Yayınlar & Eserler

SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler

Design and implementation of an adaptive backstepping controller for a magnetic levitation system

TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, cilt.40, ss.2466-2475, 2018 (SCI İndekslerine Giren Dergi) Özet

Discrete-Time Nonlinear Robust Controller for Current Regulation in PMSM Drives

JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY, cilt.12, ss.1537-1547, 2017 (SCI İndekslerine Giren Dergi) Özet

A switched current controller with commutation delay compensation for the reduction of commutation torque ripple in BLDCM drives

TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES, cilt.25, ss.2635-2646, 2017 (SCI İndekslerine Giren Dergi) Özet

A Robust Predictive Current Controller for PMSM Drives

IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, cilt.63, ss.3906-3914, 2016 (SCI İndekslerine Giren Dergi) Özet

Stabilisation of a class of 2-DOF underactuated mechanical systems via direct Lyapunov approach

INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, cilt.86, ss.1137-1148, 2013 (SCI İndekslerine Giren Dergi) Özet

Stabilization of uncoupled PVTOL aircraft based on a Lyapunov function

TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, cilt.34, ss.578-584, 2012 (SCI İndekslerine Giren Dergi) Özet

Lyapunov's direct method for stabilization of the Furuta pendulum

TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES, cilt.20, ss.99-110, 2012 (SCI İndekslerine Giren Dergi) Özet

Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler

Fırçasız Doğru Akım Motorunun Hız Kontrolü İçin Uyarlamalı Geri Adımlamalı Kontrolcü Tasarımı

Pamukkale Ãœniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, cilt.24, ss.214-218, 2017 (Hakemli Üniversite Dergisi)

Hakemli Kongre / Sempozyum Bildiri Kitaplarında Yer Alan Yayınlar

Örneklenmiş Verili Anahtarlamalı Sistemlerde Kararlılık

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Türkiye, 11 - 14 Eylül 2019

Kablo Kontrollü Düzlemsel Bir Manipülatörün Yörünge Takibi İçin Uyarlamalı Kontrolcü Tasarımı

Elektrik, Elektronik ve Biyomedikal Mühendisliği Konferansı (ELECO 2018), Bursa, Türkiye, 30 Kasım 2018, ss.75-79

An Adaptive Block Backstepping Controller For A Quadrotor

6th International Conference on Control Engineering & Information Technology, İstanbul, Türkiye, 25 Ekim 2018, ss.114-119

A Nonlinear Controller for Single Phase Inverter with Uncertain Output LC Filter Feeding a Nonlinear Load

6th International Conference on Control Engineering & Information Technology, İstanbul, Türkiye, 25 Ekim 2018, ss.585-588

Top-Plaka Sistemi için Doğrusal Olmayan Seri Bağlı Kontrolcü Tasarımı ve Uygulanması

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK 2018), Kayseri, Türkiye, 12 Eylül 2018, ss.106-110

A Lyapunov Function Based Nonlinear Controller Design for PVTOL Aircraft

23rd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR 2018), Miedzyzdroje, Polonya, 27 Ağustos 2018, ss.668-673

A Comparative Study on the Nonlinear Control of Ball and Plate

23rd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR 2018), Miedzyzdroje, Polonya, 27 Ağustos 2018, ss.585-590

A Lyapunov Based Model Reference Adaptive Control of A Quadrotor

10th International Conference on Electrical and Electronics Engineering, Bursa, Türkiye, 30 Kasım 2017, ss.732-736

A Switching Adaptive Controller for the Reduction of Commutation Torque Ripple in BLDCM Drives

10th International Conference on Electrical and Electronics Engineering, Bursa, Türkiye, 30 Kasım 2017, ss.244-248

A Switching Adaptive Current Controller for BLDCM Drives

21st International Conference on System Theory, Control and Computing, Prahova, Romanya, 19 Ekim 2017, ss.339-344

Dayanıklı Geri-Adımlamalı Kontrolcü ile Manyetik Top-Askı Sisteminin Kontrolü

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul, Türkiye, 21 Eylül 2017, ss.79-84

Dört Rotorlu Helikopterin Konum Kontrolü için Doğrusal Olmayan Kontrolcü Tasarımı

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul, Türkiye, 21 Eylül 2017, ss.686-690

Ayrık Zamanlı Öz-Uyarlamalı Geri-Adımlamalı Kontrolcü ile SMSM Hız Kontrolü

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul, Türkiye, 21 Eylül 2017, ss.160-163

Manyetik Top-Askı Sistemi İçin Uyarlamalı Geri-Adımlamalı Kontrolcü Tasarımı

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Eskişehir, Türkiye, 29 Eylül 2016, ss.656-661

A Discrete-Time Controller for the Reduction of Commutation Torque Ripple in BLDCM Drives

IEEE International Conference on Industrial Technology (ICET), Taipei, Tayvan, 14 - 17 Mart 2016, ss.122-127 Özet

A Discrete-Time Current Controller for Permanent Magnet Synchronous Motor Drives

41st Annual Conference of the IEEE-Industrial-Electronics-Society (IECON), Yokohama, Japonya, 9 - 12 Kasım 2015, ss.1453-1458 Özet

Energy Level Stabilization of Pendulum on a Cart with  Restricted  Cart  Track  Based  on  Elliptic  Functions  and  Integrals

9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, NOLCOS 2013, Toulouse, Fransa, 04 Eylül 2013, ss.116-121

Ters Sarkaç Sisteminin Araç Yayı Kısıtı Altında Küresel Karalı Kılınması

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Niğde, Türkiye, 11 Ekim 2012, ss.73-77

A Stabilizing Controller for PVTOL Aircraft

American Control Conference (ACC), Montreal, Kanada, 27 - 29 Haziran 2012, ss.909-913 Özet

Bir Kısım İki Serbestlikli Yetersiz Eyleyicili Mekanik Sistemin Kararlı Kılınması

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İzmir, Türkiye, 14 Eylül 2011, ss.206-211

Direct Lyapunov Method for Stabilizing Pendulum on a Cart System

8th France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics, Yokohama, Japonya, 22 Kasım 2010, ss.564-568

PVTOL Uçak Sisteminin Doğrudan Lyapunov Yaklaşımı ile Kararlı Kılınması

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Kocaeli, Türkiye, 21 Eylül 2010, ss.454-458

Stabilization of 2-DOF Underactuated Mechanical Systems via Lyapunov's Direct Approach

8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, NOLCOS 2010, Bologna, İtalya, 01 Eylül 2010, ss.1128-1133

Exact model knowledge and direct adaptive controllers on ball and beam

IEEE International Conference on Mechatronics, Kumamoto, Japonya, 8 - 10 Mayıs 2007, ss.130-131 Özet

Real-Time DC Motor Position Control by Fuzzy Logic and PID controllers using Labview

International Conference on Mechatronics and Robotics, Aachen, Almanya, 01 Eylül 2004, ss.14-19

Labview Tabanli Bulanik Kontrolcü ile DC Motor Pozisyon Kontrolü

Akilli Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamalari Sempozyumu, İstanbul, Türkiye, 23 Haziran 2004, ss.160-162