Dr. Öğr. Üyesi Bahadır ÇATALBAŞ

Yayın Ağı

Makaleler 4

1. System identification and model reference adaptive control of bipedal locomotion with neural networks

Çatalbaş B., Çatalbaş B., Morgül Ö.

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS , cilt.198, ss.105331-105340, 2026 (Scopus)

2. Two-Legged Robot Motion Control With Recurrent Neural Networks

Çatalbaş B., Morgül Ö.

Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications , cilt.104, sa.4, 2022 (SCI-Expanded, Scopus)

3. A low-cost feedback control systems laboratory setup via Arduino–Simulink interface

Uyanik I., ÇATALBAŞ B.

Computer Applications in Engineering Education , cilt.26, sa.3, ss.718-726, 2018 (SCI-Expanded, Scopus)

4. A Low-cost Laboratory Experiment Setup for Frequency Domain Analysis for a Feedback Control Systems Course

ÇATALBAŞ B., Uyanık İ.

IFAC-PapersOnLine , cilt.50, sa.1, ss.15704-15709, 2017 (Scopus)

Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler 17

1. Two-Legged Robot Design and System Identification with Deep Learning Iki Bacakli Robot Tasarimi ve Derin Ö?grenme ile Sistem Tanilamasi

Catalbas B., ÇATALBAŞ B., Morgul O.

34th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2026, İstanbul, Türkiye, 7 - 10 Temmuz 2026, (Tam Metin Bildiri)

2. Landing of Autonomous UAVs on Maritime Platforms Using LSTM Layered Neural Network-Based Motion Predictor and Energy-Efficient Landing Trajectory Optimization LSTM Katmanli Sinir A?gi Tabanli Hareket Tahmincisi ve Enerji Verimli ?Iniş Yörüngesi Optimizasyonu Kullanarak Otonom ?IHA'larin Deniz Platformlarina ?Inişi

Cakmak E., Dugan N., Alkan I., Goze A. G., Akman C., ÇATALBAŞ B.

34th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2026, İstanbul, Türkiye, 7 - 10 Temmuz 2026, (Tam Metin Bildiri)

3. Edge-FPGA Deployment of DeepLabCut for Real-Time Human Pose Estimation: A Distributed INT8/FP32 Hybrid Inference Architecture

Elmahlavy M., Elmashharavi B., ÇATALBAŞ B.

12th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2026, Bari, İtalya, 13 - 16 Temmuz 2026, ss.3371-3375, (Tam Metin Bildiri)

4. YOLO Based Object Detection in SAR Images: Embedded Implementation and Performance Analysis

Küçük E., Aksoy M. K., Kabak M., Catalbas B., Akyol A. A., ÇATALBAŞ B.

12th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2026, Bari, İtalya, 13 - 16 Temmuz 2026, ss.3419-3424, (Tam Metin Bildiri)

5. Autonomous Spider Robot with Hybrid Locomotion Hibrit Lokomosyon Özellikli Otonom Örümcek Robot

Celikdemir D. A., Yeniceri E., Erdogdu A. S., ÇATALBAŞ B.

34th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2026, İstanbul, Türkiye, 7 - 10 Temmuz 2026, (Tam Metin Bildiri)

6. Evolutionary Optimization of Gait Stability for Three Spoke Wheg Rovers via Discrete Element Method Üç Parçali Çarkbacak Gezginler Için Ayrik Elemanlar Yöntemi ile Yürüyüş Kararliliǧinin Evrimsel Optimizasyonu

Mut N. T., Asya Yilmaz G., Catalbas B., ANKARALI M. M., Ersin Soken H., ÇATALBAŞ B.

34th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2026, İstanbul, Türkiye, 7 - 10 Temmuz 2026, (Tam Metin Bildiri)

7. Dört Pervaneli İHA’nın Yörünge Takibi için LQR Kazançlarının Fonksiyon Kestirim Yöntemleriyle İncelenmesi: Enterpolasyon ve Derin Öğrenme Yaklaşımları

Öztürk A., Çatalbaş B., Mut N. T., Okumuş E., Tacal Ucun B., Engin Ş. N.

26. Otomatik Kontrol Ulusal Konferansı, Samsun, Türkiye, 18 - 21 Eylül 2025, ss.723-728, (Tam Metin Bildiri)

8. Düşük Maliyetli Tek Kart Bilgisayarlar için Edge TPU Hızlandırıcı İle Uyumlu Nesne Tespiti Modelleri Geliştirilmesi

Yilmaz A., Uzunçayir I. E., Çatalbaş B.

ELECO 2024, Elektrik-Elektronik ve Biyomedikal Mühendisliği Konferansı, Bursa, Türkiye, 28 - 30 Kasım 2024, ss.1-5, (Tam Metin Bildiri)

9. İki Bacaklı Robot Hareket Kontrolünde Yapay Sinir Ağlarının Kullanımı / The Use of Artificial Neural Networks in Bipedal Robot Motion Control

ÇATALBAŞ B., ÇATALBAŞ B., MORGÜL Ö.

24. Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK 2023, İstanbul, Türkiye, 14 - 16 Eylül 2023, (Tam Metin Bildiri)

10. Identification and Control of a Linear Time-Periodic Test Bench Using Harmonic Transfer Functions and LQR Controllers

Sert B., Çatalbaş B., Uyanik I.

2023 9th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT), Rome, İtalya, 03 Temmuz 2023, ss.2366-2371, (Tam Metin Bildiri)

11. Tracking the Nodal Point of Weakly Electric Fish Using Artificial Neural Networks Zayif Elektrik Baliklarinin Düǧüm Noktasinin Yapay Sinir Aǧlari Kullanilarak Takip Edilmesi

Çatalbaş B., Elikuru D., Aydin E. Y., Uyanık İ.

31st IEEE Conference on Signal Processing and Communications Applications, SIU 2023, İstanbul, Türkiye, 5 - 08 Temmuz 2023, (Tam Metin Bildiri)

12. Zayıf elektrik balıklarında derin öğrenme kullanımıyla anal yüzgeç ve düğüm noktası takibi

ELİKURU M. D., AYDIN E. Y., GÜRLER N., ÇATALBAŞ B., UYANIK İ.

20. ULUSAL SİNİRBİLİM KONGRESİ, İstanbul, Türkiye, 19 - 23 Ekim 2022, (Özet Bildiri)

13. Two-Legged Robot System Identication with Articial Neural Networks Yapay Sinir Aglari Ile Iki Ayakli Robot Sistem Tanilamasi

Çatalbaş B., Catalbas B., Morgul O.

28th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2020, Gaziantep, Türkiye, 5 - 07 Ekim 2020, (Tam Metin Bildiri)

14. Tekrarlayan Sinir Ağları ile İki Ayaklı Robot Hareket Kontrolü / Two-Legged Robot Motion Control With Recurrent Neural Networks

ÇATALBAŞ B., MORGÜL Ö.

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK 2019, Muğla, Türkiye, 11 - 14 Eylül 2019, (Tam Metin Bildiri)

15. A new initialization method for artificial neural networks: Laplacian Yapay sinir aǧlarinda yeni bir ön deǧer atama yöntemi: Laplasyen

Çatalbas B., Çatalbaş B., Morgul Ö.

26th IEEE Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2018, İzmir, Türkiye, 2 - 05 Mayıs 2018, ss.1-4, (Tam Metin Bildiri)

16. Human activity recognition with different artificial neural network based classifiers Farkli Yapay Sinir Aǧi Temelli Siniflandiricilar ile İnsan Hareketi Tanimlama

Catalbas B., Çatalbaş B., Morgul O.

25th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2017, Antalya, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2017, (Tam Metin Bildiri)

17. A comparative study of classification methods for fall detection Düşme tespiti için siniflandirma yöntemlerinin karşilaştirilmasi

Çatalbaş B., Yucesoy B., Secer G., Aslan M.

2014 22nd Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2014, Trabzon, Türkiye, 23 - 25 Nisan 2014, ss.1315-1318, (Tam Metin Bildiri)

Metrikler

Yayın

Yayın (WoS)

Yayın (Scopus)

Atıf (WoS)

H-İndeks (WoS)

Atıf (Scopus)

H-İndeks (Scopus)

Atıf (Scholar)

117

Dr. Öğr. Üyesi Bahadır ÇATALBAŞ

Yayınlar & Eserler

1. System identification and model reference adaptive control of bipedal locomotion with neural networks

2. Two-Legged Robot Motion Control With Recurrent Neural Networks

3. A low-cost feedback control systems laboratory setup via Arduino–Simulink interface

4. A Low-cost Laboratory Experiment Setup for Frequency Domain Analysis for a Feedback Control Systems Course

1. Two-Legged Robot Design and System Identification with Deep Learning Iki Bacakli Robot Tasarimi ve Derin Ö?grenme ile Sistem Tanilamasi

3. Edge-FPGA Deployment of DeepLabCut for Real-Time Human Pose Estimation: A Distributed INT8/FP32 Hybrid Inference Architecture

4. YOLO Based Object Detection in SAR Images: Embedded Implementation and Performance Analysis

5. Autonomous Spider Robot with Hybrid Locomotion Hibrit Lokomosyon Özellikli Otonom Örümcek Robot

6. Evolutionary Optimization of Gait Stability for Three Spoke Wheg Rovers via Discrete Element Method Üç Parçali Çarkbacak Gezginler Için Ayrik Elemanlar Yöntemi ile Yürüyüş Kararliliǧinin Evrimsel Optimizasyonu

7. Dört Pervaneli İHA’nın Yörünge Takibi için LQR Kazançlarının Fonksiyon Kestirim Yöntemleriyle İncelenmesi: Enterpolasyon ve Derin Öğrenme Yaklaşımları

8. Düşük Maliyetli Tek Kart Bilgisayarlar için Edge TPU Hızlandırıcı İle Uyumlu Nesne Tespiti Modelleri Geliştirilmesi

9. İki Bacaklı Robot Hareket Kontrolünde Yapay Sinir Ağlarının Kullanımı / The Use of Artificial Neural Networks in Bipedal Robot Motion Control

10. Identification and Control of a Linear Time-Periodic Test Bench Using Harmonic Transfer Functions and LQR Controllers

11. Tracking the Nodal Point of Weakly Electric Fish Using Artificial Neural Networks Zayif Elektrik Baliklarinin Düǧüm Noktasinin Yapay Sinir Aǧlari Kullanilarak Takip Edilmesi

12. Zayıf elektrik balıklarında derin öğrenme kullanımıyla anal yüzgeç ve düğüm noktası takibi

13. Two-Legged Robot System Identication with Articial Neural Networks Yapay Sinir Aglari Ile Iki Ayakli Robot Sistem Tanilamasi

14. Tekrarlayan Sinir Ağları ile İki Ayaklı Robot Hareket Kontrolü / Two-Legged Robot Motion Control With Recurrent Neural Networks

15. A new initialization method for artificial neural networks: Laplacian Yapay sinir aǧlarinda yeni bir ön deǧer atama yöntemi: Laplasyen

16. Human activity recognition with different artificial neural network based classifiers Farkli Yapay Sinir Aǧi Temelli Siniflandiricilar ile İnsan Hareketi Tanimlama

17. A comparative study of classification methods for fall detection Düşme tespiti için siniflandirma yöntemlerinin karşilaştirilmasi

Yayın

Yayın (WoS)

Yayın (Scopus)

Atıf (WoS)

H-İndeks (WoS)

Atıf (Scopus)

H-İndeks (Scopus)

Atıf (Scholar)

H-İndeks (Scholar)

Proje

Açık Erişim