller Design for PVTOL Aircraft

Subaşı E., TÜRKER T.
23rd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR 2018), Miedzyzdroje, Polonya, 27 Ağustos 2018, ss.668-673, (Tam Metin Bildiri)

13. A Comparative Study on the Nonlinear Control of Ball and Plate

Şen B., TÜRKER T.
23rd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR 2018), Miedzyzdroje, Polonya, 27 Ağustos 2018, ss.585-590, (Tam Metin Bildiri)

14. A Lyapunov Based Model Reference Adaptive Control of A Quadrotor

Akgün O., Subaşı E., Türker T.
10th International Conference on Electrical and Electronics Engineering, Bursa, Türkiye, 30 Kasım 2017, ss.732-736, (Tam Metin Bildiri)

15. A Switching Adaptive Controller for the Reduction of Commutation Torque Ripple in BLDCM Drives

Adıgüzel F., Türker T.
10th International Conference on Electrical and Electronics Engineering, Bursa, Türkiye, 30 Kasım 2017, ss.244-248, (Tam Metin Bildiri)

16. A Switching Adaptive Controller for the Reduction of Commutation Torque Ripple in BLDCM Drives

ADIGÜZEL F., TÜRKER T.
10th International Conference on Electrical and Electronics Engineering, 30 Kasım - 02 Aralık 2017, (Tam Metin Bildiri)

17. A Switching Adaptive Current Controller for BLDCM Drives

Adıgüzel F., Türker T.
21st International Conference on System Theory, Control and Computing, Prahova, Romanya, 19 Ekim 2017, ss.339-344, (Tam Metin Bildiri)

18. A Switching Adaptive Current Controller for BLDCM Drives

ADIGÜZEL F., TÜRKER T.
21st International Conference on System Theory, Control and Computing, 19 - 21 Ekim 2017, ss.339-344, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

19. Yinelemeli Öğrenme Temelli Kontrolcü ile FDAM Sürücülerde Moment Dalgalanmalarının İndirgenmesi

TÜRKER T., Özçelik Ç., Yanık G., BAKAN A. F.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul, Türkiye, 21 Eylül 2017, ss.91-96, (Tam Metin Bildiri)

20. Ayrık Zamanlı Öz-Uyarlamalı Geri-Adımlamalı Kontrolcü ile SMSM Hız Kontrolü

Girginer A., TÜRKER T.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul, Türkiye, 21 Eylül 2017, ss.160-163, (Tam Metin Bildiri)

21. Dört Rotorlu Helikopterin Konum Kontrolü için Doğrusal Olmayan Kontrolcü Tasarımı

Subaşı E., Akgün O., Türker T.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul, Türkiye, 21 Eylül 2017, ss.686-690, (Tam Metin Bildiri)

22. Dayanıklı Geri-Adımlamalı Kontrolcü ile Manyetik Top-Askı Sisteminin Kontrolü

Adıgüzel F., TÜRKER T.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul, Türkiye, 21 Eylül 2017, ss.79-84, (Tam Metin Bildiri)

23. Dayanıklı Geri-Adımlamalı Kontrolcü ile Manyetik Top-Askı Sisteminin Kontrolü

ADIGÜZEL F., TÜRKER T.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2017, ss.79-84, (Tam Metin Bildiri)

24. Manyetik Top-Askı Sistemi İçin Uyarlamalı Geri-Adımlamalı Kontrolcü Tasarımı

Dokumacılar E., TÜRKER T.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Eskişehir, Türkiye, 29 Eylül 2016, ss.656-661, (Tam Metin Bildiri)

25. Manyetik Top-Askı Sistemi İçin Uyarlamalı Geri-Adımlamalı Kontrolcü Tasarımı

ADIGÜZEL F., TÜRKER T.
Ulusal Otomatik Kontrol Konferansı (TOK’xx2016), Türkiye, 29 Eylül - 01 Ekim 2016, (Tam Metin Bildiri)

26. A Discrete-Time Controller for the Reduction of Commutation Torque Ripple in BLDCM Drives

Khudhair I. O. K., Türker T.
IEEE International Conference on Industrial Technology (ICET), Taipei, Tayvan, 14 - 17 Mart 2016, ss.122-127, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

27. Sabit Mıknatıslı Senkron Motorun Akım Kontrolü İçin Ayrık Zamanlı Kontrolcü Tasarımı

TÜRKER T., Büyükkeleş Ü., Meşe H., Bakan A. F.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Denizli, Türkiye, 10 Eylül 2015, ss.292-297, (Tam Metin Bildiri)

28. A Discrete-Time Current Controller for Permanent Magnet Synchronous Motor Drives

TÜRKER T., BUYUKKELES U., MESE H., Bakan F.
41st Annual Conference of the IEEE-Industrial-Electronics-Society (IECON), Yokohama, Japonya, 9 - 12 Kasım 2015, ss.1453-1458, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

29. Fırçasız Doğru Akım Motoru için  Doğrusal  Olmayan  Dayanıklı  Kontrolcü  Tasarımı

TÜRKER T., EREN Y., Aktekin Ö., Görgün H.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Malatya, Türkiye, 26 Eylül 2013, ss.285-289, (Tam Metin Bildiri)

30. Energy Level Stabilization of Pendulum on a Cart with  Restricted  Cart  Track  Based  on  Elliptic  Functions  and  Integrals

TÜRKER T., Praly L.
9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, NOLCOS 2013, Toulouse, Fransa, 04 Eylül 2013, ss.116-121, (Tam Metin Bildiri)

31. Ters Sarkaç Sisteminin Araç Yayı Kısıtı Altında Küresel Karalı Kılınması

TÜRKER T.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Niğde, Türkiye, 11 Ekim 2012, ss.73-77, (Tam Metin Bildiri)

32. A Stabilizing Controller for PVTOL Aircraft

TÜRKER T., OFLAZ T., Gorgun H., Cansever G.
American Control Conference (ACC), Montreal, Kanada, 27 - 29 Haziran 2012, ss.909-913, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

33. Bir Kısım İki Serbestlikli Yetersiz Eyleyicili Mekanik Sistemin Kararlı Kılınması

TÜRKER T., Görgün H., Cansever G.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İzmir, Türkiye, 14 Eylül 2011, ss.206-211, (Tam Metin Bildiri)

34. Direct Lyapunov Method for Stabilizing Pendulum on a Cart System

TÜRKER T., GÖRGÜN H., CANSEVER G.
8th France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics, Yokohama, Japonya, 22 Kasım 2010, ss.564-568, (Tam Metin Bildiri)

35. PVTOL Uçak Sisteminin Doğrudan Lyapunov Yaklaşımı ile Kararlı Kılınması

TÜRKER T., Görgün H., Cansever G.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Kocaeli, Türkiye, 21 Eylül 2010, ss.454-458, (Tam Metin Bildiri)

36. Stabilization of 2-DOF Underactuated Mechanical Systems via Lyapunov's Direct Approach

TÜRKER T., GÖRGÜN H., CANSEVER G.
8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, NOLCOS 2010, Bologna, İtalya, 01 Eylül 2010, ss.1128-1133, (Tam Metin Bildiri)

37. Exact model knowledge and direct adaptive controllers on ball and beam

TÜRKER T., Gorgun H., Zergeroglu E., Cansever G.
IEEE International Conference on Mechatronics, Kumamoto, Japonya, 8 - 10 Mayıs 2007, ss.130-131, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

38. Real-Time DC Motor Position Control by Fuzzy Logic and PID controllers using Labview

DELİBAŞI A., TÜRKER T., CANSEVER G.
International Conference on Mechatronics and Robotics, Aachen, Almanya, 01 Eylül 2004, ss.14-19, (Tam Metin Bildiri)

39. Labview Tabanli Bulanik Kontrolcü ile DC Motor Pozisyon Kontrolü

TÜRKER T., Delibaşı A., Cansever G.
Akilli Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamalari Sempozyumu, İstanbul, Türkiye, 23 Haziran 2004, ss.160-162, (Tam Metin Bildiri)
Metrikler

Yayın

59

Yayın (WoS)

23

Yayın (Scopus)

24

Atıf (Scopus)

162

H-İndeks (Scopus)

7

Proje

7

Tez Danışmanlığı

5

Açık Erişim

31
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları