Yayınlar & Eserler

Yayın Ağı
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler 7

1. A Singularity-Free Model Reference Adaptive Attitude and Position Controller for Quadrotor UAV

Erkılıçoğlu N., Okumuş E., Adıgüzel F.
11th International Conference on Recent Advances in Air and Space Technologies (RAST2026), İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Mayıs 2026, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)

2. Control of a Quadrotor UAV: Gain-Scheduling Interpolated LQR vs Backstepping Controller

Öztürk A., Okumuş E., Çatalbaş B., Adıgüzel F., Tacal Ucun B., Engin Ş. N.
11th International Conference on Recent Advances in Air and Space Technologies (RAST2026), İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Mayıs 2026, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)

3. Agile Maneuvering of Autonomous Quadrotor UAV Using Sliding Mode Position and Gain Scheduling Attitude Controllers

Astekin D., Okumuş E., Adıgüzel F., Tacal Ucun B.
11th International Conference on Recent Advances in Air and Space Technologies (RAST2026), İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Mayıs 2026, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)

4. A Robust Adaptive Nonlinear Controller for a MEMS Gyroscope with Position Dependent Error

Duran M. E., Okumuş E., Adıgüzel F.
13th International Conference on Systems and Control (ICSC), Marrakush, Fas, 22 - 24 Ekim 2025, ss.126-131, (Tam Metin Bildiri)

5. Offset-Free Robust Backstepping Position Control in a Nonlinear Electromagnetic Suspension System

Okumuş E., Adıgüzel F.
2025 International Conference on Electromechanical and Energy Systems (SIELMEN), Iasi, Romanya, 15 - 17 Ekim 2025, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)

6. Dört Pervaneli İHA'nın Yörünge Takibi için LQR Kazançlarının Fonksiyon Kestirim Yöntemleriyle İncelenmesi: Enterpolasyon ve Derin Öğrenme Yaklaşımları

Öztürk A., Çatalbaş B., Mut N. T., Okumuş E., Tacal Ucun B., Engin Ş. N.
26. Otomatik Kontrol Ulusal Konferansı, Samsun, Türkiye, 18 - 21 Eylül 2025, ss.723-728, (Tam Metin Bildiri)

7. İntegral Etkili Dayanıklı Geri Adımlamalı Kontrolcü ile Bir İHA Sisteminin Konum ve Yönelim Kontrolü

Okumuş E., Adıgüzel F.
26. Otomatik Kontrol Ulusal Konferansı, Samsun, Türkiye, 18 - 21 Eylül 2025, ss.247-252, (Tam Metin Bildiri)
Metrikler

Yayın

7

Proje

2