Duyurular & Dokümanlar
Taşıt Dinamiği Temelleri dersi izlencesi - 2025 Bahar
Diğer
17.02.2025
Mühendislik Mekaniği II dersi izlencesi - 2025 Bahar
Diğer
17.02.2025
Haftalık Programım
Duyuru
13.02.2025
Engineering Mechanics II Midterm Questions and Answers
Sınav
29.04.2022
Dosya İndir
Eğitim Bilgileri
2005 - 2009
2005 - 2009Doktora
Tokyo Institute Of Technology , Graduate School Of Science And Engineering, Department Of Mechanical Sciences And Engineering, Japonya
2002 - 2005
2002 - 2005Yüksek Lisans
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü, Türkiye
1995 - 2000
1995 - 2000Lisans
Kırıkkale Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, Türkiye
Yaptığı Tezler
2009
2009Doktora
Optimal Control of an AUV with Single Actuator
Tokyo Institute of Technology, School of Engineering, Department of Mechanical Sciences and Engineering
2005
2005Yüksek Lisans
Improving Performance of a Remote Robotic Teleoperation over the Internet
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü
Sertifika, Kurs ve Eğitimler
2017
2017Hardware Implementation of Embedded Optimisation
Mesleki Kurs
Bratislava Slovakya Teknik Üniversitesi
Araştırma Alanları
Makina Mühendisliği
Makina Teorisi ve Dinamiği
Sistem Dinamiği ve Kontrolü
Taşıt Sistemleri Dinamiği
Mekatronik
Dinamik Sistemlerin Modellenmesi ve Benzetimi
Mühendislik ve Teknoloji
Akademik Unvanlar / Görevler
2019 - Devam Ediyor
2019 - Devam EdiyorDoç. Dr.
Yıldız Teknik Üniversitesi, Makine Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği
2010 - 2019
2010 - 2019Yrd. Doç. Dr.
Yıldız Teknik Üniversitesi, Makine Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği
Yönetimsel Görevler
2018 - Devam Ediyor
2018 - Devam EdiyorUygulama ve Araştırma Merkezi Müdür Yardımcısı
Yıldız Teknik Üniversitesi, Makine Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği
2023 - 2024
2023 - 2024Visiting Scholar
Glasgow Caledonian University, School of Computing, Engineering and Built Environment, Electrical and Electronic Engineering
2023 - 2023
2023 - 2023Enstitü Müdür Yardımcısı
Yıldız Teknik Üniversitesi, Makine Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği
2021 - 2023
2021 - 2023Dekan Yardımcısı
Yıldız Teknik Üniversitesi, Makine Fakültesi
2018 - 2019
2018 - 2019Bölüm Başkan Yardımcısı
Yıldız Teknik Üniversitesi, Makine Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği
2014 - 2015
2014 - 2015Bölüm Başkan Yardımcısı
Yıldız Teknik Üniversitesi, Mekatronik Mühendisliği
2013 - 2015
2013 - 2015Rektörlüğe Bağlı Komisyon Üyesi
Yıldız Teknik Üniversitesi, Makine Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği
Akademi Dışı Deneyim
2009 - 2010
2009 - 2010Araştırmacı
Tokyo Institute of Technology, Araştırmacı
Yönetilen Tezler
2019
2019Yüksek Lisans
Kablo Tahrikli Bir Rehabilitasyon Robotunun Empedans Temelli Kontrolü
Arslan M. S. (Danışman)
E.Levent(Öğrenci)
2019
2019Yüksek Lisans
Modeling Diesel Oxidation Catalyst Exhaust Gas Temperatures Using LongShort -Term Memory Recurrent Neural Networks
Arslan M. S. (Danışman)
M.Abdelazim(Öğrenci)
2018
2018Yüksek Lisans
Çamaşır Kurutma Makinalarında Kurutma Performansının İyileştirilmesi
Arslan M. S. (Danışman)
S.Kaya(Öğrenci)
2016
2016Yüksek Lisans
Bir Ağır Ticari Aracın Kabin Yüklerinin Çoklu Cisimler Dinamiği ile Hesaplanması
Arslan M. S. (Danışman)
E.Aydemir(Öğrenci)
SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler
2025
2025Design of a motorcycle ambulance with an integrated passenger seat mechanism for emergency response
Yılmaz C., Livatyalı H., Gür E., Arslan M. S.
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS, PART D: JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING , cilt.0, sa.0, 2025 (SCI-Expanded)
2025
2025A New Approach for Infrared Temperature Measurement Sensor Systems and Temperature Control for Domestic Induction Hobs
Altuntaş H., Arslan M. S.
SENSORS
, cilt.25, sa.1, ss.1-23, 2025 (SCI-Expanded)
2022
2022Muller muscle conjunctival resection or external levator advancement; a quantitative comparison of symmetry in unilateral ptosis *
Cabuk K. S., Nacaroglu S. A., Karabulut G. O., Fazil K., ARSLAN M. S., GÜLER M. G., et al.
EUROPEAN JOURNAL OF OPHTHALMOLOGY
, cilt.32, sa.4, ss.2125-2132, 2022 (SCI-Expanded)
2022
2022Design and control of a cable-driven rehabilitation robot for upper and lower limbs
Oyman E. L., Korkut M. Y., Yılmaz C., Bayraktaroğlu Z. Y., Arslan M. S.
ROBOTICA
, cilt.40, sa.1, ss.1-37, 2022 (SCI-Expanded)
2021
2021Carsickness-based design and development of a controller for autonomous vehicles to improve the comfort of occupants
Sever M., ZENGİN N., KIRLI A., ARSLAN M. S.
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering
, cilt.235, sa.1, ss.162-176, 2021 (SCI-Expanded)
2019
2019Vehicle stability enhancement and rollover prevention by a nonlinear predictive control method
Arslan M. S., Sever M.
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL
, cilt.41, ss.2135-2149, 2019 (SCI-Expanded)
2019
2019Biodinamik sürücü modeli içeren bir taşıt süspansiyon sisteminin durum türevi geri beslemeli LQR ile aktif titreşim kontrolü
Sever M., Şendur H. S., Yazıcı H., Arslan M. S.
Journal Of The Faculty Of Engineering And Architecture Of Gazi University , cilt.34, sa.3, ss.1573-1583, 2019 (SCI-Expanded)
2019
2019Active vibration control of a vehicle suspension system having biodynamic driver model with state derivative feedback LQR Biodinamik sürücü modeli içeren bir taşit süspansiyon sisteminin durum türevi geri beslemeli LQR ile aktif titreşim kontrolü
Sever M., Şendur H. S., Yazıcı H., Arslan M. S.
Journal of the Faculty of Engineering and Architecture of Gazi University
, cilt.34, sa.3, ss.1573-1583, 2019 (SCI-Expanded)
2018
2018Hybrid impedance control of a robot manipulator for wrist and forearm rehabilitation: Performance analysis and clinical results
Akdoğan E., Aktan M. E., Koru A. T., Arslan M. S., Athhan M., Kuran B.
MECHATRONICS
, cilt.49, ss.77-91, 2018 (SCI-Expanded)
2017
2017A Hysteresis-Based Steering Feel Model for Steer-by-Wire Systems
ARSLAN M. S.
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING
, 2017 (SCI-Expanded)
2016
2016Online optimized hysteresis-based steering feel model for steer-by-wire systems
KIRLI A., Arslan M. S.
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING
, cilt.8, sa.7, 2016 (SCI-Expanded)
2015
2015Energy Optimal Control Design for Steer-by-Wire Systems and Hardware-in-the-Loop Simulation Evaluation
ARSLAN M. S., Fukushima N.
JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME
, cilt.137, sa.7, 2015 (SCI-Expanded)
2009
2009An Optimal Control Method Based on the Energy Flow Equation
Fukushima N., Arslan M. S., Hagiwara I.
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY
, cilt.17, sa.4, ss.866-875, 2009 (SCI-Expanded)
Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler
2025
2025Development of a nonlinear predictive controller for mitigation of motion sickness in autonomous vehicles through multi-objective control of lateral and roll dynamics
Selçuk Arslan M. S., Kucukdemiral I., Farrag M. E.
Results in Engineering
, cilt.25, 2025 (ESCI)
2020
2020A Stability-Guaranteed Time-Delay Range for Feedback Control of Autonomous Vehicles
Kırlı A., Arslan M. S.
SAE Technical Papers , cilt.2020, sa.1, ss.1-6, 2020 (Scopus)
2018
2018Design of an Optimal Controller for the Roll Stabilization of Surface Ships with Active Fins
Arslan M. S.
JOURNAL OF ETA MARİTİME SCİENCE , cilt.6, sa.4, ss.291-305, 2018 (Hakemli Dergi)
2017
2017ELECTRO HYDRAULIC SUSPENSION SYSTEM DESIGN WITH OPTIMAL STATE DERIVATIVE FEEDBACK CONTROLLER
Sever M., Şendur H. S., Yazıcı H., Arslan M. S.
ANADOLU UNIVERSITY JOURNAL OF SCIENCE AND TECHNOLOGY - A Applied Sciences and Engineering , cilt.18, sa.4, ss.777-787, 2017 (Hakemli Dergi)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler
2025
2025Development of Non-Linear Predictive Control for Autonomous Vehicles with Integrated Lateral and Longitudinal Control
Bay A., ARSLAN M. S.
6. Uluslararası Boğaziçi Bilimsel Araştırmalar Kongresi, Türkiye, 18 Ocak 2025, ss.1306-1315
2024
2024A Soft Sensor Approach for Cookware Classification and Temperature Estimation in Smart Domestic Induction Hobs
Atuntaş H., ARSLAN M. S.
8th International Symposium on Innovative Approaches in Smart Technologies, Türkiye, 06 Aralık 2024
2024
2024Green Wave Control Strategy for Optimal Energy Consumption by Model Predictive Control in Electric Vehicles
Ozkan F., ARSLAN M. S., MERCAN H.
6th International Congress on Human-Computer Interaction, Optimization and Robotic Applications, HORA 2024, İstanbul, Türkiye, 23 - 25 Mayıs 2024
2023
2023Düşük Hızlı Otomatik Sürüş için Treyler Farkındalıklı Saf Takip Algoritması
Sever M., Arslan M. S., Söylemez M. T.
TOK 2023 – OTOMATİK KONTROL ULUSAL TOPLANTISI, İstanbul, Türkiye, 14 - 16 Eylül 2023, ss.1-6
2022
2022Design and Comparison of Optimal Controllers Using Look‐Ahead Error in Path Following Problem
Zengin N., Arslan M. S.
International Conference on Control, Decision and Information Technologies, İstanbul, Türkiye, 17 - 20 Mayıs 2022, ss.1-6
2021
2021Tek taraflı pitozis cerrahisinde hangisi daha simetrik? Konjonktival müllerektomi mi yoksa external levator rezeksiyonu mu?
Şerefoğlu Çabuk K., Arslan M. S.
42. TOD Sanal Kış Sempozyumu, İstanbul, Türkiye, 30 - 31 Ocak 2021, ss.1-4
2020
2020Development of an Energy Consumption Minimization Strategy for Series Hybrid Vehicle
Göl M., Arslan M. S., Hartavi Karcı A. E.
9th International Conference on Advanced Technologies, İstanbul, Türkiye, 10 - 12 Ağustos 2020, ss.149-150
2020
2020A Stability-Guaranteed Time-Delay Range for Feedback Control of Autonomous Vehicles
KIRLI A., ARSLAN M. S.
SAE 2020 World Congress Experience, WCX 2020, Michigan, Amerika Birleşik Devletleri, 21 - 23 Nisan 2020, cilt.2020-April
2018
2018Active Front Steering Controller Design With Side Slip Angle Free Model Matching Approach
SEVER M., ARSLAN M. S.
6th International Conference on Control Engineering & Information Technology, İstanbul, Türkiye, 25 Ekim 2018, ss.1-6
2018
2018Impedance-based Control of a Cable Driven Rehabilitation Robot
Oyman E. L., ARSLAN M. S.
6th International Conference on Control Engineering & Information Technology, İstanbul, Türkiye, 24 Ekim 2018, ss.1-6
2018
2018Modeling Diesel Oxidation Catalyst Upstream And Downstream Exhaust Gas Temperatures Using LSTM RNN
Elhag M. A., ARSLAN M. S.
6th International Conference on Control Engineering & Information Technology, İstanbul, Türkiye, 24 Ekim 2018, ss.1-6
2018
2018Analyzing Motion Sickness Level in Autonomous Vehicles According To Look-Ahead Distance
SEVER M., ZENGİN N., KIRLI A., ARSLAN M. S.
IEEE 6th International Conference on Control Engineering Information Technology, 25 - 27 Ekim 2018, ss.491-496
2018
2018Investigating The Effect Of Look-Ahead Distance On Automated Steering Performance
SEVER M., ZENGİN N., KIRLI A., ARSLAN M. S.
IEEE 6th International Conference on Control Engineering Information Technology, 25 - 27 Ekim 2018, ss.509-515
2018
2018Çamaşır Nem Seviyesinin Ölçülmesi için Geliştirilen Bir Sensör Sistemi
Kaya S., Arslan M. S.
4. ULUSLARARASI MUHENDİSLİK MİMARLIK VE TASARIM KONGRESİ, Kocaeli, Türkiye, 04 Mayıs 2018, ss.475-476
2017
2017Garanti Maliyetli LQ Tipi Statik Çıkış Geri Beslemeli Model Eşleme Kontrolörü ile Eklemli Taşıtın Yanal Kontrolü
Şendur H. S., SEVER M., ARSLAN M. S.
Otomatik Kontrol Tük Milli Komitesi Ulusal Toplantısı 2017, İstanbul, Türkiye, 21 Eylül 2017, ss.243-249
2017
2017Doğrusal Olmayan Model Öngörülü Kontrol Metodu ile Taşıt Kararlılığının Artırılması
ARSLAN M. S., SEVER M.
Otomatik Kontrol Tük Milli Komitesi Ulusal Toplantısı 2016, İstanbul, Türkiye, 21 Eylül 2017, ss.617-622
2016
2016Development of a Mathematical Model for the Steering Feel in Steer by Wire Systems
ARSLAN M. S.
International Conference On Advances In Automotive Technologies 2016 - AAT2016, İstanbul, Türkiye, 11 Ekim 2016, ss.1-6
2016
2016Bir Aktif Römork Frenleme Sisteminin Dayanıklı H2 Kutup Yerleştirmeli Kontrolü
Kaya E. E., SEVER M., ARSLAN M. S., YAZICI H.
Otomatik Kontrol Tük Milli Komitesi Ulusal Toplantısı 2016, Eskişehir, Türkiye, 29 Eylül 2016, ss.231-236
2016
2016Durum Türevi Geri Beslemeli LQR Kontrolör ile Aktif Süspansiyon Sistemi Tasarımı
SEVER M., Şendur H. S., YAZICI H., ARSLAN M. S.
Otomatik Kontrol Tük Milli Komitesi Ulusal Toplantısı 2016, Eskişehir, Türkiye, 29 Eylül 2016, ss.516-521
2016
2016Vehicle stability enhancement by an energy optimal control approach
Arslan M. S.
Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2016 IEEE, Gothenburg, İsveç, 19 Haziran 2016, ss.546-551
206
206İvme Sinyalleri Kullanılarak Bir Ağır Ticari Aracın Sürücü Kabinine Gelen Yüklerin Frekansa Bağlı Olarak Hesaplanması
Şendur P., ARSLAN M. S.
8. Otomotiv Teknolojileri Kongresi OTEKON2016, Bursa, Türkiye, 23 Mayıs 0206, ss.201
2016
2016Optimization of Parameters in the Hysteresis-based Steering Feel Model for Steer-by-Wire Systems
KIRLI A., Arslan M. S.
14th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems (CTS), İstanbul, Türkiye, 18 - 20 Mayıs 2016, cilt.49, ss.129-134
2016
2016Active Trailer Braking System Design with Linear Matrix Inequalities Based Multi-Objective Robust LQR Controller for Vehicle-Trailer Systems
Sever M., Kaya E. E., Arslan M. S., Yazıcı H.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Gothenburg, İsveç, 19 - 22 Haziran 2016, ss.796-801
2016
2016Steering Feel Design: The Effect of Mass Variation
KIRLI A., ARSLAN M. S.
7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS), Leicester, Birleşik Krallık, 5 - 08 Eylül 2016, cilt.49, ss.617-622
2014
2014Dönel Sarkaç Sisteminin Takagi Sugeno Tabanlı Modellenmesi ve Doğrusal Matris Eşitsizlikleriyle Eyleyici Doyumlu Paralel Dağıtık Kontrolü
Göktaş G., ARSLAN M. S.
Otomatik Kontrol Tük Milli Komitesi Ulusal Toplantısı 2014, Kocaeli, Türkiye, 11 - 13 Eylül 2014, (Tam Metin Bildiri)
2014
2014Elektronik Direksiyon Sistemine Sahip Araçlar için Sürüş Hissiyatı Modeli Geliştirilmesi ve Uygulanması
Karadeniz O., ARSLAN M. S.
Otomatik Kontrol Tük Milli Komitesi Ulusal Toplantısı 2014, Kocaeli, Türkiye, 11 - 13 Eylül 2014
2014
2014Development of a Therapeutic Exercise Robot for Wrist and Forearm Rehabilitation
Atlıhan M., AKDOĞAN E., ARSLAN M. S.
19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Miedzyzdroje, Polonya, 2 - 05 Eylül 2014, ss.52-57
2012
2012Donanımlı Döngüde Simülasyon Ile Bir Elektronik Direksiyon Sisteminin Optimal Kontrol Performansının Değerlendirilmesi
ARSLAN M. S., Fukushima N., Hagiwara I.
OTEKON 2012, Bursa, Türkiye, 04 Haziran 2012, ss.1-7
2010
2010Bir Otonom Su Altı Aracının Pozisyon ve Yönelim Kontrollerinde Enerji Optimal Kontrol Yönteminin Model Öngörülü Kontrol ile Karşılaştırılması
ARSLAN M. S., YILDIZ TAŞCIKARAOĞLU F., Fukushima N., Hagiwara I.
Otomatik Kontrol Tük Milli Komitesi Ulusal Toplantısı 2010, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2010
2010
2010The Framework of Energy Optimal Control Theory and its Optimality
Fukushima N., Arslan M. S., Hagiwara I.
Dynamics and Design Conference 2010, Kyoto, Japonya, 14 Eylül 2010, ss.1-6
2010
2010HILS Evaluation of an SBW with Application of Energy Optimal Control
Arslan M. S., Fukushima N., Hashimoto K., Hagiwara I.
Dynamics and Design Conference 2010, Kyoto, Japonya, 14 Eylül 2010, ss.1-6
2009
2009Energy Optimal Control Theory-An Optimal Control Theory Based on a New Framework of Control Problem
Ota S., ARSLAN M. S., Hagiwara I.
11th "Control of movement and vibration" Symposium - MoViC 2009, Fukuoka, Japonya, 02 Eylül 2009, ss.1-6
2009
2009A New Vehicle Control Method Based On Tire Dissipation Power
Ota S., Hashimoto K., ARSLAN M. S., Hagiwara I.
21st IAVSD Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks, Stockholm, İsveç, 17 Ağustos 2009, ss.17-21, (Tam Metin Bildiri)
2009
2009Improvement of Vehicle Dynamics using Steer-by-Wire Control
Ota S., Hashimoto K., Arslan M. S., Hagiwara I.
Dynamics and Design Conference 2009, Sapporo, Japonya, 03 Ağustos 2009, ss.1-6
2008
2008Nonlinear optimal control of an AUV and its actuator failure compensation
ARSLAN M. S., Fukushima N., Hagiwara I.
10th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision ICARCV 2008, Hanoi, Vietnam, 02 Aralık 2008, ss.668-673
2008
2008A New Optimal Control Approach and its Application to the Fin Failure Compensation for AUVs
Arslan M. S., Fukushima N., Hagiwara I.
Dynamics and Design Conference 2008, Yokohama, Japonya, 02 Eylül 2008, ss.1-6
2008
2008Control of an ellipsoidal underwater vehicle with single actuator
ARSLAN M. S., Naoto F., Ichiro H.
2008 Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering, Niagara Falls, ON, Canada, 4 - 07 Mayıs 2008
2007
2007Optimal control of an underwater vehicle with single actuator
Arslan M. S., Fukushima N., Hagiwara I.
International Symposium on Underwater Technology, UT 2007 - International Workshop on Scientific Use of Submarine Cables and Related Technologies 2007, Tokyo, Japonya, 17 - 20 Nisan 2007, ss.581-587, (Tam Metin Bildiri)
2007
2007Design and Optimal Control of Nonholonomic Underwater Vehicle
Arslan M. S., Fukushima N., Hagiwara I.
3rd TokyoTech-KAIST Joint Workshop in Tokyo, Tokyo, Japonya, 14 Şubat 2007, ss.1-4
2006
2006Optimal control of mechanical system based on energy equation (3rd Report, Application to an Underactuated Underwater Vehicle with One Actuator)
Arslan M. S., Fukushima N., Hsu C., Hagiwara I.
Dynamics and Design Conference 2006, Nagoya, Japonya, 06 Ağustos 2006, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)
2006
2006Control of Nonholonomic Planetary Gear Manipulator with One Actuator
Fukushima N., Arslan M. S., Hagiwara I.
Conference on Computational Engineering and Science 2006, Tokyo, Japonya, 06 Ağustos 2006, ss.1-5
2006
2006Improving Performance of a Remote Robotic Teleoperation Using a Force Feedback Mouse
KONUKSEVEN E. İ., ARSLAN M. S.
EUROHAPTICS 2006, Paris, Fransa, 3 - 06 Temmuz 2006
Kitaplar
2009
2009Optimal Control of Underactuated Underwater Vehicles with Single Actuator
Arslan M. S., Fukushima N., Hagiwara I.
Underwater Vehicles, Inzartsev A., Editör, Intech, Rijeka, ss.19-32, 2009
2009
2009Optimal Control of Underactuated Underwater Vehicles with Single Actuator
ARSLAN M. S.
Underwater Vehicles, Inzartsev, Alexander V., Editör, InTech, ss.19-32, 2009
Desteklenen Projeler
2023 - 2024
2023 - 2024Enerji Optimal Kontrol Yöntemi ile Yapılar için Aktif Titreşim Sönümleme Sisteminin Geliştirilmesi
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje
ARSLAN M. S. (Yürütücü), ÖZYETKİN M. E., DEMİRCİ Z., ŞANLI M.
2022 - 2023
2022 - 2023
Ambulans Motosiklet
Türkiye Sağlık Enstitüleri Başkanlığı (TÜSEB) Araştırma Projesi
(Proje Özeti)
Arslan M. S. (Yürütücü), Yılmaz C., Livatyalı H.
2018 - 2021
2018 - 2021Çok Serbestlik Dereceli Dikey Hibrid Manyetik Yatak Tasarımı Ve Kontrolü
TÜBİTAK Projesi
Erkan K. (Yürütücü), Güney Ö. F., Daşdemir J., Arslan M. S.
2018 - 2019
2018 - 2019
Yenilenebilir Enerji Kaynağına Sahip Tüketiciler için Paylaşımlı Enerji Depolama Sistemi Kullanımına Dayanan Bir Enerji Yönetimi Yaklaşımının Geliştirilmesi
TÜBİTAK Projesi
Erdinç O., Taşcıkaraoğlu A.(Yürütücü), Arslan M. S.
2016 - 2017
2016 - 2017Hamstring Germe ve Rehabilitasyon Robotu
TÜBİTAK Projesi
Arslan M. S., Ateş M. B.(Yürütücü)
2016 - 2017
2016 - 2017Yıldız Teknik Üniversitesi Ar-Ge Strateji Belgesi (Mekatronik)
TÜBİTAK Projesi
ARSLAN M. S., ERKAN K., ÖMÜRLÜ V. E.
2016 - 2017
2016 - 2017Hibrit Elektrikli Araçlar için Taşıt Modeli Destekli Enerji Yönetim Sistemi Geliştirilmesi
TÜBİTAK Projesi
ARSLAN M. S.
2011 - 2016
2011 - 2016Development and Enhancement of a Steering Feel Model for Super Lightweight Steer-By-Wire Vehicles
AB Destekli Diğer Projeler
Arslan M. S. (Yürütücü)
2014 - 2015
2014 - 2015Modem Üzerinden Bir Veri Tabani ile Haberleşen Pulse Oksimetre
TÜBİTAK Projesi
ARSLAN M. S.
2014 - 2015
2014 - 2015Endüstriyel Tip Türk Usulü Çay Demleme Otomat Makinesi Tasarım ile Prototipi
TÜBİTAK Projesi
ARSLAN M. S.
2012 - 2015
2012 - 2015
Sibernetik Rehabilitasyon Destek Sistemi
TÜBİTAK Projesi
Akdoğan E. (Yürütücü), Arslan M. S., Koru A. T.
2013 - 2014
2013 - 2014Tek Tekerlekli Bisikletin Kontrolü için Grafiksel Deney Ortamı
TÜBİTAK Projesi
ARSLAN M. S.
2011 - 2013
2011 - 2013Bir rüzgar türbini laboratuar deney düzeneğinin kurulması ve model öngörülü kontrol (MPC) ile gerçek zamanlı kontrolü
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje
Arslan M. S., Küçükdemiral İ. B.(Yürütücü), Ucun L., Yıldız Taşcıkaraoğlu F.
2009 - 2010
2009 - 2010SBW sistemlerde kontrol performansının artırılması
Diğer Ülkelerdeki Kamu Kurumları Tarafından Desteklenmiş Proje
Arslan M. S., Fukushima N.(Yürütücü)
2007 - 2008
2007 - 2008Su altı araçlarında motor bozulmalarını kompanse edecek bir kontrol sisteminin geliştirilmesi
Diğer Uluslararası Fon Programları
ARSLAN M. S.
2006 - 2006
2006 - 2006Tek motorlu bir AUV için yönlendirme mekanizması tasarımı projesi
Diğer Uluslararası Fon Programları
ARSLAN M. S.
Patent
2021
2021İnsansız taşıtların su üstünde konaklamasını sağlamak için otonom bir istasyon
Patent
Tescil Edildi, Buluşun Tescil No: TR 2020 14877 B , Standart Tescil
2018
2018Taşıtlarda Lastik Basıncı için bir Öneri Sistemi
Patent
Tescil Edildi, Buluşun Tescil No: 2015/17733 , Standart Tescil
2008
2008METHOD FOR CONTROLLİNG NONHOLONOMİC PROPELLİNG BODY
Patent
Tescil Edildi, Buluşun Tescil No: JP2008041065 , Standart Tescil
Bilimsel Yayınlarda Hakemlikler
Eylül 2020
Eylül 2020PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING
SCI Kapsamındaki Dergi
Nisan 2020
Nisan 2020TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL
SCI Kapsamındaki Dergi
Nisan 2018
Nisan 2018Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi
Hakemli Bilimsel Dergi
Haziran 2013
Haziran 2013IEEE Transactions on Vehicular Technology
SCI Kapsamındaki Dergi
Mayıs 2013
Mayıs 2013Proc. IMechE, Part D: Journal of Automobile Engineering
SCI Kapsamındaki Dergi
Ekim 2012
Ekim 2012IEEE Transactions on Vehicular Technology
SCI Kapsamındaki Dergi
Eylül 2012
Eylül 2012IEEE Transactions on Control Systems Technology
SCI Kapsamındaki Dergi
Mart 2012
Mart 2012IEEE Transactions on Control Systems Technology
SCI Kapsamındaki Dergi
Aralık 2011
Aralık 2011IEEE Transactions on Vehicular Technology
SCI Kapsamındaki Dergi
Temmuz 2011
Temmuz 2011Turkish Journal of Electrical Engineering & Computer Sciences
SCI Kapsamındaki Dergi
Bilimsel Danışmanlıklar
2016 - 2017
2016 - 2017Bilimsel Projeler İçin Yapılan Danışmanlık
TÜBİTAK
Yıldız Teknik Üniversitesi, Makine Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği, Türkiye
2016 - 2017
2016 - 2017Bilimsel Projeler İçin Yapılan Danışmanlık
TÜBİTAK
Yıldız Teknik Üniversitesi, Makine Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği, Türkiye
2014 - 2015
2014 - 2015Bilimsel Projeler İçin Yapılan Danışmanlık
TÜBİTAK
Yıldız Teknik Üniversitesi, Makine Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği, Türkiye
2014 - 2015
2014 - 2015Bilimsel Projeler İçin Yapılan Danışmanlık
TÜBİTAK
Yıldız Teknik Üniversitesi, Makine Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği, Türkiye
2013 - 2014
2013 - 2014Bilimsel Projeler İçin Yapılan Danışmanlık
TÜBİTAK
Yıldız Teknik Üniversitesi, Makine Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği, Türkiye
2013 - 2014
2013 - 2014Bilimsel Projeler İçin Yapılan Danışmanlık
TÜBİTAK
Yıldız Teknik Üniversitesi, Makine Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği, Türkiye
Kongre ve Sempozyum Katılımı Faaliyetleri
01 Temmuz 2011 - 01 Temmuz 2011
01 Temmuz 2011 - 01 Temmuz 201114th International Conference on Advances in Materials and Processing Technologies
Oturum Başkanı
İstanbul-Türkiye
01 Temmuz 2011 - 01 Temmuz 2011
01 Temmuz 2011 - 01 Temmuz 2011Kontrol Sistemleri Çalıştayı / Doğrusal Olmayan Kontrol Teorisi ve Açık Problemler
Katılımcı
İstanbul-Türkiye
Burslar
2005 - 2008
2005 - 2008