Prof. Dr. Kadir ERKAN

Metrikler

Yayın

Atıf (WoS)

H-İndeks (WoS)

Atıf (Scopus)

103

H-İndeks (Scopus)

Proje

Fikri Mülkiyet

Tez Danışmanlığı

Açık Erişim

BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları

Eğitim Bilgileri

2006 - 2006

Doktora

The University Of Tokyo, Graduate School Of Engineering, Electrical Engineering, Japonya

1999 - 1999

Yüksek Lisans

Yıldız Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik Mühendisliği, Türkiye

1996 - 1996

Lisans

Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik Elektronik, Elektrik Mühendisliği, Türkiye

Yabancı Diller

C1 İleri

Japonca

C1 İleri

İngilizce

Araştırma Alanları

Elektrik-Elektronik Mühendisliği

MEMS

Manyetik Malzeme ve Aygıtlar

Makina Mühendisliği

Makina Teorisi ve Dinamiği

Sistem Dinamiği ve Kontrolü

Robotik

Mekatronik

Mühendislik ve Teknoloji

Akademik Unvanlar / Görevler

2024 - Devam Ediyor

Prof. Dr.

Yıldız Teknik Üniversitesi, Makine Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği

2019 - 2024

Doç. Dr.

Yıldız Teknik Üniversitesi, Mekatronik Mühendisliği

2009 - 2019

Yrd. Doç. Dr.

Yıldız Teknik Üniversitesi, Mekatronik Mühendisliği

Yönetimsel Görevler

2025 - Devam Ediyor

Bölüm Başkanı

Yıldız Teknik Üniversitesi, Makine Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği

2025 - Devam Ediyor

Anabilim/Bilim Dalı Başkanı

Yıldız Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Mekatronik Mühendisliği

Akademi Dışı Deneyim

2003 - 2006

Öğretim asistanı

Tokyo Üniversitesi - Elektrik Mühendisliği Bölümü - Koseki Laboratuvarı, Öğretim asistanı

Yönetilen Tezler

2024

Doktora

HAVAİ RÜZGAR ENERJİ SİSTEMLERİ İÇİN ÇİFT MODLU ENERJİ DÖNÜŞÜM ÜNİTESİNİN ÇOK FİZİKLİ ANALİTİK TASARIMI VE OPTİMİZASYONU

Garip M., Erkan K. (Eş Danışman)

E.ÇELİK(Öğrenci)

2024

Yüksek Lisans

HAVACILIK VE UZAY ENDÜSTRİSİNDE KULLANILMAK ÜZERE TÜBÜLER KALICI MIKNATISLI DOĞRUSAL MOTOR TASARIMI

Erkan K. (Danışman)

H.UZUNER(Öğrenci)

2024

Doktora

Optimal Design and Control of a Novel Modular Maglev Carrier System

Erkan K. (Danışman)

A.Fevzi(Öğrenci)

2023

Yüksek Lisans

Çok serbestlik dereceli karma manyetik levitasyon sistemi için sıfır güç denetleyici tasarımları

Erkan K. (Danışman)

T.ENSAR(Öğrenci)

2023

Yüksek Lisans

Manyetik rezonans kuplaj yöntemiyle kablosuz güç aktarım sistemi tasarımı

Erkan K. (Danışman)

M.TURAN(Öğrenci)

2022

Yüksek Lisans

Manyetik yastıklamada görüntü işleme ile konumkontrolü

Erkan K. (Danışman)

E.MAHMUT(Öğrenci)

2022

Yüksek Lisans

Magnetic Bearing Design And Modeling On Vertical Shafts

Erkan K. (Danışman)

G.ELPEZE(Öğrenci)

2019

Yüksek Lisans

Design and Implementation of Multi-Axis Inductive Displacement Sensor

Erkan K. (Danışman)

Y.Emre(Öğrenci)

2019

Doktora

Linear Matrix Inequality Based Robust Control for Multi Degrees of Freedom Hybrid Electromagnetic Vibration Isolation

Erkan K. (Danışman)

B.Can(Öğrenci)

2019

Yüksek Lisans

EKSENEL AKILI KALICI MIKNATISLI MOTOR TASARIMI VE YAPAY SİNİR AĞLARIYLA OPTİMİZASYONU

Erkan K. (Danışman)

T.TALAY(Öğrenci)

2018

Yüksek Lisans

KATSAYI DİYAGRAM METODUNUN HAREKET KONTROL SİSTEMLERİNE UYGULANMASI

ERKAN K. (Eş Danışman)

A.AVCU(Öğrenci)

2017

Yüksek Lisans

KORNEA SÜTUR ROBOTU TASARIMI, ANALİZİ VE UYGULAMASI

ERKAN K.

T.KÖSE(Öğrenci)

2016

Yüksek Lisans

Manyetik yastıklama temelli mekanik temassız çelik sac taşıma sistemi tasarımı ve aktif kontrolü

ERKAN K.

Ö.Faruk(Öğrenci)

2016

Yüksek Lisans

“Zero Power Control of Linear Induction Motor Drived Magnetically Levitated Suspension

ERKAN K.

A.Fevzi(Öğrenci)

2016

Yüksek Lisans

“Position Control of 4 Pole Hybrid Electromagnet Combined with Linear Induction Motor

ERKAN K.

M.BUCAK(Öğrenci)

2014

Yüksek Lisans

4 Kutuplu 3 Serbestlik Dereceli Karma Elektromıknatısın Modellenmesi ve Kontrolü

ERKAN K. (Eş Danışman)

H.Fatih(Öğrenci)

SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler

2024

RECOVERY OF NON-FERROUS PARTICLES FROM RECYCLING NEON LAMPS BY MAGNETIC INDUCTION SEPARATOR

Kadri N., Wafa Krika W., Ayad A. N. E. I., Rouibah T., Bozkurt A. F., Erkan K., et al.

REV ROUMAINE DES SCIENCES TECHNIQUES-SERIES ELECTROTECHNIQUE ET ENERGETIQUE , cilt.69, sa.3, ss.283-286, 2024 (SCI-Expanded)

2024

Optimizing a PMSM with Multi-Physics Approach for Fly-Gen Type Airborne Wind Energy Systems

Çelik E., Garip M., Erkan K.

IEEE ACCESS , cilt.12, ss.66281-66295, 2024 (SCI-Expanded)

2024

Modeling of novel cross-type hybrid 4-pole carrier system and experimental air gap control

Göker E. M., Bozkurt A. F., Erkan K.

COMPEL - THE INTERNATIONAL JOURNAL FOR COMPUTATION AND MATHEMATICS IN ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING , cilt.43, sa.2, ss.1-15, 2024 (SCI-Expanded)

2024

Experiment sorting of non-ferrous metals by new orientation ofmagnetic disk separator

Nadjib K., Nour El Islam Ayad A., Bozkurt A. F., Erkan K., Alshareef M., Ali E., et al.

IET SCIENCE, MEASUREMENT AND TECHNOLOGY , cilt.1, sa.1, ss.1-10, 2024 (SCI-Expanded)

2024

MaglevMotor: Design and optimisation of a novel hybrid linear actuator for 6 degrees of freedom rail‐passive Maglev carrier

Bozkurt A. F., Erkan K.

IET ELECTRIC POWER APPLICATIONS , cilt.2024, ss.1-13, 2024 (SCI-Expanded)

2021

3-DoF zero power micro vibration isolation via linear matrix inequalities based on H2 and Hinf control approaches

Yalçın B. C., Erkan K.

Mechanical Systems And Signal Processing , cilt.153, ss.1-31, 2021 (SCI-Expanded)

2021

Untethered MicroRobot Motion Mechanism with Increased Longitudinal Force

Demirçalı A. A., Varol R., Erkan K., Üvet H.

Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME , cilt.13, sa.6, ss.1-9, 2021 (SCI-Expanded)

2021

Design and analysis of a high speed double-sided axial flux permanent magnet motor suspended vertically by magnetic bearings

Güney Ö. F., Çelik A., Bozkurt A. F., Erkan K.

International Journal Of Applied Electromagnetics And Mechanics , cilt.64, sa.S1, ss.297-310, 2021 (SCI-Expanded)

2021

Longitudinal Motion Modeling and Experimental Verification of a Microrobot Subject to Liquid Laminar Flow

Demircali A. A., Varol R., Aydemir G., Saruhan E. N., Erkan K., Uvet H.

IEEE-Asme Transactions On Mechatronics , cilt.26, sa.6, ss.2956-2966, 2021 (SCI-Expanded)

2018

Observer-based H-2 controller design for a vibration isolation stage having hybrid electromagnets

YALÇIN B. C., SEVER M., ERKAN K.

JOURNAL OF LOW FREQUENCY NOISE VIBRATION AND ACTIVE CONTROL , cilt.37, sa.4, ss.1134-1150, 2018 (SCI-Expanded)

2018

Detailed Magnetic Force Analysis of A 4-Pole Hybrid Electromagnet by Magnetic Equivalent Circuit Method

Ertugrul H. F., ERKAN K., ÜVET H.

JOURNAL OF MAGNETICS , cilt.23, sa.4, ss.499-508, 2018 (SCI-Expanded)

2018

Multi Degrees of Freedom Robust Magnetic Levitation Control of a Flexible Transport Mover with Disturbance Observer and State Feedback Control

Bozkurt A. F., GÜNEY Ö. F., ERKAN K.

CONTROL ENGINEERING AND APPLIED INFORMATICS , cilt.20, sa.3, ss.50-59, 2018 (SCI-Expanded)

2018

Micro-UFO (Untethered Floating Object): A Highly Accurate Microrobot Manipulation Technique

ÜVET H., DEMİRÇALI A. A., KAHRAMAN Y., Varol R., Köse T., ERKAN K.

MICROMACHINES , cilt.9, sa.3, 2018 (SCI-Expanded)

2017

A Study on Finding Optimum Parameters of a Diamagnetically Driven Untethered Microrobot

DEMİRCALİ A. A., ERKAN K., ÜVET H.

JOURNAL OF MAGNETICS , cilt.22, sa.4, ss.539-549, 2017 (SCI-Expanded)

2017

Force and torque parameter estimation for a 4-pole hybrid electromagnet by ANFIS hybrid learning algorithm

Atlıhan M., YALÇIN B. C., ERKAN K.

TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES , cilt.25, sa.5, ss.3684-3698, 2017 (SCI-Expanded)

2017

Three-axis gap clearance I-PD controller design based on coefficient diagram method for 4-pole hybrid electromagnet

Erkan K., Yalçın B. C., Garip M.

AUTOMATIKA , cilt.58, ss.147-167, 2017 (SCI-Expanded)

2017

Centralized Gap Clearance Control for Maglev Based Steel-Plate Conveyance System

GÜNEY Ö. F., Bozkurt A. F., ERKAN K.

ADVANCES IN ELECTRICAL AND COMPUTER ENGINEERING , cilt.17, sa.3, ss.101-106, 2017 (SCI-Expanded)

2016

Magnetic levitation control of a three degrees of freedom 4-pole hybrid electromagnet

ERTUĞRUL H. F., ERKAN K., ÜVET H.

JOURNAL OF THE FACULTY OF ENGINEERING AND ARCHITECTURE OF GAZI UNIVERSITY , cilt.31, sa.3, ss.632-645, 2016 (SCI-Expanded)

2007

Fuzzy model-based monlinear maglev control for active vibration control systems

ERKAN K., KOSEKİ t.

INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS , cilt.25, ss.543-548, 2007 (SCI-Expanded)

Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler

2024

Experiment realization and simulation of new vertical rotating disk of eddy current separator Realizacja eksperymentu i symulacja nowej pionowej tarczy obrotowej separatora wiroprądowego

Nadjib K., Wafa K., ERKAN K., Bozkort A. F., El Islam A. A. N., Khelifa S., et al.

Przeglad Elektrotechniczny , cilt.2024, sa.4, ss.142-147, 2024 (ESCI)

2022

Manyetik Rezonans Kuplaj Yöntemiyle Kablosuz Güç Aktarımı Üzerine Literatür Taraması

Arslan M. T., Erkan K.

Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi , sa.42, ss.118-125, 2022 (Hakemli Dergi)

2022

Yeni Artı (+) Tip 4 Kutuplu Temassız Taşıyıcı Sistemin Tasarımı ve Manyetik Kuvvet Analizleri

Göker E. M., Erkan K.

Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi , cilt.35, ss.373-379, 2022 (Hakemli Dergi)

2019

Axial Flux Permanent Magnet Motor Design and Optimisation by Using Artificial Neural Networks

Erkan K.

Xjenza Online - Science Journal of the Malta Chamber of Scientists , ss.28-36, 2019 (Hakemli Dergi)

2018

Yeni Nesil Modüler Taşıma Aracının 3-Serbestlik Derecesinde Manyetik Yastıklama Hava Aralığı Kontrolü

ERKAN K.

GAZİ ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ DERGİSİ PART: C TASARIM VE TEKNOLOJİ , cilt.6, sa.3, ss.524-535, 2018 (Hakemli Dergi)

2018

Comparison of IPD and Fuzzy Logic Velocity Control In Two Degree of Freedom DC Motor System

Avcu A., Bozkurt A. F., Erkan K., Kurt İ., Sezer S.

International Journal of Engineering Science and Application , cilt.2, ss.1-7, 2018 (Hakemli Dergi)

2017

First Order Integral Sliding Mode Control Of The Magnetically Levitated 4-Pole Type Hybrid Electromagnet

ERTUĞRUL H. F., ERKAN K.

European Journal of engineering and Natural Sciences , cilt.2, sa.1, ss.79-86, 2017 (Hakemli Dergi)

2016

Model Matching H? State Feedback Controller Design using Linear Matrix Inequality Optimization Method for Obtaining Negative Stiffness on 4-Pole U-type Hybrid Electromagnet

YALÇIN B. C., ERKAN K.

International Journal of Advances in Mechanical & Automobile Engineering , cilt.3, sa.1, ss.114-118, 2016 (Hakemli Dergi)

Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler

2021

Neural Network Modeling of a 4-Pole 3-DoF Magnetic Levitation System based on NARX Architecture

Özkaya T. E., Erkan K.

3RD INTERNATIONAL EURASIAN CONFERENCE ON SCIENCE, ENGINEERING AND TECHNOLOGY, Ankara, Türkiye, 15 - 17 Aralık 2021, cilt.1, ss.883-886, (Tam Metin Bildiri)

2021

OPTIMAL DESIGN OF HYBRID MAGLEV MOTOR FOR 6 DOF MAGLEV TRANSPORTER

Bozkurt A. F., Göker E. M., Elpeze G., Uğur A., Erkan K.

6th INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, İstanbul, Türkiye, 20 - 22 Ekim 2021, cilt.1, ss.453-459

2021

DESIGN AND MODELLING OF NOVEL FLYWHEEL ENERGY STORAGE SYSTEM SUPPORTED BY MAGNETIC BEARINGS

Elpeze G., Göker E. M., Bozkurt A. F., Erkan K.

6th INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, İstanbul, Türkiye, 20 - 22 Kasım 2021, cilt.1, ss.460-469

2021

CORELESS PERMANENT MAGNET LINEAR SYNCHRONOUS MOTOR DESIGN

Uğur A., Karaca B., Çekili Ç. M., Erkan K.

6th INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, İstanbul, Türkiye, 20 - 22 Ekim 2021, cilt.1, ss.445-452

2019

Pasif Diyamanyetik Levitasyon Kullanılarak Mikrorobotun Yanal Kuvvetlerinin Artırılması

Demirçalı A. A., Erkan K., Üvet H.

OTOMATİK KONTROL TÜRK MİLLİ KOMİTESİ ULUSAL TOPLANTISI, Muğla, Türkiye, 11 - 14 Eylül 2019, ss.1-5

2019

Laminer Akış İçerisindeki Mikrorobotun Kontrolü

Demirçalı A. A., Erkan K., Üvet H.

OTOMATİK KONTROL TÜRK MİLLİ KOMİTESİ ULUSAL TOPLANTISI, Muğla, Türkiye, 11 - 14 Eylül 2019, ss.1-5

2019

Laminer Akış İçerisindeki Mikrorobotun Hareket Kontrolü

Demirçalı A. A., Erkan K., Üvet H.

I. International Science and Innovation Congress, Denizli, Türkiye, 26 - 29 Ağustos 2019, ss.1-5, (Tam Metin Bildiri)

2019

Pasif Diyamanyetik Levitasyon Kullanılarak Mikrorobotun Yanal Kuvvetlerinin Artırılması

Demirçalı A. A., Üvet H., Erkan K.

I. International Science and Innovation Congress, Denizli, Türkiye, 26 - 29 Ağustos 2019, ss.1-5

2019

Structural Analysis of a High Speed Double-Sided Axial Flux Permanent Magnet Motor Vertically Suspended by Magnetic Bearings

Güney Ö. F., Çelik A., Bozkurt A. F., Erkan K.

19th edition of International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics, Electrical and Electronic Engineering, Nancy, Fransa, 29 - 31 Ağustos 2019, cilt.2019, sa.1, ss.1-4

2019

Experimental Validation of Linear Matrix Inequality Based H2 Full State Feedback Controllers on a 3-DoF 4-Pole Hybrid Electromagnetic Vibration Isolation Stage

YALÇIN B. C., Fevzi Bozkurt A., ERKAN K.

2019 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2019, Ilmenau, Almanya, 18 - 20 Mart 2019, ss.389-395

2018

ANGULAR VELOCITY CONTROL OF A TWO-DEGREES-OF-FREEDOOM FLEXIBLE BELT DRİVEN SYSTEM USING I-PD AND SSI CONTROLLERS

AVCU A., SEZER S., ERKAN K., BOZKURT A. F., BUCAK M.

4thCONFERENCE ON ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING ISTANBUL 2018–ICAME2018, İstanbul, Türkiye, 19 - 21 Aralık 2018, (Tam Metin Bildiri)

2018

ANGULAR VELOCITY CONTROL OF A TWO-DEGREES-OF-FREEDOOM FLEXIBLE BELT DRIVEN SYSTEM USING I-PD AND SSI CONTROLLERS

AVCU a., SEZER S., ERKAN K., Bozkurt a. f., BUCAK m.

4thCONFERENCE ON ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING ISTANBUL 2018–ICAME2018, 19 - 21 Aralık 2018

2018

A Study on Micro Flow Sensor Using Diamagnetic Levitation

AYDEMİR G., ÇALIŞ B., ERKAN K., ÜVET H.

MARSS, the annual International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales, Nagoya, Japonya, 4 - 08 Haziran 2018

2018

H-infinity Controller Design for Magnetically Levitated Steel Plate Conveyance System: Experimental Verification

GÜNEY Ö. F., SEVER M., Bozkurt A. F., ERKAN K.

6thInternational Conference on Control Engineering & Information Technology, İstanbul, Türkiye, 25 Ekim 2018, ss.1321-1326, (Tam Metin Bildiri)

2017

Highly Price Micro-Robot Manipulation Tehcniques for Lab-on-a-chip Systems

ÜVET H., DEMİRCALİ A., Köse T., KAHRAMAN Y., ERKAN K.

The 3rd International Conference on Engineering and Natural Sciences (ICENS), 3 - 07 Mayıs 2017

2017

A new design concept of magnetically levitated 4 pole hybrid mover driven by linear motor

BUCAK M., Bozkurt A. F., ERKAN K., Uvet H.

2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2017, Singapore, Singapur, 29 Mayıs - 03 Haziran 2017, ss.596-601

2017

A HIGH ACCURATE POSITIONING AND MANIPULATION TECHNIQUE FOR UNTETHERED MICROROBOTS

Demirçalı A. A., Üvet H., Erkan K.

3rd International Conference on Engineering and Natural Science, Budapest, Macaristan, 3 - 07 Mayıs 2017

2017

HIGHLY PRICE MICRO-ROBOT MANIPULATION

ÜVET H., DEMİRÇALI A. A., ERKAN K., KAHRAMAN Y., KÖSE T.

3rd INTERNATIONAL CONFERENCE ONENGINEERING AND NATURAL SCIENCES, 3 - 07 Mayıs 2017

2017

Corneal Suture Robot for Keratoplasty Operations

KÖSE T., ŞAHİN O., ERKAN K., ÜVET H., Pallikaris I.

31st International Congress of the Hellenic Society of Intraocular Implant and Refractive Surgery, Atina, Yunanistan, 02 Mart 2017, ss.225-230

2017

PRECISE POSITIONING OF DIAMAGNETICALLY LEVITATED MICROROBOT

Demircali A. A., ÜVET H., KAHRAMAN Y., Köse T., SİSU S., ERKAN K.

International Conference of Central-Bohemia-University (CBUIC) - Innovations in Science and Education, Prague, Çek Cumhuriyeti, 22 - 24 Mart 2017, cilt.5, ss.1071-1077

2016

Mikroakışkan Çip İçerisinde Yüzeye Temas Etmeden Hareket Edebilecek Mikro Robot Üretimi ve Simülasyon Doğrulaması

KAHRAMAN Y., İLGİNOĞLU A., Varol R., ERKAN K., ÜVET H., KURT H.

TORK 2016 - TÜRKİYE ROBOTBİLİM KONFERANSI, İstanbul, Türkiye, 2 - 03 Kasım 2016

2016

Akışkan Ortamındaki Mikro Robotun TemassızManipülasyonu

İLGİNOĞLU A., Varol R., KAHRAMAN Y., ERKAN K., ÜVET H.

TORK 2016 - TÜRKİYE ROBOTBİLİM KONFERANSI 2016, İstanbul, Türkiye, 2 - 03 Kasım 2016

2015

Nonlinear Robust Control of a Levitation System with Hybrid Electromagnets

ZERGEROĞLU E., ERKAN K.

2015 IEEE 54th Annual Conference on Decision and Control (CDC), 01 Aralık 2015

2015

Horizontal I-PD Position Control Of a Levitated Hybrid Electromagnet Driven By 3 Phase Ac Long Stator L-PMSM

BUCAK M., ERKAN K.

ACEMP - OPTIM - ELECTROMOTION JOINT CONFERENCE 2015, 01 Eylül 2015

2015

3-DOF CENTRALIZED I-PD CONTROL OF NONLINEAR MAGNETIC LEVITATION SYSTEM

BOZKURT A. F., ERKAN K.

ISEF 2015-XVII International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics, Electrical and Electronic Engineering, 01 Eylül 2015

2013

Elektrohidrolik Servo Valf Tork Motorunun 3 Boyutlu Elektromanyetik Analizi

OKUR B., ERKAN K.

International Advanced Technologies Symposium (IATS - 2013), 01 Ekim 2013

2013

Çoklu Karma Elektromıknatısla Yastıklanan Bir Esnek Taşıma Sisteminin 3-Serbestlik Derecesinde Sıfır Güç Yastıklama Kontrolü

ERKAN K., OKUR B., ERTUĞRUL H. F., ÜVET H.

Türkiye Otomatik Kontrol Federasyonu, 01 Eylül 2013, cilt.1, ss.431-436

2013

3D Electromagnetic Simulation of A 4-Pole Type Yoke Hybrid Electromagnet

OKUR B., ÜVET H., ERKAN K.

International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics, Electrical and Electronic Engineering, 01 Eylül 2013

2007

Elektronik Balastlı Floresan Lambaların Harmonik Modellemesi ve Harmonik Analizi

Acarkan B., Erkan K.

II. Enerji Verimliliği ve Kalitesi Sempozyumu, EVK 2007, Kocaeli, Türkiye, 17 - 18 Mayıs 2007, ss.79-84, (Tam Metin Bildiri)

2007

Zero Power Levitation Control Design for a 4 Pole Electromagnet on the Basis of a Transfer Function Approach

Erkan K., Acarkan B., Kosekı T.

IEEE International Electric Machines and Drives Conference, IEMDC 2007, Antalya, Türkiye, 3 - 05 Mayıs 2007, cilt.2, ss.1751-1756

2007

Harmonics Modeling and Harmonic Activity Analysis of Equipments with Switch Mode Power Supply using MATLAB and Simulink

ACARKAN B., ERKAN K.

IEEE International Electric Machines and Drives Conference, IEMDC 2007, Antalya, Türkiye, 3 - 05 Mayıs 2007, ss.508-513

2006

Fuzzy Model Based Nonlinear Control of an Active Oscillation Suppression System Comprised of Mechanically Flexible Elements and Triple Configuration of U-Shaped Electromagnets

ERKAN K., KOSEKİ T.

IEEE AMC 2006, The IEEE 9th International Workshop on Advanced Motion Control, 01 Mart 2006

2005

Fuzzy control applied to stabilized Electromagnetic Suspension for Active Oscillation Suppression

ERKAN K., KOSEKİ T.

The University of Tokyo – Seoul National University Joint Workshop on Electrical Engineering, 01 Ekim 2005

2003

6 Degrees Freedom Zero Power Control of A Vibration Isolation Stage

ERKAN K., KOSEKİ T.

The University of Tokyo – Seoul National University Joint Workshop on Electrical Engineering, 01 Kasım 2003

2003

6 Degree of Freedom Control of Vibration Isolation Stage by Employing A Novel Staggered E Type Hybrid Electromagnet

ERKAN K., KOSEKİ T.

Technical meeting on Linear Drives, IEE Japan, LD-03-76-86, 01 Eylül 2003

2003

Vibration and Disturbance Isolation with Virtual Zero Power Controlled Hybrid Magnetic Suspension System

ERKAN K., KOSEKİ T.

21 CEO Workshop on Advanced & Innovative Electronic Systems, 01 Mart 2003

An Evaluation of Zero Power Controlled Maglev Systems for Flexible Conveyance

OKUR B., ERKAN K., ÜVET H.

International Advanced Technologies Symposium (IATS - 2013)

Kitaplar

2021

Machine Learning Based H2 Norm Minimization for Maglev Vibration Isolation Platform

Erkan K., Yalçın B. C., Bozkurt A. F.

Intelligent Systems and Applications, Kohei Arai, Editör, Springer, London/Berlin , Zürich, ss.100-114, 2021

Desteklenen Projeler

2024 - 2027

Measurement of Cell and Spheroid Stiffness Using Magnetic Nanoparticles

TÜBİTAK Projesi

Üvet H. (Yürütücü), Erkan K., Çakır R.

2024 - 2027

Yer Tabanlı Emülasyonlar Için Elektrodinamik Levitasyon Tabanlı Çok Serbestlik Dereceli Bir Mikro-Yerçekimi Platformunun Tasarım Ve Kontrolü

TÜBİTAK Projesi

(Proje Özeti)

Erkan K. (Yürütücü), Şahin O., Daşdemir J., Avci A.

2023 - 2027

Tr.Aqua: Gıda Arzı Güvenliği Çerçevesinde Su Ürünlerinde Yenilikçi Ve Sürdürülebilir Uygulamalar

TÜBİTAK Projesi

Üvet H., Erkan K.

2023 - 2024

Süper Paramanyetik Demir Oksit Nanoparçacık(SPION) Hedeflemeli Derin Doku Foto-Akustik Mikroskopi

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje

ÜVET H. (Yürütücü), ERKAN K., ŞAHİN O., GÜVEN R., KIRABALI U. G.

2022 - 2024

Vücut içi Mikrorobot Manipülasyonu için Görüntüleme ve Lazer Güdümlü Enerji Hasatlama

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje

ÜVET H. (Yürütücü), DEMİRÇALI A. A., ERKAN K., ŞAHİN O., Kırabalı U. G.

2021 - 2023

Hidrolik veya Pnömatik Basınç Hatlarının Döner veya Harici Eksenler Aktarımı Tasarımı Geliştirilmesi

Diğer Özel Kurumlarca Desteklenen Proje

Erkan K. (Yürütücü)

2021 - 2022

Tübitak Rute - Hyperloop Aracı Prototipi Tasarımı ve Gerçeklemesi

Teknopark

Erkan K. (Yürütücü)

2020 - 2021

Sürekli Atıksu İzleme Sistemleri (SAİS) Bileşenlerinin Yerli Üretimle Yapılabilirliğinin Araştırılması ve Geliştirilmesi

Diğer Resmi Kurumlarca Desteklenen Proje

(Proje Özeti)

Koyun A. (Yürütücü), Ulu C., Erkan K., Yılmaz C., Livatyalı H.

2018 - 2021

Çok Serbestlik Dereceli Dikey Hibrid Manyetik Yatak Tasarımı Ve Kontrolü

TÜBİTAK Projesi

Erkan K. (Yürütücü), Güney Ö. F., Daşdemir J., Arslan M. S.

2018 - 2020

Türkçe : Çok serbestlik dereceli melez elektromanyetik titreşim izolasyonu için doğrusal matris eşitsizliği tabanlı gürbüz kontrol İngilizce : LINEAR MATRIX INEQUALITY BASED ROBUST CONTROL FOR MULTI DEGREES OF FREEDOM HYBRID ELECTROMAGNETIC VIBRATION ISOLATION

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje

ERKAN K. (Yürütücü), YALÇIN B. C.

2014 - 2018

Mikro-Robot Kolu Dizaynı, Üretimi Ve Görsel Geri Besleme Ile Temassız Manipülasyonu

TÜBİTAK Projesi

Üvet H. (Yürütücü), Erkan K.

2016 - 2017

Yıldız Teknik Üniversitesi Ar-Ge Strateji Belgesi (Mekatronik)

TÜBİTAK Projesi

ARSLAN M. S., ERKAN K., ÖMÜRLÜ V. E.

2015 - 2017

Bütünleşik Servo-hidrolik Sürücü Sistemi, Valfi Servo-Hidrolik Silindir ve Yüksek Frekanslı, Yüksek Basınçlı Servo-Hidrolik Cihaz Geliştirmek

TÜBİTAK Projesi

Erkan K., Koyun A. (Yürütücü)

2013 - 2017

Doğrusal Endüksiyon Motorları ile Tahrik Edilen Manyetik Yastıklama Temelli Esnek Taşıma Sistemi Tasarımı

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje

ERKAN K. (Yürütücü)

2012 - 2017

Manyetik Yastıklama Temelli Çelik Saç Plaka Taşıma Sistemi Tasarımı ve Aktif Kontrolü

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje

ERKAN K. (Yürütücü)

2015 - 2016

Yüksek Başarımlı, Tek Fazlı Elektronik Kontrollü Fırçasız Doğru Akım Motoru Tasarımı Prototip İmalatı

TÜBİTAK Projesi

ERKAN K.

2015 - 2016

Doğrusal Endüksiyon Motorları ile Tahrik Edilen Manyetik Yastığın Sıfır Güç Yöntemi ile Kontrolü

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje

ERKAN K. (Yürütücü)

2015 - 2016

4- Kutuplu Karma Manyetik Yastığın Sabit Mıknatıslı Lineer Senkron Motorlarla Konum Kontrolünün Deneysel Olarak İncelenmesi ve Yatay Tahrik Sisteminin Oluşturulması

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje

ERKAN K. (Yürütücü)

2012 - 2015

Design and Visual Feedback Position Control of Flexible Conveyance System Based on Electromagnetic Suspension System Driven by Planar Linear Motor

TÜBİTAK Projesi

Üvet H., Erkan K. (Yürütücü)

2007 - 2013

Sıfır Güç Denetleticisiyle Havada Tutulan 4-Kutuplu Manyetik Yastığın Sabit Mıknatıslı Lineer Senkron Motorlarla Konum Kontrolünün Deneysel Olarak İncelenmesi Ve Deney Düzeneğinin Kurulumu

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje

ERKAN K. (Yürütücü)

Patent

2024

KARMA ELEKTROMIKNATISA ENTEGRE DOĞRUSAL MOTORLU TEMASSIZ TAŞIMA SİSTEMİ

Patent

Tescil Edildi, Buluşun Tescil No: 2018 09733 , Standart Tescil

2020

BİR KARMA ELEKTROMIKNATIS DÜZENEĞİ VE BU DÜZENEĞİN KULLANILDIĞI BİR TEMASSIZ TAŞIMA SİSTEMİ

Patent

Tescil Edildi, Buluşun Tescil No: 2016 20306 , Standart Tescil

2018

MİKRO ROBOT SİSTEMİ

Patent

Tescil Edildi, Buluşun Tescil No: 2015 16147 , Standart Tescil

Bilimsel Yayınlarda Hakemlikler

Ocak 2018

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

SCI Kapsamındaki Dergi

Kasım 2017

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

SCI Kapsamındaki Dergi

Ekim 2017

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

SCI Kapsamındaki Dergi

Eylül 2017

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

SCI Kapsamındaki Dergi

Ödüller

Eylül 2021

Maglev Asansör

Tübitak

Eylül 2021

Bronze - Medal - BİR KARMA ELEKTROMIKNATIS DÜZENEĞİ VE BU DÜZENEĞİN KULLANILDIĞI BİR TEMASSIZ TAŞIMA SİSTEMİ

Internatıonal Inventıons Faır (Isıf)

Eylül 2021

Otonom Maglev Taşıyıcı

Teknofest 2021- Türkiye Teknoloji Takımı Vakfı,

Eylül 2019