Metrikler
Yayın
72
Açık Erişim
9
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları
Biyografi
Dr. Kadir ERKAN is a full professor and the Head of the Mechatronics Engineering Department at Yıldız Technical University, Istanbul. He holds a Ph.D. from the University of Tokyo and has extensive experience in multidisciplinary research spanning electromagnetic suspension, hybrid magnetic bearings, robotics, maglev transportation, and advanced mechatronic systems. With over 70 scientific publications, several patents, and leadership in many TÜBİTAK- and BAP-supported R&D projects, he has significantly contributed to the advancement of innovative mechatronic technologies. He actively collaborates with industry and academia.
Eğitim Bilgileri
2006 - 2006
2006 - 2006Doktora
The University Of Tokyo, Graduate School Of Engineering, Electrical Engineering, Japonya
1999 - 1999
1999 - 1999Yüksek Lisans
Yıldız Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik Mühendisliği, Türkiye
1996 - 1996
1996 - 1996Lisans
Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik Elektronik, Elektrik Mühendisliği, Türkiye
Yabancı Diller
C1 İleri
C1 İleriJaponca
C1 İleri
C1 İleriİngilizce
Araştırma Alanları
Elektrik-Elektronik Mühendisliği
MEMS
Manyetik Malzeme ve Aygıtlar
Makina Mühendisliği
Makina Teorisi ve Dinamiği
Sistem Dinamiği ve Kontrolü
Robotik
Mekatronik
Mühendislik ve Teknoloji
Akademik Faaliyetlere Dayalı Araştırma Alanları
Avesis Araştırma Alanları
WoS Araştırma Alanları
Scopus Araştırma Alanları
Akademik Ünvanlar / Görevler
2024 - Devam Ediyor
2024 - Devam EdiyorProf. Dr.
Yıldız Teknik Üniversitesi, Makine Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği
2019 - 2024
2019 - 2024Doç. Dr.
Yıldız Teknik Üniversitesi, Mekatronik Mühendisliği
2009 - 2019
2009 - 2019Yrd. Doç. Dr.
Yıldız Teknik Üniversitesi, Mekatronik Mühendisliği
Yönetimsel Görevler
2025 - Devam Ediyor
2025 - Devam EdiyorBölüm Başkanı
Yıldız Teknik Üniversitesi, Makine Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği
2025 - Devam Ediyor
2025 - Devam EdiyorAnabilim/Bilim Dalı Başkanı
Yıldız Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Mekatronik Mühendisliği
2025 - Devam Ediyor
2025 - Devam EdiyorAnabilim/Bilim Dalı Başkanı
Yıldız Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, -
Akademi Dışı Deneyim
2003 - 2006
2003 - 2006Öğretim asistanı
Tokyo Üniversitesi - Elektrik Mühendisliği Bölümü - Koseki Laboratuvarı, Öğretim asistanı
Yönetilen Tezler
2025
2025Yüksek Lisans
Otomatik test ekipmanları için grafiksel programlama tabanlı görüntü işleme destekli modüler bir led test sistem tasarımı ve gerçeklenmesi
Erkan K. (Danışman)
E.BALCI(Öğrenci)
2024
2024Doktora
HAVAİ RÜZGAR ENERJİ SİSTEMLERİ İÇİN ÇİFT MODLU ENERJİ DÖNÜŞÜM ÜNİTESİNİN ÇOK FİZİKLİ ANALİTİK TASARIMI VE OPTİMİZASYONU
Garip M., Erkan K. (Eş Danışman)
E.ÇELİK(Öğrenci)
2024
2024Yüksek Lisans
HAVACILIK VE UZAY ENDÜSTRİSİNDE KULLANILMAK ÜZERE TÜBÜLER KALICI MIKNATISLI DOĞRUSAL MOTOR TASARIMI
Erkan K. (Danışman)
H.UZUNER(Öğrenci)
2024
2024Doktora
Optimal Design and Control of a Novel Modular Maglev Carrier System
Erkan K. (Danışman)
A.Fevzi(Öğrenci)
2023
2023Yüksek Lisans
Manyetik rezonans kuplaj yöntemiyle kablosuz güç aktarım sistemi tasarımı
Erkan K. (Danışman)
M.TURAN(Öğrenci)
2023
2023Yüksek Lisans
Çok serbestlik dereceli karma manyetik levitasyon sistemi için sıfır güç denetleyici tasarımları
Erkan K. (Danışman)
T.ENSAR(Öğrenci)
2022
2022Yüksek Lisans
Manyetik yastıklamada görüntü işleme ile konumkontrolü
Erkan K. (Danışman)
E.MAHMUT(Öğrenci)
2022
2022Yüksek Lisans
Magnetic Bearing Design And Modeling On Vertical Shafts
Erkan K. (Danışman)
G.ELPEZE(Öğrenci)
2019
2019Yüksek Lisans
Design and Implementation of Multi-Axis Inductive Displacement Sensor
Erkan K. (Danışman)
Y.Emre(Öğrenci)
2019
2019Doktora
Linear Matrix Inequality Based Robust Control for Multi Degrees of Freedom Hybrid Electromagnetic Vibration Isolation
Erkan K. (Danışman)
B.Can(Öğrenci)
2019
2019Yüksek Lisans
EKSENEL AKILI KALICI MIKNATISLI MOTOR TASARIMI VE YAPAY SİNİR AĞLARIYLA OPTİMİZASYONU
Erkan K. (Danışman)
T.TALAY(Öğrenci)
2018
2018Yüksek Lisans
KATSAYI DİYAGRAM METODUNUN HAREKET KONTROL SİSTEMLERİNE UYGULANMASI
ERKAN K. (Eş Danışman)
A.AVCU(Öğrenci)
2017
2017Yüksek Lisans
KORNEA SÜTUR ROBOTU TASARIMI, ANALİZİ VE UYGULAMASI
ERKAN K.
T.KÖSE(Öğrenci)
2016
2016Yüksek Lisans
Manyetik yastıklama temelli mekanik temassız çelik sac taşıma sistemi tasarımı ve aktif kontrolü
ERKAN K.
Ö.Faruk(Öğrenci)
2016
2016Yüksek Lisans
“Position Control of 4 Pole Hybrid Electromagnet Combined with Linear Induction Motor
ERKAN K.
M.BUCAK(Öğrenci)
2016
2016Yüksek Lisans
“Zero Power Control of Linear Induction Motor Drived Magnetically Levitated Suspension
ERKAN K.
A.Fevzi(Öğrenci)
2014
2014Yüksek Lisans
4 Kutuplu 3 Serbestlik Dereceli Karma Elektromıknatısın Modellenmesi ve Kontrolü
ERKAN K. (Eş Danışman)
H.Fatih(Öğrenci)
Makaleler
Tümü (29)
SCI-E, SSCI, AHCI (20)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (21)
ESCI (1)
Scopus (22)
TRDizin (5)
Diğer Yayınlar (4)
2025
20251. Optimization and dimensioning of stand-alone systems: enhancing MPPT efficiency through DLGA integration
Saadi M., Djalel D., Erkan K.
International Journal of Applied Power Engineering (IJAPE) , cilt.14, sa.2, ss.308-318, 2025 (Scopus)
2025
20252. Proposal of a Novel Online-Coupling Modular-Structure Maglev Carrier
Bozkurt A. F., Erkan K.
IEEE ACCESS , cilt.2025, sa.13, ss.112292-112302, 2025 (SCI-Expanded, Scopus)
2024
20243. RECOVERY OF NON-FERROUS PARTICLES FROM RECYCLING NEON LAMPS BY MAGNETIC INDUCTION SEPARATOR
Kadri N., Wafa Krika W., Ayad A. N. E. I., Rouibah T., Bozkurt A. F., Erkan K., et al.
REV ROUMAINE DES SCIENCES TECHNIQUES-SERIES ELECTROTECHNIQUE ET ENERGETIQUE
, cilt.69, sa.3, ss.283-286, 2024 (SCI-Expanded, Scopus)
2024
20244. Optimizing a PMSM with Multi-Physics Approach for Fly-Gen Type Airborne Wind Energy Systems
Çelik E., Garip M., Erkan K.
IEEE ACCESS , cilt.12, ss.66281-66295, 2024 (SCI-Expanded, Scopus)
2024
20245. Modeling of novel cross-type hybrid 4-pole carrier system and experimental air gap control
Göker E. M., Bozkurt A. F., Erkan K.
COMPEL - THE INTERNATIONAL JOURNAL FOR COMPUTATION AND MATHEMATICS IN ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING , cilt.43, sa.2, ss.1-15, 2024 (SCI-Expanded, Scopus)
2024
20246. Experiment sorting of non-ferrous metals by new orientation ofmagnetic disk separator
Nadjib K., Nour El Islam Ayad A., Bozkurt A. F., Erkan K., Alshareef M., Ali E., et al.
IET SCIENCE, MEASUREMENT AND TECHNOLOGY , cilt.1, sa.1, ss.1-10, 2024 (SCI-Expanded, Scopus)
2024
20247. MaglevMotor: Design and optimisation of a novel hybrid linear actuator for 6 degrees of freedom rail‐passive Maglev carrier
Bozkurt A. F., Erkan K.
IET ELECTRIC POWER APPLICATIONS
, cilt.2024, ss.1-13, 2024 (SCI-Expanded, Scopus)
2024
20248. Experiment realization and simulation of new vertical rotating disk of eddy current separator Realizacja eksperymentu i symulacja nowej pionowej tarczy obrotowej separatora wiroprądowego
Nadjib K., Wafa K., ERKAN K., Bozkort A. F., El Islam A. A. N., Khelifa S., et al.
Przeglad Elektrotechniczny
, cilt.2024, sa.4, ss.142-147, 2024 (ESCI, Scopus)
2022
20229. Manyetik Rezonans Kuplaj Yöntemiyle Kablosuz Güç Aktarımı Üzerine Literatür Taraması
Arslan M. T., Erkan K.
Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi , sa.42, ss.118-125, 2022 (TRDizin)
2022
202210. Yeni Artı (+) Tip 4 Kutuplu Temassız Taşıyıcı Sistemin Tasarımı ve Manyetik Kuvvet Analizleri
Göker E. M., Erkan K.
Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi , cilt.35, ss.373-379, 2022 (TRDizin)
2021
202111. Untethered MicroRobot Motion Mechanism with Increased Longitudinal Force
Demirçalı A. A., Varol R., Erkan K., Üvet H.
Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME , cilt.13, sa.6, ss.1-9, 2021 (SCI-Expanded, Scopus)
2021
202112. 3-DoF zero power micro vibration isolation via linear matrix inequalities based on H2 and Hinf control approaches
Yalçın B. C., Erkan K.
Mechanical Systems And Signal Processing
, cilt.153, ss.1-31, 2021 (SCI-Expanded, Scopus)
2021
202113. Design and analysis of a high speed double-sided axial flux permanent magnet motor suspended vertically by magnetic bearings
Güney Ö. F., Çelik A., Bozkurt A. F., Erkan K.
International Journal Of Applied Electromagnetics And Mechanics , cilt.64, sa.S1, ss.297-310, 2021 (SCI-Expanded, Scopus)
2021
202114. Longitudinal Motion Modeling and Experimental Verification of a Microrobot Subject to Liquid Laminar Flow
Demircali A. A., Varol R., Aydemir G., Saruhan E. N., Erkan K., Uvet H.
IEEE-Asme Transactions On Mechatronics
, cilt.26, sa.6, ss.2956-2966, 2021 (SCI-Expanded, Scopus)
2019
201915. Axial Flux Permanent Magnet Motor Design and Optimisation by Using Artificial Neural Networks
Erkan K.
Xjenza Online - Science Journal of the Malta Chamber of Scientists , ss.28-36, 2019 (Hakemli Dergi)
2018
201816. Detailed Magnetic Force Analysis of A 4-Pole Hybrid Electromagnet by Magnetic Equivalent Circuit Method
Ertugrul H. F., ERKAN K., ÜVET H.
JOURNAL OF MAGNETICS
, cilt.23, sa.4, ss.499-508, 2018 (SCI-Expanded, Scopus)
2018
201817. Observer-based H-2 controller design for a vibration isolation stage having hybrid electromagnets
YALÇIN B. C., SEVER M., ERKAN K.
JOURNAL OF LOW FREQUENCY NOISE VIBRATION AND ACTIVE CONTROL
, cilt.37, sa.4, ss.1134-1150, 2018 (SCI-Expanded, Scopus)
2018
201818. Multi Degrees of Freedom Robust Magnetic Levitation Control of a Flexible Transport Mover with Disturbance Observer and State Feedback Control
Bozkurt A. F., GÜNEY Ö. F., ERKAN K.
CONTROL ENGINEERING AND APPLIED INFORMATICS
, cilt.20, sa.3, ss.50-59, 2018 (SCI-Expanded, Scopus)
2018
201819. Yeni Nesil Modüler Taşıma Aracının 3-Serbestlik Derecesinde Manyetik Yastıklama Hava Aralığı Kontrolü
ERKAN K.
GAZİ ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ DERGİSİ PART: C TASARIM VE TEKNOLOJİ , cilt.6, sa.3, ss.524-535, 2018 (TRDizin)
2018
201820. Micro-UFO (Untethered Floating Object): A Highly Accurate Microrobot Manipulation Technique
ÜVET H., DEMİRÇALI A. A., KAHRAMAN Y., Varol R., Köse T., ERKAN K.
MICROMACHINES
, cilt.9, sa.3, 2018 (SCI-Expanded, Scopus)
2018
201821. Comparison of IPD and Fuzzy Logic Velocity Control In Two Degree of Freedom DC Motor System
Avcu A., Bozkurt A. F., Erkan K., Kurt İ., Sezer S.
International Journal of Engineering Science and Application , cilt.2, ss.1-7, 2018 (Hakemli Dergi)
2017
201722. A Study on Finding Optimum Parameters of a Diamagnetically Driven Untethered Microrobot
DEMİRCALİ A. A., ERKAN K., ÜVET H.
JOURNAL OF MAGNETICS
, cilt.22, sa.4, ss.539-549, 2017 (SCI-Expanded, Scopus)
2017
201723. First Order Integral Sliding Mode Control Of The Magnetically Levitated 4-Pole Type Hybrid Electromagnet
ERTUĞRUL H. F., ERKAN K.
European Journal of engineering and Natural Sciences , cilt.2, sa.1, ss.79-86, 2017 (Hakemli Dergi)
2017
201724. Centralized Gap Clearance Control for Maglev Based Steel-Plate Conveyance System
GÜNEY Ö. F., Bozkurt A. F., ERKAN K.
ADVANCES IN ELECTRICAL AND COMPUTER ENGINEERING
, cilt.17, sa.3, ss.101-106, 2017 (SCI-Expanded, Scopus)
2017
201725. Three-axis gap clearance I-PD controller design based on coefficient diagram method for 4-pole hybrid electromagnet
Erkan K., Yalçın B. C., Garip M.
AUTOMATIKA
, cilt.58, ss.147-167, 2017 (SCI-Expanded, Scopus)
2017
201726. Force and torque parameter estimation for a 4-pole hybrid electromagnet by ANFIS hybrid learning algorithm
Atlıhan M., YALÇIN B. C., ERKAN K.
TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES
, cilt.25, sa.5, ss.3684-3698, 2017 (SCI-Expanded, Scopus, TRDizin)
2016
201627. Model Matching H? State Feedback Controller Design using Linear Matrix Inequality Optimization Method for Obtaining Negative Stiffness on 4-Pole U-type Hybrid Electromagnet
YALÇIN B. C., ERKAN K.
International Journal of Advances in Mechanical & Automobile Engineering , cilt.3, sa.1, ss.114-118, 2016 (Hakemli Dergi)
2016
201628. Magnetic levitation control of a three degrees of freedom 4-pole hybrid electromagnet
ERTUĞRUL H. F., ERKAN K., ÜVET H.
JOURNAL OF THE FACULTY OF ENGINEERING AND ARCHITECTURE OF GAZI UNIVERSITY
, cilt.31, sa.3, ss.632-645, 2016 (SCI-Expanded, Scopus, TRDizin)
2007
200729. Fuzzy model-based monlinear maglev control for active vibration control systems
ERKAN K., KOSEKİ t.
INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS
, cilt.25, ss.543-548, 2007 (SCI-Expanded, Scopus)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler
2021
20211. Neural Network Modeling of a 4-Pole 3-DoF Magnetic Levitation System based on NARX Architecture
Özkaya T. E., Erkan K.
3RD INTERNATIONAL EURASIAN CONFERENCE ON SCIENCE, ENGINEERING AND TECHNOLOGY, Ankara, Türkiye, 15 - 17 Aralık 2021, cilt.1, ss.883-886, (Tam Metin Bildiri)
2021
20212. OPTIMAL DESIGN OF HYBRID MAGLEV MOTOR FOR 6 DOF MAGLEV TRANSPORTER
Bozkurt A. F., Göker E. M., Elpeze G., Uğur A., Erkan K.
6th INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, İstanbul, Türkiye, 20 - 22 Ekim 2021, cilt.1, ss.453-459, (Tam Metin Bildiri)
2021
20213. DESIGN AND MODELLING OF NOVEL FLYWHEEL ENERGY STORAGE SYSTEM SUPPORTED BY MAGNETIC BEARINGS
Elpeze G., Göker E. M., Bozkurt A. F., Erkan K.
6th INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, İstanbul, Türkiye, 20 - 22 Kasım 2021, cilt.1, ss.460-469, (Tam Metin Bildiri)
2021
20214. CORELESS PERMANENT MAGNET LINEAR SYNCHRONOUS MOTOR DESIGN
Uğur A., Karaca B., Çekili Ç. M., Erkan K.
6th INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, İstanbul, Türkiye, 20 - 22 Ekim 2021, cilt.1, ss.445-452, (Tam Metin Bildiri)
2019
20195. Pasif Diyamanyetik Levitasyon Kullanılarak Mikrorobotun Yanal Kuvvetlerinin Artırılması
Demirçalı A. A., Erkan K., Üvet H.
OTOMATİK KONTROL TÜRK MİLLİ KOMİTESİ ULUSAL TOPLANTISI, Muğla, Türkiye, 11 - 14 Eylül 2019, ss.1-5, (Tam Metin Bildiri)
2019
20196. Laminer Akış İçerisindeki Mikrorobotun Kontrolü
Demirçalı A. A., Erkan K., Üvet H.
OTOMATİK KONTROL TÜRK MİLLİ KOMİTESİ ULUSAL TOPLANTISI, Muğla, Türkiye, 11 - 14 Eylül 2019, ss.1-5, (Tam Metin Bildiri)
2019
20197. Pasif Diyamanyetik Levitasyon Kullanılarak Mikrorobotun Yanal Kuvvetlerinin Artırılması
Demirçalı A. A., Üvet H., Erkan K.
I. International Science and Innovation Congress, Denizli, Türkiye, 26 - 29 Ağustos 2019, ss.1-5, (Tam Metin Bildiri)
2019
20198. Laminer Akış İçerisindeki Mikrorobotun Hareket Kontrolü
Demirçalı A. A., Erkan K., Üvet H.
I. International Science and Innovation Congress, Denizli, Türkiye, 26 - 29 Ağustos 2019, ss.1-5, (Tam Metin Bildiri)
2019
20199. Structural Analysis of a High Speed Double-Sided Axial Flux Permanent Magnet Motor Vertically Suspended by Magnetic Bearings
Güney Ö. F., Çelik A., Bozkurt A. F., Erkan K.
19th edition of International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics, Electrical and Electronic Engineering, Nancy, Fransa, 29 - 31 Ağustos 2019, cilt.2019, sa.1, ss.1-4, (Tam Metin Bildiri)
2019
201910. Experimental Validation of Linear Matrix Inequality Based H2 Full State Feedback Controllers on a 3-DoF 4-Pole Hybrid Electromagnetic Vibration Isolation Stage
YALÇIN B. C., Fevzi Bozkurt A., ERKAN K.
2019 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2019, Ilmenau, Almanya, 18 - 20 Mart 2019, ss.389-395, (Tam Metin Bildiri)
2018
201811. ANGULAR VELOCITY CONTROL OF A TWO-DEGREES-OF-FREEDOOM FLEXIBLE BELT DRIVEN SYSTEM USING I-PD AND SSI CONTROLLERS
AVCU a., SEZER S., ERKAN K., Bozkurt a. f., BUCAK m.
4thCONFERENCE ON ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING ISTANBUL 2018–ICAME2018, 19 - 21 Aralık 2018, (Tam Metin Bildiri)
2018
201812. ANGULAR VELOCITY CONTROL OF A TWO-DEGREES-OF-FREEDOOM FLEXIBLE BELT DRİVEN SYSTEM USING I-PD AND SSI CONTROLLERS
AVCU A., SEZER S., ERKAN K., BOZKURT A. F., BUCAK M.
4thCONFERENCE ON ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING ISTANBUL 2018–ICAME2018, İstanbul, Türkiye, 19 - 21 Aralık 2018, (Tam Metin Bildiri)
2018
201813. A Study on Micro Flow Sensor Using Diamagnetic Levitation
AYDEMİR G., ÇALIŞ B., ERKAN K., ÜVET H.
MARSS, the annual International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales, Nagoya, Japonya, 4 - 08 Haziran 2018, (Tam Metin Bildiri)
2018
201814. H-infinity Controller Design for Magnetically Levitated Steel Plate Conveyance System: Experimental Verification
GÜNEY Ö. F., SEVER M., Bozkurt A. F., ERKAN K.
6thInternational Conference on Control Engineering & Information Technology, İstanbul, Türkiye, 25 Ekim 2018, ss.1321-1326, (Tam Metin Bildiri)
2017
201715. Highly Price Micro-Robot Manipulation Tehcniques for Lab-on-a-chip Systems
ÜVET H., DEMİRCALİ A., Köse T., KAHRAMAN Y., ERKAN K.
The 3rd International Conference on Engineering and Natural Sciences (ICENS), 3 - 07 Mayıs 2017, (Özet Bildiri)
2017
201716. A new design concept of magnetically levitated 4 pole hybrid mover driven by linear motor
BUCAK M., Bozkurt A. F., ERKAN K., Uvet H.
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2017, Singapore, Singapur, 29 Mayıs - 03 Haziran 2017, ss.596-601, (Tam Metin Bildiri)
2017
201717. HIGHLY PRICE MICRO-ROBOT MANIPULATION
ÜVET H., DEMİRÇALI A. A., ERKAN K., KAHRAMAN Y., KÖSE T.
3rd INTERNATIONAL CONFERENCE ONENGINEERING AND NATURAL SCIENCES, 3 - 07 Mayıs 2017, (Özet Bildiri)
2017
201718. A HIGH ACCURATE POSITIONING AND MANIPULATION TECHNIQUE FOR UNTETHERED MICROROBOTS
Demirçalı A. A., Üvet H., Erkan K.
3rd International Conference on Engineering and Natural Science, Budapest, Macaristan, 3 - 07 Mayıs 2017, (Tam Metin Bildiri)
2017
201719. Corneal Suture Robot for Keratoplasty Operations
KÖSE T., ŞAHİN O., ERKAN K., ÜVET H., Pallikaris I.
31st International Congress of the Hellenic Society of Intraocular Implant and Refractive Surgery, Atina, Yunanistan, 02 Mart 2017, ss.225-230, (Tam Metin Bildiri)
2017
201720. PRECISE POSITIONING OF DIAMAGNETICALLY LEVITATED MICROROBOT
Demircali A. A., ÜVET H., KAHRAMAN Y., Köse T., SİSU S., ERKAN K.
International Conference of Central-Bohemia-University (CBUIC) - Innovations in Science and Education, Prague, Çek Cumhuriyeti, 22 - 24 Mart 2017, cilt.5, ss.1071-1077, (Tam Metin Bildiri)
2016
201621. Mikroakışkan Çip İçerisinde Yüzeye Temas Etmeden Hareket Edebilecek Mikro Robot Üretimi ve Simülasyon Doğrulaması
KAHRAMAN Y., İLGİNOĞLU A., Varol R., ERKAN K., ÜVET H., KURT H.
TORK 2016 - TÜRKİYE ROBOTBİLİM KONFERANSI, İstanbul, Türkiye, 2 - 03 Kasım 2016, (Tam Metin Bildiri)
2016
201622. Akışkan Ortamındaki Mikro Robotun TemassızManipülasyonu
İLGİNOĞLU A., Varol R., KAHRAMAN Y., ERKAN K., ÜVET H.
TORK 2016 - TÜRKİYE ROBOTBİLİM KONFERANSI 2016, İstanbul, Türkiye, 2 - 03 Kasım 2016, (Tam Metin Bildiri)
2015
201523. Nonlinear Robust Control of a Levitation System with Hybrid Electromagnets
ZERGEROĞLU E., ERKAN K.
2015 IEEE 54th Annual Conference on Decision and Control (CDC), 01 Aralık 2015, (Tam Metin Bildiri)
2015
201524. 3-DOF CENTRALIZED I-PD CONTROL OF NONLINEAR MAGNETIC LEVITATION SYSTEM
BOZKURT A. F., ERKAN K.
ISEF 2015-XVII International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics, Electrical and Electronic Engineering, 01 Eylül 2015, (Tam Metin Bildiri)
2015
201525. Horizontal I-PD Position Control Of a Levitated Hybrid Electromagnet Driven By 3 Phase Ac Long Stator L-PMSM
BUCAK M., ERKAN K.
ACEMP - OPTIM - ELECTROMOTION JOINT CONFERENCE 2015, 01 Eylül 2015, (Tam Metin Bildiri)
2014
201426. 3D Finite Element Analysis of Yoke Hybrid Electromagnet
Okur B., ÜVET H., Erkan K.
WASET International Science Council, 01 Temmuz 2014, (Tam Metin Bildiri)
2013
201327. Elektrohidrolik Servo Valf Tork Motorunun 3 Boyutlu Elektromanyetik Analizi
OKUR B., ERKAN K.
International Advanced Technologies Symposium (IATS - 2013), 01 Ekim 2013, (Tam Metin Bildiri)
2013
201328. Çoklu Karma Elektromıknatısla Yastıklanan Bir Esnek Taşıma Sisteminin 3-Serbestlik Derecesinde Sıfır Güç Yastıklama Kontrolü
ERKAN K., OKUR B., ERTUĞRUL H. F., ÜVET H.
Türkiye Otomatik Kontrol Federasyonu, 01 Eylül 2013, cilt.1, ss.431-436, (Tam Metin Bildiri)
2013
201329. 3D Electromagnetic Simulation of A 4-Pole Type Yoke Hybrid Electromagnet
OKUR B., ÜVET H., ERKAN K.
International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics, Electrical and Electronic Engineering, 01 Eylül 2013, (Tam Metin Bildiri)
2007
200730. Elektronik Balastlı Floresan Lambaların Harmonik Modellemesi ve Harmonik Analizi
Acarkan B., Erkan K.
II. Enerji Verimliliği ve Kalitesi Sempozyumu, EVK 2007, Kocaeli, Türkiye, 17 - 18 Mayıs 2007, ss.79-84, (Tam Metin Bildiri)
2007
200731. Harmonics Modeling and Harmonic Activity Analysis of Equipments with Switch Mode Power Supply using MATLAB and Simulink
ACARKAN B., ERKAN K.
IEEE International Electric Machines and Drives Conference, IEMDC 2007, Antalya, Türkiye, 3 - 05 Mayıs 2007, ss.508-513, (Tam Metin Bildiri)
2007
200732. Zero Power Levitation Control Design for a 4 Pole Electromagnet on the Basis of a Transfer Function Approach
Erkan K., Acarkan B., Kosekı T.
IEEE International Electric Machines and Drives Conference, IEMDC 2007, Antalya, Türkiye, 3 - 05 Mayıs 2007, cilt.2, ss.1751-1756, (Tam Metin Bildiri)
2006
200633. Fuzzy Model Based Nonlinear Control of an Active Oscillation Suppression System Comprised of Mechanically Flexible Elements and Triple Configuration of U-Shaped Electromagnets
ERKAN K., KOSEKİ T.
IEEE AMC 2006, The IEEE 9th International Workshop on Advanced Motion Control, 01 Mart 2006, (Tam Metin Bildiri)
2005
200534. Fuzzy control applied to stabilized Electromagnetic Suspension for Active Oscillation Suppression
ERKAN K., KOSEKİ T.
The University of Tokyo – Seoul National University Joint Workshop on Electrical Engineering, 01 Ekim 2005, (Tam Metin Bildiri)
2003
200335. 6 Degrees Freedom Zero Power Control of A Vibration Isolation Stage
ERKAN K., KOSEKİ T.
The University of Tokyo – Seoul National University Joint Workshop on Electrical Engineering, 01 Kasım 2003, (Tam Metin Bildiri)
2003
200336. 6 Degree of Freedom Control of Vibration Isolation Stage by Employing A Novel Staggered E Type Hybrid Electromagnet
ERKAN K., KOSEKİ T.
Technical meeting on Linear Drives, IEE Japan, LD-03-76-86, 01 Eylül 2003, (Tam Metin Bildiri)
2003
200337. Vibration and Disturbance Isolation with Virtual Zero Power Controlled Hybrid Magnetic Suspension System
ERKAN K., KOSEKİ T.
21 CEO Workshop on Advanced & Innovative Electronic Systems, 01 Mart 2003, (Tam Metin Bildiri)
0
038. An Evaluation of Zero Power Controlled Maglev Systems for Flexible Conveyance
OKUR B., ERKAN K., ÜVET H.
International Advanced Technologies Symposium (IATS - 2013), (Tam Metin Bildiri)
Kitaplar
2021
20211. Machine Learning Based H2 Norm Minimization for Maglev Vibration Isolation Platform
Erkan K., Yalçın B. C., Bozkurt A. F.
Intelligent Systems and Applications, Kohei Arai, Editör, Springer, London/Berlin , Zürich, ss.100-114, 2021
Desteklenen Projeler
2025 - Devam Ediyor
2025 - Devam EdiyorAkıllı Otonom Pasif Raylı Maglev Taşıma Sistemi Geliştirilmesi
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer
ERKAN K. (Yürütücü), METİN M., GÜRSOY M., İZGİ E., BAYSAL M., ŞAHİN O., et al.
2024 - Devam Ediyor
2024 - Devam EdiyorOkçuluk Sporunda Atletik Performansın Değerlendirilmesine Yönelik Yapay Zeka Destekli Sensörlü Biyomekanik Hareket Analizi
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer
ERKMEN B. (Yürütücü), ACAR VURAL R., ÜVET H., ERKAN K., ŞAHİN O., BARMAN H., et al.
2025 - 2027
2025 - 2027TECHSIGHT: Future-proofing European HEIs for regional and global leadership in deep tech
UFUK AVRUPA Projesi , UFUK AVRUPA Projesi
Üvet H., Şahin O., Abdioğlu H. B., Ünal Gerdan S., Erkan K., Bayraktar E.
2025 - 2027
2025 - 2027Okçuluk Antrenörleri için Yapay Zeka Destekli Dinamik Okçuluk Eğitimi Gerçekleştirilmesi (TÜBİTAK 1001)
TÜBİTAK Projesi , 1001 - Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Projelerini Destekleme Programı
Bahadır E. (Yürütücü), Erkmen B., Üvet H., Acar Vural R., Şahin O., Erkan K., et al.
2024 - 2027
2024 - 2027Measurement of Cell and Spheroid Stiffness Using Magnetic Nanoparticles
TÜBİTAK Projesi , 1001 - Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Projelerini Destekleme Programı
Üvet H. (Yürütücü), Erkan K., Çakır R.
2024 - 2027
2024 - 2027Manyetik Nanoparçacıklar Kullanılarak Hücre ve Sferoid Yapıların Sertliklerinin Ölçümü
TÜBİTAK Projesi , 1001 - Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Projelerini Destekleme Programı
Erkan K., Esmer G. B., Çakir R., Üvet H. (Yürütücü)
2024 - 2027
2024 - 2027Yer Tabanlı Emülasyonlar Için Elektrodinamik Levitasyon Tabanlı Çok Serbestlik Dereceli Bir Mikro-Yerçekimi Platformunun Tasarım Ve Kontrolü
TÜBİTAK Projesi , 1001 - Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Projelerini Destekleme Programı
(Proje Özeti)
Erkan K. (Yürütücü), Şahin O., Daşdemir J., Avci A.
2023 - 2027
2023 - 2027Tr.Aqua: Gıda Arzı Güvenliği Çerçevesinde Su Ürünlerinde Yenilikçi Ve Sürdürülebilir Uygulamalar
TÜBİTAK Projesi , 1004 - Mükemmeliyet Merkezi Destek Programı FAZ I
Üvet H., Erkan K.
2023 - 2024
2023 - 2024Süper Paramanyetik Demir Oksit Nanoparçacık(SPION) Hedeflemeli Derin Doku Foto-Akustik Mikroskopi
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Güdümlü
ÜVET H. (Yürütücü), ERKAN K., ŞAHİN O., GÜVEN R., KIRABALI U. G.
2022 - 2024
2022 - 2024Vücut içi Mikrorobot Manipülasyonu için Görüntüleme ve Lazer Güdümlü Enerji Hasatlama
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer
ÜVET H. (Yürütücü), DEMİRÇALI A. A., ERKAN K., ŞAHİN O., Kırabalı U. G.
2021 - 2023
2021 - 2023Hidrolik veya Pnömatik Basınç Hatlarının Döner veya Harici Eksenler Aktarımı Tasarımı Geliştirilmesi
Diğer Özel Kurumlarca Desteklenen Proje
Erkan K. (Yürütücü)
2021 - 2022
2021 - 2022Tübitak Rute - Hyperloop Aracı Prototipi Tasarımı ve Gerçeklemesi
Teknopark
Erkan K. (Yürütücü)
2020 - 2021
2020 - 2021Sürekli Atıksu İzleme Sistemleri (SAİS) Bileşenlerinin Yerli Üretimle Yapılabilirliğinin Araştırılması ve Geliştirilmesi
Diğer Resmi Kurumlarca Desteklenen Proje
(Proje Özeti)
Koyun A. (Yürütücü), Ulu C., Erkan K., Yılmaz C., Livatyalı H.
2018 - 2021
2018 - 2021Çok Serbestlik Dereceli Dikey Hibrid Manyetik Yatak Tasarımı Ve Kontrolü
TÜBİTAK Projesi , 1003 - Öncelikli Alanlar Ar-Ge Projeleri Destekleme Programı
Erkan K. (Yürütücü), Güney Ö. F., Daşdemir J., Arslan M. S.
2018 - 2020
2018 - 2020Türkçe : Çok serbestlik dereceli melez elektromanyetik titreşim izolasyonu için doğrusal matris eşitsizliği tabanlı gürbüz kontrol İngilizce : LINEAR MATRIX INEQUALITY BASED ROBUST CONTROL FOR MULTI DEGREES OF FREEDOM HYBRID ELECTROMAGNETIC VIBRATION ISOLATION
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Doktora
ERKAN K. (Yürütücü), YALÇIN B. C.
2014 - 2018
2014 - 2018Mikro-Robot Kolu Dizaynı, Üretimi Ve Görsel Geri Besleme Ile Temassız Manipülasyonu
TÜBİTAK Projesi , 1001 - Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Projelerini Destekleme Programı
Üvet H. (Yürütücü), Erkan K.
2016 - 2017
2016 - 2017Yıldız Teknik Üniversitesi Ar-Ge Strateji Belgesi (Mekatronik)
TÜBİTAK Projesi
ARSLAN M. S., ÖMÜRLÜ V. E., ERKAN K.
2015 - 2017
2015 - 2017Bütünleşik Servo-hidrolik Sürücü Sistemi, Valfi Servo-Hidrolik Silindir ve Yüksek Frekanslı, Yüksek Basınçlı Servo-Hidrolik Cihaz Geliştirmek
TÜBİTAK Projesi , 1501 - Sanayi Ar-Ge Projeleri Destekleme Programı
Erkan K., Koyun A. (Yürütücü)
2013 - 2017
2013 - 2017Doğrusal Endüksiyon Motorları ile Tahrik Edilen Manyetik Yastıklama Temelli Esnek Taşıma Sistemi Tasarımı
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Araştırma Projesi
ERKAN K. (Yürütücü)
2012 - 2017
2012 - 2017Manyetik Yastıklama Temelli Çelik Saç Plaka Taşıma Sistemi Tasarımı ve Aktif Kontrolü
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Araştırma Projesi
ERKAN K. (Yürütücü)
2015 - 2016
2015 - 2016Yüksek Başarımlı, Tek Fazlı Elektronik Kontrollü Fırçasız Doğru Akım Motoru Tasarımı Prototip İmalatı
TÜBİTAK Projesi
ERKAN K.
2015 - 2016
2015 - 2016Doğrusal Endüksiyon Motorları ile Tahrik Edilen Manyetik Yastığın Sıfır Güç Yöntemi ile Kontrolü
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Y.Lisans
ERKAN K. (Yürütücü)
2015 - 2016
2015 - 20164- Kutuplu Karma Manyetik Yastığın Sabit Mıknatıslı Lineer Senkron Motorlarla Konum Kontrolünün Deneysel Olarak İncelenmesi ve Yatay Tahrik Sisteminin Oluşturulması
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Y.Lisans
ERKAN K. (Yürütücü)
2012 - 2015
2012 - 2015Design and Visual Feedback Position Control of Flexible Conveyance System Based on Electromagnetic Suspension System Driven by Planar Linear Motor
TÜBİTAK Projesi , 1001 - Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Projelerini Destekleme Programı
Üvet H., Erkan K. (Yürütücü)
2007 - 2013
2007 - 2013Sıfır Güç Denetleticisiyle Havada Tutulan 4-Kutuplu Manyetik Yastığın Sabit Mıknatıslı Lineer Senkron Motorlarla Konum Kontrolünün Deneysel Olarak İncelenmesi Ve Deney Düzeneğinin Kurulumu
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Araştırma Projesi
ERKAN K. (Yürütücü)
Patent
2025
2025Maglev taşıma sistemi - 1
Endüstriyel Tasarım
Tescil Edildi, Buluşun Tescil No: 2024 009752 , Standart Tescil
2024
2024Maglev taşıma sistemi- 2
Endüstriyel Tasarım
Tescil Edildi, Buluşun Tescil No: 2024 009753 , Standart Tescil
2024
2024Doğrusal aktüatör
Endüstriyel Tasarım
Tescil Edildi, Buluşun Tescil No: 2024 009747 , Standart Tescil
2024
2024KARMA ELEKTROMIKNATISA ENTEGRE DOĞRUSAL MOTORLU TEMASSIZ TAŞIMA SİSTEMİ
Patent
Tescil Edildi, Buluşun Tescil No: 2018 09733 , Standart Tescil
2024
2024Forklift
Endüstriyel Tasarım
Tescil Edildi, Buluşun Tescil No: 2024 009748 , Standart Tescil
2020
2020BİR KARMA ELEKTROMIKNATIS DÜZENEĞİ VE BU DÜZENEĞİN KULLANILDIĞI BİR TEMASSIZ TAŞIMA SİSTEMİ
Patent
Tescil Edildi, Buluşun Tescil No: 2016 20306 , Standart Tescil
Bilimsel Yayınlarda Hakemlikler
Ocak 2018
Ocak 2018IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
SCI Kapsamındaki Dergi
Kasım 2017
Kasım 2017IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
SCI Kapsamındaki Dergi
Ekim 2017
Ekim 2017IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
SCI Kapsamındaki Dergi
Eylül 2017
Eylül 2017IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
SCI Kapsamındaki Dergi
Ödüller
Eylül 2021
Eylül 2021Bronze - Medal - BİR KARMA ELEKTROMIKNATIS DÜZENEĞİ VE BU DÜZENEĞİN KULLANILDIĞI BİR TEMASSIZ TAŞIMA SİSTEMİ
Internatıonal Inventıons Faır (Isıf)
Eylül 2019
Eylül 2019Pasif Diyamanyetik Levitasyon Kullanılarak Mikrorobotun Yanal Kuvvetlerinin Artırılması
Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi
Eylül 2019
Eylül 2019Dikey Manyetik Yataklamalı Rüzgar Enerjisi Türbini
Teknofest 2019- Türkiye Teknoloji Takımı Vakfı,
Eylül 2017
Eylül 2017Yeni Nesil Milli Uçan Araç Teknolojisi
Türkiye Elektrik Elektronik İhracatçıları Birliği
Burslar
2001 - Devam Ediyor
2001 - Devam EdiyorDoktora Eğitimi Bursu - Monbusho
Yabancı Ülkelerin Resmi Kurumları
1997 - Devam Ediyor
1997 - Devam EdiyorYüksek Lisans Eğitim bursu
Özel Kurum ve Organizasyonlar
1993 - Devam Ediyor
1993 - Devam Ediyor