Yayınlar & Eserler

Yayın Ağı
SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler 5

1. Depthtiling: A novel way to increase visual SLAM performance in featureless environments

Altuntas N., Amasyalı M. F.
Electronics Letters , cilt.55, ss.1338-1340, 2019 (SCI-Expanded) identifier identifier

2. More scalable solution for multi-robot-multi-target assignment problem

Marangoz S., Amasyalı M. F., Uslu E., Çakmak F., Altuntaş N., Yavuz S.
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS , cilt.113, ss.174-185, 2019 (SCI-Expanded) identifier identifier

3. An architecture for multi-robot localization and mapping in the Gazebo/Robot Operating System simulation environment

Uslu E., Çakmak F., Altuntaş N., Marangoz S., Amasyalı M. F., Yavuz S.
SIMULATION-TRANSACTIONS OF THE SOCIETY FOR MODELING AND SIMULATION INTERNATIONAL , cilt.93, ss.771-780, 2017 (SCI-Expanded) identifier identifier

4. An Architecture for Multi-Robot Localization and Mapping on Gazebo/ROS Simulation Environment

USLU E., ÇAKMAK F., ALTUNTAŞ N., Marangoz S., AMASYALI M. F., YAVUZ S.
SIMULATION:SİMULATİON-TRANSACTİONS OF THE SOCİETY FOR MODELİNG AND SİMULATİON INTERNATİONAL , ss.1-12, 2017 (SCI-Expanded)

5. Reinforcement learning-based mobile robot navigation

Altuntas N., Imal E., Emanet N., Ozturk C. N.
TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES , cilt.24, sa.3, ss.1747-1767, 2016 (SCI-Expanded) Creative Commons License identifier identifier
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler 18

1. Design of an Autonomous Effective Area Scanning Robot Otonom Efektif Alan Tarayici Robot Tasarimi

Koroglu U., Islamoglu U., Uslu E., Çakmak F., Altuntas N., Fatih Amasyali M., et al.
2019 Innovations in Intelligent Systems and Applications Conference, ASYU 2019, İzmir, Türkiye, 31 Ekim - 02 Kasım 2019, (Tam Metin Bildiri) identifier

2. AVESİS için Akademik Ontoloji

YÜZBAŞIOĞLU N., Altuntaş N.
uluslararası Bilgisayar Bilimleri ve Mühendislik Konferansı, Saraybosna, Bosna-Hersek, 20 Eylül 2018, ss.1-5, (Tam Metin Bildiri)

3. Academic Ontology for AVESIS

YÜZBAŞIOĞLU N., ALTUNTAŞ N.
3rd International Conference on Computer Science and Engineering (UBMK), Sarajevo, Bosna-Hersek, 20 - 23 Eylül 2018, ss.569-573, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

4. Tasarlanmış Engebeli Ortamda Otonom Mobil Robot Gezinimi

YAŞAR A., USLU E., ÇAKMAK F., ALTUNTAŞ N., AMASYALI M. F., YAVUZ S.
Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları Konferansı, Antalya, Türkiye, 5 - 07 Ekim 2017, ss.37, (Özet Bildiri)

5. RoboCup RRL Manevra 2 Alanı için Otonom Gezinim Algoritması

DİLAVER M. B., ÇAKMAK F., USLU E., ALTUNTAŞ N., AMASYALI M. F., YAVUZ S.
Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları Konferansı, Antalya, Türkiye, 5 - 07 Ekim 2017, ss.71, (Özet Bildiri)

6. Comparison of 3-Dimensional SLAM systems: RTAB-Map vs. Kintinuous

Altuntaş N., Uslu E., Çakmak F., Amasyalı M. F., Yavuz S.
2nd International Conference on Computer Science and Engineering, UBMK 2017, Antalya, Türkiye, 5 - 08 Ekim 2017, ss.99-103, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

7. Design and implementation of an outdoor line follower robot for RoboCup search and rescue league RoboCup Arama Kurtarma Ligi Diş Ortam Kategorisi Çizgi İzleyen Robot Platformu Tasarimi ve Gerçklenmesi

Dilaver M. B., USLU E., ÇAKMAK F., ALTUNTAŞ N., AMASYALI M. F., YAVUZ S.
25th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2017, Antalya, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2017, (Tam Metin Bildiri) identifier

8. A fast 3D exploration algorithm for autonomous aerial robots Otonom Hava Robotlari Için Hizli Bir 3 Boyutlu Keşsif Algoritmasi

Marangoz S., Ergun E. E., Uslu E., Çakmak F., Altuntaş N., Amasyalı M. F., et al.
25th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2017, Antalya, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2017, (Tam Metin Bildiri) identifier

9. Autonomous mobile robot exploration in negative obstacle environment Çukurlu Ortamda Otonom Mobil Robot ile Keşif

Keskin N., Uslu E., Çakmak F., Altuntaş N., Amasyalı M. F., Yavuz S.
25th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2017, Antalya, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2017, (Tam Metin Bildiri) identifier

10. A Fast 3D Exploration Algorithm for Autonomous Aerial Robots

Marangoz S., Ergun E. E., USLU E., ÇAKMAK F., Altuntas N., AMASYALI M. F., et al.
25th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Antalya, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2017, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

11. Autonomous Mobile Robot Exploration in Negative Obstacle Environment

Keskin N., USLU E., ÇAKMAK F., Altuntas N., AMASYALI M. F., YAVUZ S.
25th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Antalya, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2017, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

12. Design and Implementation of an Outdoor Line Follower Robot for RoboCup Search and Rescue League

DİLAVER M. B., USLU E., ÇAKMAK F., Altuntas N., AMASYALI M. F., YAVUZ S.
25th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Antalya, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2017, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

13. Deformable Part Model and Deep Learning Comparison on Victim Detection

Cakmak F., Uslu E., Altuntas N., Marangoz S., Balcilar M., Amasyali M. F., et al.
24th Signal Processing and Communication Application Conference (SIU), Zonguldak, Türkiye, 16 - 19 Mayıs 2016, ss.1513-1516, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

14. 3 Dimensional Thermal Mapping

ALTUNTAŞ N., ÇAKMAK F., USLU E., Balcilar M., AMASYALI M. F., YAVUZ S.
24th Signal Processing and Communication Application Conference (SIU), Zonguldak, Türkiye, 16 - 19 Mayıs 2016, ss.1201-1204, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

15. An Architecture for Multi-Robot Hector Mapping

Balcilar M., USLU E., ÇAKMAK F., ALTUNTAŞ N., Marangoz S., AMASYALI M. F., et al.
International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications (INISTA), Sinaia, Romanya, 2 - 05 Ağustos 2016, (Tam Metin Bildiri) Creative Commons License identifier identifier

16. Using Range and Inertia Sensors for Trajectory and Pose Estimation

ÇAKMAK F., USLU E., YAVUZ S., AMASYALI M. F., BALCILAR M., ALTUNTAŞ N.
Signal Processing and Communication Applications Conference, Trabzon, Türkiye, 23 Nisan 2014, cilt.1, ss.506-509, (Tam Metin Bildiri)

17. Using range and inertia sensors for trajectory and pose estimation Gezinge ve konum kestirim yöntemlerinde mesafe ve atalet duyargalarinin kullanimi

ÇAKMAK F., USLU E., YAVUZ S., AMASYALI M. F., Balcilar M., Altuntaş N.
2014 22nd Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2014, Trabzon, Türkiye, 23 - 25 Nisan 2014, ss.506-509, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

18. SınavYazar: İlköğretim için Otomatik Sınav ve Çözüm Üretme Aracı

ORHAN Z., ÖZTÜRK C. N., ALTUNTAŞ N.
ELEKTRONİK ve BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ SEMPOZYUMU, Bursa, Türkiye, 26 Kasım 2008, ss.1-5
Metrikler

Yayın

24

Yayın (WoS)

13

Yayın (Scopus)

17

Atıf (WoS)

27

H-İndeks (WoS)

3

Atıf (Scopus)

56

H-İndeks (Scopus)

4

Atıf (Scholar)

37

H-İndeks (Scholar)

3

Proje

4

Açık Erişim

3