Yayınlar & Eserler

SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler

A Robust Predictive Current Controller for PMSM Drives

IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, cilt.63, ss.3906-3914, 2016 Özet

Stabilization of uncoupled PVTOL aircraft based on a Lyapunov function

TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, cilt.34, ss.578-584, 2012 Özet

Lyapunov's direct method for stabilization of the Furuta pendulum

TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES, cilt.20, ss.99-110, 2012 Özet

Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler

Fırçasız Doğru Akım Motorunun Hız Kontrolü İçin Uyarlamalı Geri Adımlamalı Kontrolcü Tasarımı

Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, cilt.24, ss.214-218, 2017

Hakemli Kongre / Sempozyum Bildiri Kitaplarında Yer Alan Yayınlar

Kablo Kontrollü Düzlemsel Bir Manipülatörün Yörünge Takibi İçin Uyarlamalı Kontrolcü Tasarımı

Elektrik, Elektronik ve Biyomedikal Mühendisliği Konferansı (ELECO 2018), Bursa, Türkiye, 30 Kasım 2018, ss.75-79

A Nonlinear Controller for Single Phase Inverter with Uncertain Output LC Filter Feeding a Nonlinear Load

6th International Conference on Control Engineering & Information Technology, İstanbul, Türkiye, 25 Ekim 2018, ss.585-588

An Adaptive Block Backstepping Controller For A Quadrotor

6th International Conference on Control Engineering & Information Technology, İstanbul, Türkiye, 25 Ekim 2018, ss.114-119

Top-Plaka Sistemi için Doğrusal Olmayan Seri Bağlı Kontrolcü Tasarımı ve Uygulanması

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK 2018), Kayseri, Türkiye, 12 Eylül 2018, ss.106-110

A Lyapunov Function Based Nonlinear Controller Design for PVTOL Aircraft

23rd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR 2018), Miedzyzdroje, Polonya, 27 Ağustos 2018, ss.668-673

A Comparative Study on the Nonlinear Control of Ball and Plate

23rd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR 2018), Miedzyzdroje, Polonya, 27 Ağustos 2018, ss.585-590

A Lyapunov Based Model Reference Adaptive Control of A Quadrotor

10th International Conference on Electrical and Electronics Engineering, Bursa, Türkiye, 30 Kasım 2017, ss.732-736

A Switching Adaptive Controller for the Reduction of Commutation Torque Ripple in BLDCM Drives

10th International Conference on Electrical and Electronics Engineering, Bursa, Türkiye, 30 Kasım 2017, ss.244-248

A Switching Adaptive Current Controller for BLDCM Drives

21st International Conference on System Theory, Control and Computing, Sinaia, Romanya, 19 Ekim 2017, ss.339-344

Dayanıklı Geri-Adımlamalı Kontrolcü ile Manyetik Top-Askı Sisteminin Kontrolü

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul, Türkiye, 21 Eylül 2017, ss.79-84

Dört Rotorlu Helikopterin Konum Kontrolü için Doğrusal Olmayan Kontrolcü Tasarımı

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul, Türkiye, 21 Eylül 2017, ss.686-690

Ayrık Zamanlı Öz-Uyarlamalı Geri-Adımlamalı Kontrolcü ile SMSM Hız Kontrolü

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul, Türkiye, 21 Eylül 2017, ss.160-163

Manyetik Top-Askı Sistemi İçin Uyarlamalı Geri-Adımlamalı Kontrolcü Tasarımı

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Eskişehir, Türkiye, 29 Eylül 2016, ss.656-661

A Discrete-Time Controller for the Reduction of Commutation Torque Ripple in BLDCM Drives

IEEE International Conference on Industrial Technology (ICET), Taipei, Tayvan, 14 - 17 Mart 2016, ss.122-127 Özet

A Discrete-Time Current Controller for Permanent Magnet Synchronous Motor Drives

41st Annual Conference of the IEEE-Industrial-Electronics-Society (IECON), Yokohama, Japonya, 9 - 12 Kasım 2015, ss.1453-1458 Özet

Energy Level Stabilization of Pendulum on a Cart with  Restricted  Cart  Track  Based  on  Elliptic  Functions  and  Integrals

9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, NOLCOS 2013, Toulouse, Fransa, 04 Eylül 2013, ss.116-121

Ters Sarkaç Sisteminin Araç Yayı Kısıtı Altında Küresel Karalı Kılınması

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Niğde, Türkiye, 11 Ekim 2012, ss.73-77

A Stabilizing Controller for PVTOL Aircraft

American Control Conference (ACC), Montreal, Kanada, 27 - 29 Haziran 2012, ss.909-913 Özet

Bir Kısım İki Serbestlikli Yetersiz Eyleyicili Mekanik Sistemin Kararlı Kılınması

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İzmir, Türkiye, 14 Eylül 2011, ss.206-211

Direct Lyapunov Method for Stabilizing Pendulum on a Cart System

8th France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics, Yokohama, Japonya, 22 Kasım 2010, ss.564-568

PVTOL Uçak Sisteminin Doğrudan Lyapunov Yaklaşımı ile Kararlı Kılınması

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Kocaeli, Türkiye, 21 Eylül 2010, ss.454-458

Stabilization of 2-DOF Underactuated Mechanical Systems via Lyapunov's Direct Approach

8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, NOLCOS 2010, Bologna, İtalya, 01 Eylül 2010, ss.1128-1133

Exact model knowledge and direct adaptive controllers on ball and beam

IEEE International Conference on Mechatronics, Kumamoto, Japonya, 8 - 10 Mayıs 2007, ss.130-131 Özet

Real-Time DC Motor Position Control by Fuzzy Logic and PID controllers using Labview

International Conference on Mechatronics and Robotics, Aachen, Almanya, 01 Eylül 2004, ss.14-19

Labview Tabanli Bulanik Kontrolcü ile DC Motor Pozisyon Kontrolü

Akilli Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamalari Sempozyumu, İstanbul, Türkiye, 23 Haziran 2004, ss.160-162