Yayınlar & Eserler

Yayın Ağı
SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler 10

1. Adaptive Speed Control of Climbing Robots Using Modified MRAC: From Simulation to Real-Time Application

Yaşar C. F., Tacal Ucun B., Ucun L.
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRY APPLICATIONS , cilt.1, sa. No information , ss.1-10, 2025 (SCI-Expanded) Sürdürülebilir Kalkınma

2. Developments in smart wall-climbing robots for corrosion inspection through IoT integration, deep learning and advanced control strategies

Acar Ö., YAŞAR C. F.
Multimedia Tools and Applications , cilt.84, sa.27, ss.32797-32819, 2025 (SCI-Expanded) identifier

3. An optimized deep learning approach for forecasting day-ahead electricity prices

Bozlak Ç. B., Yaşar C. F.
Electric Power Systems Research , cilt.229, 2024 (SCI-Expanded) Sürdürülebilir Kalkınma identifier

4. Active Control Experiments on a Smart Robotic Glass with End-Point Control for Parkinson’s Patients

Kaya Ayana E., Kılıç M., Yaşar C. F., Engin Ş. N.
APPLIED BIONICS AND BIOMECHANICS , cilt.2023, ss.1-13, 2023 (SCI-Expanded) Sürdürülebilir Kalkınma identifier

5. Algebraic estimator of Parkinson's tremor frequency from biased and noisy sinusoidal signals

Yaşar C. F.
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL , cilt.43, sa.3, ss.679-686, 2021 (SCI-Expanded) identifier identifier

6. Improved Object Detection Using a Robotic Sensing Antenna with Vibration Damping Control

Feliu-Batlle V., Feliu-Talegon D., Fernanda Castillo-Berrio C.
SENSORS , cilt.17, sa.4, 2017 (SCI-Expanded) Creative Commons License identifier identifier identifier

7. A study on the tip tracking control of a single flexible beam

Castillo-Berrio C. F., ENGİN Ş. N., Feliu-Batlle V.
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL , cilt.38, sa.5, ss.602-617, 2016 (SCI-Expanded) identifier identifier

8. Motion Control of a Sensing Antenna with a Nonlinear Input Shaping Technique

Feliu-Talegon D., Feliu-Batlle V., Castillo-Berrio C. F.
REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL , cilt.13, sa.2, ss.162-173, 2016 (SCI-Expanded) Creative Commons License identifier identifier

9. Vibration-free position control for a two degrees of freedom flexible-beam sensor

Castillo-Berrio C. F., Feliu-Badle V.
MECHATRONICS , cilt.27, ss.1-12, 2015 (SCI-Expanded) identifier identifier

10. Design, dynamic modelling and experimental validation of a 2DOF flexible antenna sensor

Castillo C. F., Engin Ş. N., Batlle V. F.
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE , cilt.45, sa.4, ss.714-727, 2014 (SCI-Expanded) Sürdürülebilir Kalkınma identifier identifier
Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler 2

1. Climbing with Robots: A Second Order Controller Design for Accurate Wheel Motion Positioning

Yaşar C. F.
Çukurova Üniversitesi Mühendislik Fakültesi dergisi , cilt.39, sa.1, ss.175-187, 2024 (Hakemli Dergi) Creative Commons License Sürdürülebilir Kalkınma

2. Bulk MgxB2 superconductor production by excess Mg and hot press methods and their properties

Yaşar C. F.
BOR DERGİSİ , cilt.2, sa.1, ss.43-48, 2017 (Hakemli Dergi)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler 25

1. DC Motor Control Lab: Comparative Study of Model Predictive and PI Control Using MATLAB/Simulink

Yaşar C. F.
14 th IFAC Symposium on Advances in Control Education, Budapest, Macaristan, 17 - 21 Haziran 2025, ss.111-116, (Tam Metin Bildiri) Sürdürülebilir Kalkınma

2. Design and Analysis of a Soft-Surface Robotic Finger Gripper with Optical Force Sensor

Alzaim M. H., YAŞAR C. F.
3rd IEEE International Conference on Knowledge Engineering and Communication Systems, ICKECS 2025, Chickballapur, Hindistan, 28 - 29 Nisan 2025, (Tam Metin Bildiri) identifier

3. İki Tekerlekli Tırmanma Robotu için Dinamik Çıkış Geri Beslemeli H∞ Kontrolör Tasarımı

Tacal Ucun B., Yaşar C. F., Ucun L.
OTOMATİK KONTROL ULUSAL TOPLANTISI (TOK2024), Konya, Türkiye, 12 - 14 Eylül 2024, ss.608-613, (Tam Metin Bildiri)

4. Control of Quadrotor Systems with Model Reference Adaptive PD Control Method

Yaşar C. F.
OTOMATİK KONTROL ULUSAL TOPLANTISI (TOK2024), Konya, Türkiye, 12 - 14 Eylül 2024, ss.484-489, (Tam Metin Bildiri) Sürdürülebilir Kalkınma

5. Design and Control of a Magnetic-Wheeled Climbing Robot for Vertical Steel Surfaces: Motor Positioning Performance Through Model Reference Adaptive Control

Yaşar C. F., Tacal Ucun B., Ucun L.
2024 25th International Carpathian Control Conference (ICCC), Krakow, Polonya, 22 - 24 Mayıs 2024, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri) identifier

6. ANALYZING THE IMPACT OF NATURAL GAS PRICES ON DAY‐AHEAD ELECTRICITY PRICE FORECASTING IN TURKEY: A COMPARATIVE STUDY OF LSTM AND CNN‐ LSTM MODELS

Yaşar C. F.
12th INTERNATIONAL CONGRESS ON ENGINEERING, ARCHITECTURE AND DESIGN, 23 - 25 Aralık 2023, ss.324-333, (Tam Metin Bildiri) Sürdürülebilir Kalkınma

7. PATHOPHYSIOLOGY CORRECTION WİTH A PI CONTROLLER AND A Q-LEARNING-BASED REINFORCEMENT LEARNING ALGORITHM FOR IMPROVED LUNG VENTILATION

Vural B., Yaşar C. F.
BİLSEL INTERNATIONAL TURABDİN SCIENTIFIC RESEARCHES AND INNOVATION CONGRESS, 23 - 25 Ocak 2024, ss.679, (Özet Bildiri) Sürdürülebilir Kalkınma

8. Design of an Upper Limb Exoskeleton Controlled by Extremum Seeking Control Based EMG Signal Alteration

Vural B., Yaşar C. F.
OTOMATİK KONTROL ULUSAL TOPLANTISI (TOK2023), İstanbul, Türkiye, 14 - 16 Eylül 2023, ss.142-149, (Tam Metin Bildiri) Sürdürülebilir Kalkınma

9. İki Tekerlekli Diferansiyel Sürüşlü Bir Gezgin Robot için Doğrusal Model Öngörülü Hız Kontrolör Tasarımı

Çakır H. S., Tacal Ucun B., Yaşar C. F.
OTOMATİK KONTROL ULUSAL TOPLANTISI (TOK2023), İstanbul, Türkiye, 14 - 16 Eylül 2023, ss.360-365, (Tam Metin Bildiri) Sürdürülebilir Kalkınma

10. Proton Exchange Membrane Fuel Cell Thermal System Modeling and Control

Özdemir T. H., Yaşar C. F.
2023 10th International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ICEEE), İstanbul, Türkiye, 08 Mayıs 2023, ss.491-499, (Tam Metin Bildiri) Sürdürülebilir Kalkınma identifier

11. Dağıtılmış Model Öngörülü Kontrol ile Savaş Uçağı Sürü Koordinasyonu Otopilot, Yörünge Planlaması ve Engelden Kaçınma / Fighter Aircraft Swarm Coordination by Autopilot,Trajectory Planning and Obstacle Avoidance via Distributed Model Predictive Control

Yaşar C. F.
LIFT_UP_2020_2021_bildiri_kitap, Ankara, Türkiye, 01 Temmuz 2021, ss.738-742, (Tam Metin Bildiri)

12. A Motion Control Strategy With Disturbance Observation For A Climbing Robot.

Yaşar C. F.
TOK 2019, Muğla, Türkiye, 11 Eylül 2019, ss.284-289, (Tam Metin Bildiri)

13. Studies on a Robotic Device that Minimizes End-Point Vibrations for Parkinson Tremor

Ayana E., Yaşar C. F., Engin Ş. N.
3rd World Conference on Technology, Innovation and Entrepreneurship, WOCTINE 2019, İstanbul, Türkiye, 21 - 23 Haziran 2019, cilt.158, ss.338-345, (Tam Metin Bildiri) identifier

14. Autonomous Climbing Robot for Tank Inspection

Acar Ö., Yaşar C. F.
3rd World Conference on Technology, Innovation and Entrepreneurship, WOCTINE 2019, İstanbul, Türkiye, 21 - 23 Haziran 2019, cilt.158, ss.376-381, (Tam Metin Bildiri) identifier

15. Active touch studies of a flexible-beam antenna sensor with controlled movements

Yaşar C. F., Battle V. F.
6th International Conference on Control Engineering and Information Technology, CEIT 2018, İstanbul, Türkiye, 25 - 27 Ekim 2018, (Tam Metin Bildiri) identifier

16. Şiddetli Yer Hareketi Yükleri Altında Viskoz Amortisör Sönümleyici ile Yapısal Sistemler Yanıt Kontrolü

YAŞAR C. F.
TOK konferans, 2017, İstanbul, Türkiye, 21 Eylül 2017, ss.137-141

17. Bir FBF-6 Robot Sisteminin Tasarımı, Simulasyonu ve Hareket.

YAŞAR C. F.
TOK 2017 : Otomatik kontrol ulusal toplantısı, İstanbul, Türkiye, 21 Eylül 2017, ss.331-335

18. İki Serbestlik Dereceli Esnek Robot için Temas Belirlemesi

YAŞAR C. F.
TOK 2017 : Otomatik kontrol ulusal toplantısı, İstanbul, Türkiye, 21 Eylül 2017, ss.51-58

19. Iki Serbestlik Dereceli Bir Esnek çubugun Titresim Bastirma Kontrolu Deneysel Testleri

YAŞAR C. F.
TOK konferans, 2015, Denizli, Türkiye, 11 Eylül 2015, ss.310-316

20. Bir Esnek Çubugun Uç Izleme Kontrolu. Tip Tracking Control of a flexible beam

YAŞAR C. F.
TOK konferans, 2014., Kocaeli, Türkiye, 11 Eylül 2014, ss.904-909

21. Improving the motion of a sensing antenna by using an input shaping technique

Talegon D. F., Castillo C. F., Batlle V. F.
ROBOT 2013: 1st Iberian Robotics Conference, Madrid, İspanya, 28 - 29 Kasım 2013, cilt.253, ss.199-214 identifier

22. A nonlinear input shaping technique for motion control of a sensing antenna

Feliu-Talegón D., Feliu-Batlle V., YAŞAR C. F.
19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control, IFAC 2014, Cape-Town, Güney Afrika, 24 - 29 Ağustos 2014, cilt.19, ss.4733-4738, (Tam Metin Bildiri) identifier

23. Inverse dynamics feed forward based control of two degrees of freedom whisker sensor

Castillo-Berrio C. F., Castillo-Garcia F. J., Feliu Batlle V.
2011 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2011, İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Nisan 2011, ss.684-689, (Tam Metin Bildiri) identifier

24. Experimental validation of a 2 degrees of freedom whisker sensor dynamic model

Yaşar C. F., Feliu Battle V.
World Congress The International Federation of Automatic Control, Milan, İtalya, 28 Ağustos - 02 Eylül 2011, ss.3148-3152

25. Feedback linearization based control for trajectory tracking of a 2 degree of freedom whisker

YAŞAR C. F., Garcia F. J. C., Batlle V. F.
13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2010, Nagoya, Japonya, 31 Ağustos - 03 Eylül 2010, ss.324-331, (Tam Metin Bildiri) identifier
Metrikler

Yayın

38

Yayın (WoS)

6

Yayın (Scopus)

19

Atıf (WoS)

45

H-İndeks (WoS)

5

Atıf (Scopus)

148

H-İndeks (Scopus)

7

Atıf (Scholar)

178

H-İndeks (Scholar)

8

Proje

7

Tez Danışmanlığı

6

Açık Erişim

2
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları