Eğitim Bilgileri
1992 - 1994
1992 - 1994Doktora
University of Texas at Arlington, Electrical Engineering, Electrical Engineering, Amerika Birleşik Devletleri
1989 - 1992
1989 - 1992Lisans
Case Western Reserve University, Electrical Engineering and Applied Science, Electrical Engineering and Applied Science, Amerika Birleşik Devletleri
1982 - 1986
1982 - 1986Lisans
İstanbul Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik, Elektronik Ve Haberleşme Mühendisliği, Türkiye
Yaptığı Tezler
1994
1994Doktora
Nonlinear Systems Control Using Neural Networks
The University Of Texas At Arlington, Electrical Engineering, Electrical Engineering
1992
1992Yüksek Lisans
Multirate System Identification and Adaptive Control
Case Western Reserve University, Electrical Engineering And Applied Physics, Electrical Engineering And Applied Physics
Yabancı Diller
C1 İleri
C1 İleriİngilizce
B2 Orta Üstü
B2 Orta Üstüİspanyolca
Araştırma Alanları
Bilgi Sistemleri, Haberleşme ve Kontrol Mühendisliği
Kontrol ve Sistem Mühendisliği
Benzetim, Modelleme ve Tanıma
Doğrusal Olmayan Kontrol Sistemleri
Durum Gözleyicileri ve Kestirim
Robotik ve Mekatronik Sistemler
Akıllı Etmenler
Mekatronik Sistemler
Rota ve Hareket Planlama
Makina Mühendisliği
Makina Teorisi ve Dinamiği
Robotik
Mühendislik ve Teknoloji
Akademik Unvanlar / Görevler
2014 - Devam Ediyor
2014 - Devam EdiyorDoç. Dr.
Yıldız Teknik Üniversitesi, Mekatronik Mühendisliği, Mekatronik
Yönetilen Tezler
2021
2021Yüksek Lisans
Visual assisted formation control of distributed UAV swarm
Yeşildirek A. (Danışman)
O.ÖZTÜRK(Öğrenci)
2019
2019Yüksek Lisans
Sensör füzyonu algoritmaları ile açısal konum referans sistemi tasarımı
Yeşildirek A. (Danışman)
O.ÖZKAN(Öğrenci)
2019
2019Yüksek Lisans
Control of autonomous mobile robots using reinforcement learning
Yeşildirek A. (Danışman)
C.DOĞUKAN(Öğrenci)
2019
2019Yüksek Lisans
İnsansız hava araçlarında görüntü işleme tabanlı iniş sistemi tasarımı ve gerçeklemesi
Yeşildirek A. (Danışman)
A.VURGUN(Öğrenci)
2018
2018Yüksek Lisans
Derin öğrenme teknikleriyle robotlarda hedef takibi
Yeşildirek A. (Danışman)
Ö.ALTINIŞIK(Öğrenci)
2017
2017Yüksek Lisans
Modelling and Control of Autonomous Underwater Vehicles (AUVs)
YEŞİLDİREK A.
A.Yalman(Öğrenci)
2016
2016Yüksek Lisans
İki ayaklı robotların modellenmesi ve kontrolü
Yeşildirek A. (Danışman)
K.MÜDERRİSOĞLU(Öğrenci)
2014
2014Yüksek Lisans
Nonlinear Adaptive Control of Quadrotor
Yeşildirek A. (Danışman)
B.Emran(Öğrenci)
2013
2013Yüksek Lisans
Otonom hava aracının kokpit görüntüsünün modellenmesi ve aracın hareketine göre bilgisayarda simülasyonunun yapılması
Sertbaş A., Yeşildirek A. (Eş Danışman)
Y.TAŞ(Öğrenci)
SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler
2024
2024A Hybrid Model for 3D Gunshot Localization Using Muzzle Blast Sound Only
Zengin K., Yeşildirek A.
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT
, cilt.1, sa.1, ss.1-6, 2024 (SCI-Expanded)
2024
2024An intelligent aortic valve model for complete cardiac cycle
İŞCAN M., YEŞİLDİREK A.
International Journal for Numerical Methods in Biomedical Engineering
, cilt.40, sa.8, 2024 (SCI-Expanded)
2023
2023Novel aortic heart valve model parameterizing normal and pathological cases: Aortic stenosis and regurgitation
İşcan M., Yeşildirek A.
Transactions of the Institute of Measurement and Control
, cilt.45, sa.15, ss.2997-3010, 2023 (SCI-Expanded)
2023
2023Closed-Form DoA Solution for Co-Centered Orthogonal Microphone Arrays Based on Multilateration Equations
Zengin K., Yeşildirek A.
APPLIED SCIENCES
, cilt.13, sa.20, ss.1, 2023 (SCI-Expanded)
2023
2023A New Cardiovascular Mock Loop Driven by Novel Active Capacitance in Normal and Abnormal Conditions
İşcan M., Yesildirek A.
APPLIED BIONICS AND BIOMECHANICS
, ss.1-20, 2023 (SCI-Expanded)
2023
2023An Autonomous Marine Mucilage Monitoring System
Sanver U., Yeşildirek A.
Sustainability (Switzerland)
, cilt.15, sa.4, 2023 (SCI-Expanded)
2023
2023Modelling Transient Cardiovascular Hemodynamics with Physiological Conscious Autoencoder
Iscan M., Yeşildirek A.
IEEE ACCESS
, cilt.10, sa.1, ss.1-8, 2023 (SCI-Expanded)
2001
2001Adaptive feedback linearization using efficient neural networks
Yesildirek A., LEWIS F.
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
, cilt.31, ss.253-281, 2001 (SCI-Expanded)
1999
1999Robust force/motion control of constrained robots using neural network
Kwan C., Yesildirek A., Lewis F.
JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS
, cilt.16, sa.12, ss.697-714, 1999 (SCI-Expanded)
1996
1996A neural network controller for flexible-link robots
Yesildirek A., Vandegrift M., Lewis F.
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
, cilt.17, sa.4, ss.327-349, 1996 (SCI-Expanded)
1996
1996Multilayer neural-net robot controller with guaranteed tracking performance
LEWIS F., Yesildirek A., LIU K.
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS
, cilt.7, sa.2, ss.388-399, 1996 (SCI-Expanded)
1995
1995NEURAL-NET ROBOT CONTROLLER WITH GUARANTEED TRACKING PERFORMANCE
LEWIS F., LIU K., YESILDIREK A.
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS
, cilt.6, sa.3, ss.703-715, 1995 (SCI-Expanded)
1995
1995Feedback linearization using neural networks
Yeşildirek A., Lewis F.
Automatica
, cilt.31, sa.11, ss.1659-1664, 1995 (SCI-Expanded)
1995
1995NEURAL-NET ROBOT CONTROLLER - STRUCTURE AND STABILITY PROOFS
LEWIS F., YESILDIREK A., LIU K.
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
, cilt.12, sa.3, ss.277-299, 1995 (SCI-Expanded)
Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler
2020
2020GERİ DÖNÜŞÜMLÜ YAPAY SİNİR AĞI TABANLI T DALGASI SONU TESPİTİ
İŞCAN M., YEŞİLDİREK A.
ENGINEERING SCIENCES , 2020 (Hakemli Dergi)
2019
2019Attitude and Heading Reference System Design with Sensor Fusion Algorithms
YEŞİLDİREK A., Oben Ö.
Bayburt Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi , cilt.2, sa.1, 2019 (Hakemli Dergi)
2014
2014Controlling a VTOL in 2-DOF Subspaces
Emran B., YEŞİLDİREK A.
International Journal of Materials, Mechanics and Manufacturing
, cilt.2, sa.3, ss.187-192, 2014 (Hakemli Dergi)
2014
2014Robust nonlinear composite adaptive control of quadrotor
Emran B., YEŞİLDİREK A.
International Journal of Digital Information and Wireless Communications (IJDIWC) , cilt.4, sa.2, ss.45-57, 2014 (Hakemli Dergi)
2013
2013Design and Development of a Networked Control System Platform for Unmanned Aerial Vehicles
Tas Y., YEŞİLDİREK A., Sertbas A.
Journal of Emerging Trends in Computing and Information Sciences , cilt.4, sa.12, ss.9-16, 2013 (Hakemli Dergi)
1
1Controlling a VTOL in 2-DOF SubspacesDOI: 10.7763/IJMMM.2014.V2.125
YEŞİLDİREK A., Emran B.
International Journal of Materials, Mechanics and Manufacturing , cilt.4, ss.187-192, 1 (Hakemli Dergi)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler
2022
2022SHIP ROLL MOTION DAMPING USING ACTIVE FIN STABILIZERS WITH SLIDING MODE CONTROL
KARABÜBER A. K., YEŞİLDİREK A., ÇAKICI F.
2ndINTERNATIONAL ISTANBUL CONGRESS OF MULTIDISCIPLINARY SCIENTIFIC RESEARCH, İstanbul, Türkiye, 28 - 29 Eylül 2022
2022
2022WORST CASE DELAY ANALYSIS OF ARINC 664: COMPARING THEORY WITH OMNET++ SIMULATION
Savas P., Akpolat E. C., Demir M., Hökelek İ., YEŞİLDİREK A.
The 19th International Conference on Modeling, Simulation & Visualization Methods., Las Vegas, Amerika Birleşik Devletleri, 14 Haziran 2022
2022
2022Monitoring of Irregularity on Sea Surface from Land-Taken Images
Sanver U., YEŞİLDİREK A.
2022 Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, ElConRus 2022, St. Petersburg, Rusya, 25 - 28 Ocak 2022, ss.1417-1422
2021
2021A Curvature Based Path Planning Optimized for Highways
Bal T., YEŞİLDİREK A.
MEKON 2021, İstanbul, Türkiye, 25 Haziran 2021
2021
2021Yarı Otonom Araçlarda Sürücü Davranış Analizi, Modellemesi ve Sürüş Kontrolü
Tavukçu M., Keşen M., Soytürk N., Aşkar B., Yeşildirek A.
MEKON 2021, İstanbul, Türkiye, 25 Haziran 2021, ss.1-6
2020
2020İnsansız hava aracı sürülerinin görsel yardımlı formasyon kontrolü
öztürk o., YEŞİLDİREK A.
2nd International Eurasian Conference on Science, Engineering and Technology, Gaziantep, Türkiye, 7 - 09 Ekim 2020
2019
2019Fizyolojik Avantajlı Dirsek Altı Bir Protez Kol Tasarımı ve Gerçeklenmesi
Şahin H., Sarıözkan Ş., Emeç C., YEŞİLDİREK A.
Türkiye Robotbilim Konferansı (ToRK) 2019, İstanbul, Türkiye, 26 Haziran 2019, cilt.1
2019
2019Control of Autonomous Mobile Robots using Reinforcement Learning
Engin D., Yeşildirek A.
Ereğli International Science and Academic Congress, Zonguldak, Türkiye, 9 - 10 Mart 2019
2019
2019İNSANSIZ HAVA ARAÇLARINDA GÖRÜNTÜ İŞLEME TABANLI İNİŞ SİSTEMİ TASARIMI VE GERÇEKLEMESİ
Vurgun A., Yeşildirek A.
UBAK2019, Yalova, Türkiye, 14 - 17 Şubat 2019, ss.251-261, (Tam Metin Bildiri)
2019
2019Towards the Internet of Robotic Things: Analysis, Architecture, Components and Challenges
Afanasyev I., Mazzara M., Chakraborty S., Zhuchkov N., Maksatbek A., YEŞİLDİREK A., et al.
12th International Conference on the Developments in eSystems Engineering (DeSE), Kazan, Rusya, 7 - 10 Ekim 2019, ss.3-8
2018
2018Hand gesture movement classification based on dynamically structured neural network
İŞCAN M., emeç c., YEŞİLDİREK A.
2018 Electric Electronics, Computer Science, Biomedical Engineerings’xx Meeting (EBBT), İstanbul, Türkiye, 18 - 19 Nisan 2018
2018
2018R-R-R Robot Control with Adaptive Layer Number Neural-Network PD Controller
Altınışık Ö., Yeşildirek A.
IMSMATEC’xx18, İzmir, Türkiye, 10 - 12 Nisan 2018
2017
2017Decoupled Nonlinear Control Design and Simulation of Torpedo Shaped Autonomous Underwater Vehicles (AUVs)
Yalman A., YEŞİLDİREK A.
2nd International Conference on Engineering Technology and Applied Sciences, Baia-Mare, Romanya, 20 - 21 Nisan 2017
2016
2016Iki Ayaklı Bir Alt Uzvun Yürüyüs Düzeninin Olusturulması ve Kontrolü
Müderrisoğlu k., YEŞİLDİREK A.
Türkiye Robot Bilim Konferans, İstanbul, Türkiye, 2 - 03 Kasım 2016
2016
2016Defining and Controlling Gait Cycle for Biped Walking in Sagittal Plane
Müderrisoğlu K., YEŞİLDİREK A.
International Conference On Engineering And Natural Science, Sarejevo, Bosna-Hersek, 24 - 28 Mayıs 2016
2016
2016Defining and Controlling Gait Cycle for Biped Walking in Sagittal Plane
Muderrisoglu K., Yeşildirek A.
ICENS, International Conference On Engineering And Natural Science, Sarajevo, Bosna-Hersek, 24 - 28 Mayıs 2016
2015
2015Designing and modeling of a point absorber wave energy converter with hydraulic power take-off unit
ENGIN C. D., YEŞİLDİREK A.
4th International Conference on Electric Power and Energy Conversion Systems, EPECS 2015, Sharjah, Birleşik Arap Emirlikleri, 24 - 26 Kasım 2015
2015
2015Control of A Cantilever Pipe Conveying Fluid using Neural Network
Demir M. H., YEŞİLDİREK A., Yigit F.
6th International Conference on Modeling, Simulation, and Applied Optimization (ICMSAO), İstanbul, Türkiye, 27 - 29 Mayıs 2015
2014
2014Nonlinear Control of Quadrotor Using Multi Lyapunov Functions
Yesildirek A., IMRAN B.
American Control Conference, Oregon, Amerika Birleşik Devletleri, 4 - 06 Aralık 2014, ss.3844-3849
2013
2013Nonlinear Composite Adaptive Control for Quadrotor Copter
IMRAN B., YEŞİLDİREK A.
2013 EEECEGC, Dubai, Birleşik Arap Emirlikleri, 11 Aralık 2013, ss.1-6
2012
2012Remote monitoring of power system apparatus in the context of smart grid
QASIM M., HODA S., AL ZAABI M., MAHDI N., GOPAKUMAR G., ABU RAHMA S., et al.
2012 8th International Symposium on Mechatronics and its Applications, ISMA 2012, Sharjah, Birleşik Arap Emirlikleri, 10 - 12 Nisan 2012
2012
2012Development of a Networked Control System Platform for Unmanned Aerial Vehicles
Tas Y., Yesildirek A., Sertbas A.
International Conference on Computer Systems and Industrial Informatics (ICCSII), Sharjah, Birleşik Arap Emirlikleri, 18 - 20 Aralık 2012
2012
2012A Cost Effective Trigger Circuit for an On-line Multi-sensor Partial Discharge Monitoring System
AL ZAABI M., SALAH M., QASIM M., EL-HAG A., Yesildirek A.
IEEE International Symposium on Electrical Insulation (ISEI), San Juan, Arjantin, 10 - 13 Haziran 2012, ss.104-107
2011
2011Anti-swing control of underactuated overhead crane system using multiple Lyapunov functions
Yesildirek A.
2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2011, Beijing, Çin, 7 - 10 Ağustos 2011, ss.428-432
2010
2010System identification of UAV under an autopilot trajectory using ARX and hammerstein-wiener methods
KHALIL B., Yesildirek A.
7th International Symposium on Mechatronics and its Applications, ISMA'10, Sharjah, Birleşik Arap Emirlikleri, 20 - 22 Nisan 2010
2009
2009Intelligent Control of Overhead Gantry Cranes
Yesildirek A.
6th International Symposium on Mechatronics and its Applications, Sharjah, Birleşik Arap Emirlikleri, 23 - 26 Mart 2009, ss.29-34
2006
2006Fractal dimension and similarity search in high-dimensional spatial databases
MALCOK M., ASLANDOGAN Y. A., Yesildirek A.
IEEE International Conference on Information Reuse and Intergration (IRI 2006), Hawaii, Amerika Birleşik Devletleri, 16 - 18 Eylül 2006, ss.380-381, (Tam Metin Bildiri)
1995
1995Neural net controller for robots with hebbian tuning and guaranteed tracking
Yesildirek A., Lewis F.
Proceedings of the 1995 American Control Conference. Part 1 (of 6), Seattle, WA, USA, 21 - 23 Haziran 1995, cilt.4, ss.2784-2789
1995
1995A neural net controller for robots with Hebbian tuning and guaranteed tracking
YESILDIREK A., LEWIS F.
1995 American Control Conference, Washington, Amerika Birleşik Devletleri, 21 - 23 Haziran 1995, ss.2784-2789
1995
1995Robust force/motion control of flexible-joint robots using neural networks
KWAN C., YESILDIREK A., LEWIS F.
1995 American Control Conference, Washington, Amerika Birleşik Devletleri, 21 - 23 Haziran 1995, ss.4460-4465
1995
1995Neural network controller for feedback linearization
Yesildirek A., Lewis F.
Proceedings of the 2nd IEEE International Symposium on Requirements Engineering, York, Sierra Leone, 27 - 29 Mart 1995, cilt.3, ss.2494-2499
1994
1994Neural network controller for flexible-link robots
Yesildirek A., Vandegrift M., Lewis F.
Proceedings of the 1994 IEEE International Symposium on Intelligent Control, Columbus, OH, USA, 16 - 18 Ağustos 1994, ss.63-68
1994
1994FEEDBACK LINEARIZATION USING NEURAL NETWORKS
YESILDIREK A., LEWIS F.
1994 IEEE International Conference on Neural Networks (ICNN 94) - 1st IEEE World Congress on Computational Intelligence, Florida, Amerika Birleşik Devletleri, 26 - 29 Haziran 1994, ss.2539-2544
1994
1994A NEURAL NETWORK CONTROLLER FOR FEEDBACK LINEARIZATION
YESILDIREK A., LEWIS F.
33rd IEEE Conference on Decision and Control, Florida, Amerika Birleşik Devletleri, 14 - 16 Aralık 1994, ss.2494-2499
1994
1994A NEURAL-NETWORK CONTROLLER FOR FLEXIBLE-LINK ROBOTS
YESILDIREK A., VANDEGRIFT M., LEWIS F.
1994 IEEE International Symposium on Intelligent Control, Ohio, Amerika Birleşik Devletleri, 16 - 18 Ağustos 1994, ss.63-68
1994
1994ROBUST FORCE MOTION CONTROL OF CONSTRAINED ROBOTS USING NEURAL NETWORK
KWAN C., YESILDIREK A., LEWIS F.
33rd IEEE Conference on Decision and Control, Florida, Amerika Birleşik Devletleri, 14 - 16 Aralık 1994, ss.1862-1867
1993
1993Neural net robot controller with guaranteed stability
Lewis F., Yesildirek A., Liu K.
3rd International Conference on Industrial Fuzzy Control and Intelligent Systems, IFIS 1993, Texas, Amerika Birleşik Devletleri, 1 - 03 Aralık 1993, ss.103-108
1993
1993NEURAL-NET ROBOT CONTROLLER WITH GUARANTEED TRACKING PERFORMANCE
LEWIS P., LIU K., YESILDIREK A.
1993 IEEE International Symposium on Intelligent Control, Illinois, Amerika Birleşik Devletleri, 25 - 27 Ağustos 1993, ss.225-231
1993
1993NEURAL-NET ROBOT CONTROLLER - STRUCTURE AND STABILITY PROOFS
LEWIS F., YESILDIREK A., LIU K.
32nd IEEE Conference on Decision and Control, San-Antonio, Kuzey Mariana Adaları, 15 - 17 Aralık 1993, ss.2785-2791
Kitaplar
1999
1999Neural Network Control of Robot Manipulators and Nonlinear Systems
Yeşildirek A.
Neural Systems for Control, Omidvar O.,Elliott D.L., Editör, Academic Press , Massachusetts, ss.161-212, 1999
1998
1998Neural network control of robot manipulators and non linear systems
Lewis F., Sarangapani J., Yeşildirek A.
CRC, New York , Massachusetts, 1998
Bilirkişi Raporları
2018
2018Yeniköy ve Kemerköy Termal Enerji Santrallerinin Rehabilitasyonu Projesi Bilirkişi Raporu
Yeşildirek A.
Emerson Automation Solutions, ss.7, İstanbul, 2018
Desteklenen Projeler
2024 - 2026
2024 - 2026Fizyolojik Bilinçli Özgün Bir Üretken Çekişmeli Ağa Sahip Üst Uzuv Protez Geliştirilmesi
TÜSEB C Grubu Öncelikli AR-GE Projesi
(Proje Özeti)
Yılmaz C. (Yürütücü), Yeşildirek A., İşcan M., Tarakçı E., Metin Terzibaşıoğlu A., Aydoğan Ö.
2019 - 2019
2019 - 2019Yapay Zeka Kullanımı ile Depo Envanter Kontrolü için Otonom Hava Aracı Tasarımı
Diğer Resmi Kurumlarca Desteklenen Proje
Yeşildirek A.
2018 - 2019
2018 - 2019ADAS için kamera tabanlı nesne tanımlama ve çevre haritalama
TÜBİTAK Projesi
Yeşildirek A.
2018 - 2019
2018 - 2019ARAÇLARDA GÖRÜNTÜ TABANLI ŞERİT TAKİP SİSTEMİNİN YAPAY ZEKAYLA GELİŞTiRİLMESİ
TÜBİTAK Projesi
YEŞİLDİREK A.
2017 - 2018
2017 - 2018Sivil ve Taktik/Navigasyon Askeri Uygulamalar için MEMS Tabanlı GPS Destekli Ataletsel Navigasyon Sisteminin Geliştirilmesi
TÜBİTAK Projesi
Arslan A.(Yürütücü), Yeşildirek A.
2016 - 2018
2016 - 2018İnsansız Hava Araçları için Otopilot Tasarımı Platformu Geliştirilmesi
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje
YEŞİLDİREK A. (Yürütücü), YILMAZ C.
2014 - 2015
2014 - 2015El hareketlerini sensör eldivenle algılayan sistem tasarımı
TÜBİTAK Projesi
YEŞİLDİREK A.
Bilimsel Dergilerdeki Faaliyetler
2016 - Devam Ediyor
2016 - Devam EdiyorÖmer Halisdemir Universitesi Online Dergi Sistemi
Editör
Bilimsel Yayınlarda Hakemlikler
Mayıs 2018
Mayıs 2018TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & COMPUTER SCIENCES
Hakemli Bilimsel Dergi
Şubat 2018
Şubat 2018Pamukkale Universitesi Muhendislik Bilimleri Dergisi Yayin Kurulu
Hakemli Bilimsel Dergi
Bilimsel Projelerde Hakemlikler
Ekim 2017
Ekim 2017TÜBİTAK Projesi
Haziran 2017
Haziran 2017TÜBİTAK Projesi
Ödüller
Haziran 2019
Haziran 2019Tübitak 2242 Üniversite öğrenci projeleri İstanbul Bölgesi yarışması 2019
Tübitak
Mayıs 2014
Mayıs 20142014 ImagineCup UAE
Microsoft
Mayıs 1997
Mayıs 19971997 best paper award
Automation And Robotics Research Institute, Ft. Worth, Tx
Mayıs 1995
Mayıs 1995