Publications & Works

Publication Network
Published journal articles indexed by SCI, SSCI, and AHCI

Disturbance Observer Based Active Independent Front Steering Control for Improving Vehicle Yaw Stability and Tire Utilization

Gozu M., ÖZKAN B., EMİRLER M. T.
INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMOTIVE TECHNOLOGY , vol.23, no.3, pp.841-854, 2022 (SCI-Expanded) identifier identifier

Graphical two-term control system design considering time delay margin and time-integral performance criterion

Emirler M. T.
ELECTRONICS LETTERS , vol.54, no.23, pp.1319-1320, 2018 (SCI-Expanded) identifier identifier

Design and Evaluation of Robust Cooperative Adaptive Cruise Control Systems in Parameter Space

Emirler M. T., Guvenc L., Guvenc B. A.
INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMOTIVE TECHNOLOGY , vol.19, no.2, pp.359-367, 2018 (SCI-Expanded) identifier identifier

Multi-objective parameter space approach based controller and add-on disturbance observer design

Emirler M. T., Guvenc B. A.
JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY , vol.31, no.9, pp.4447-4458, 2017 (SCI-Expanded) identifier identifier

Vehicle dynamics modelling and validation for hardware-in-the-loop testing of electronic stability control

Emirler M. T., UYGAN I. M. C., Gelbal S. Y., GÖZÜ M., BÖKE T. A., Guvenc B. A., et al.
INTERNATIONAL JOURNAL OF VEHICLE DESIGN , vol.71, pp.191-211, 2016 (SCI-Expanded) identifier identifier

Lateral stability control of fully electric vehicles

Emirler M. T., Kahraman K., Senturk M., Acar O. U., Guvenc B. A., Guvenc L., et al.
INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMOTIVE TECHNOLOGY , vol.16, no.2, pp.317-328, 2015 (SCI-Expanded) identifier identifier

Cooperative Adaptive Cruise Control Implementation of Team Mekar at the Grand Cooperative Driving Challenge

Guvenc L., Uygan I. M. C., Kahraman K., Karaahmetoglu R., Altay I., Senturk M., et al.
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS , vol.13, no.3, pp.1062-1074, 2012 (SCI-Expanded) identifier

Semicompliant Force Generator Mechanism Design for a Required Impact and Contact Forces

Demirel B., Emirler M. T., Sonmez U., Yorukoglu A.
JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME , vol.2, no.4, 2010 (SCI-Expanded) identifier identifier
Articles Published in Other Journals

Investigation of Different Communication Topologies for Cooperative Adaptive Cruise Control Systems

Gülden B., EMİRLER M. T.
International Journal of Automotive Science and Technology , vol.8, no.1, pp.150-158, 2024 (Scopus) Creative Commons License identifier identifier

Lateral Stability Control of Articulated Heavy Vehicles Based on Active Steering System

Emheısen M. A. A., Emirler M. T., Özkan B.
International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research , vol.11, no.8, pp.575-582, 2022 (Scopus) identifier

Otonom Taşıtlar için Hıza Bağlı Kazanç Uyarlamalı LQI Tabanlı Yol Takip Kontrol Sistemi Tasarımı

EMİRLER M. T.
Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji , vol.7, no.4, pp.855-868, 2019 (Peer-Reviewed Journal) Creative Commons License

Evaluation of electronic stability controllers using hardware-in-the-loop vehicle simulator

EMİRLER M. T., GÖZÜ M., UYGAN İ. M. C., BÖKE T. A., AKSUN GÜVENÇ B., GÜVENÇ L.
Advances in Automotive Engineering , vol.1, pp.123-141, 2018 (Peer-Reviewed Journal)

Compensation of time delay effect in vehicle yaw stability control systems by using communication disturbance observer

EMİRLER M. T., AKSUN GÜVENÇ B., GÜVENÇ L.
PAMUKKALE UNIVERSITY JOURNAL OF ENGINEERING SCIENCES-PAMUKKALE UNIVERSITESI MUHENDISLIK BILIMLERI DERGISI , vol.24, pp.1450-1457, 2018 (Peer-Reviewed Journal) Creative Commons License

Robust PID steering control in parameter space for highly automated driving

Emirler M. T., Uygan I. M. C., Aksun Güvenç B., Güvenç L.
International Journal of Vehicular Technology , vol.2014, 2014 (Scopus) Creative Commons License identifier

Vehicle yaw rate estimation using a virtual sensor

Emirler M. T., Kahraman K., Şentürk M., Aksun Güvenç B., Güvenç L., EFENDİOĞLU B.
International Journal of Vehicular Technology , vol.2013, 2013 (Scopus) Creative Commons License identifier
Refereed Congress / Symposium Publications in Proceedings

İki Serbestlik Dereceli Helikopter Sistemi için Kontrol Sistemi Tasarımı ve Analizi

Çakır M., Emirler M. T., Fotuhi M. J.
10. ULUSLARARASI MÜHENDISLIK VE TEKNOLOJI YÖNETIMI KONGRESI, İstanbul, Turkey, 14 - 15 October 2023, pp.281-288

Otonom Araçlar için Kooperatif Adaptif Seyir Kontrol Sistemi Tasarımı ve CARLA-MATLAB/Simulink Ortamında Benzetimi

Sarıhan S., Yalçın M. F., Kaynar E., EMİRLER M. T.
TOK’2023 24. Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul, Turkey, 14 - 16 September 2023, pp.93-99

Dört Rotorlu Bir İnsansız Hava Aracı için Parametre Uzayı Tabanlı İç Çevrim Açısal Hız Kontrol Sistemi Tasarımı ve Benzetimi

Özdemir M., EMİRLER M. T.
TOK’2023 24. Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul, Turkey, 14 - 16 September 2023, pp.119-125

Elektrikli Araçlardaki Kablo Yönlendirmeli Direksiyon Sistemleri için Tehlike Analizi ve Risk Değerlendirmesi

Özçetin O., EMİRLER M. T.
TOK’2023 24. Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul, Turkey, 14 - 16 September 2023, pp.790-796

Rear Wheel Independent Drive Electric Vehicle Yaw Stability Control System Design and Analysis

KOÇ C. T., EMİRLER M. T.
2022 International Conference on Theoretical and Applied Computer Science and Engineering (ICTASCE), Turkey, 29 September 2022, pp.175-180

Estimation of sideslip angle for highly automated vehicles using experimental data

DORAN S., EMİRLER M. T.
International Conference on Advanced Technologies (ICAT’22), Turkey, 25 November 2022, pp.365-369

Ağ Merkezli Otonom Sürü İnsansız Hava Aracı Sistemlerinde Doğal Afetler Sırasında Hedef Paylaşımı için Bir Öneri: Karınca Kolonisi Optimizasyonu

Güler İ., EMİRLER M. T.
4th International Engineering Research Symposium INERS’22, Düzce, Turkey, 04 March 2022

Automated Driving Architecture and Operation of A Light Commercial Vehicle

Gözü M., EMİRLER M. T., Uygan İ. M. C., Böke T. A., GÜVENÇ L., AKSUN GÜVENÇ B.
10th International Automotive Technologies Congress - OTEKON 2020, Turkey, 06 September 2021

Active Independent Front Steering Based Vehicle Yaw Stability Control

Gözü M., ÖZKAN B., EMİRLER M. T.
5th International Conference on Advances in Mechanical Engineering, İstanbul, Turkey, 17 - 19 December 2019

Comparison of different time delay compensation methods for networked DC motor speed control

Suulker C., Emirler M. T.
6th International Conference on Electrical and Electronics Engineering, ICEEE 2019, İstanbul, Turkey, 16 - 17 April 2019, pp.225-229 identifier identifier

Active Steering Control of Articulated Heavy Vehicles for Improving Lateral Performance

Emheisen M., EMİRLER M. T., Özkan B.
9. Uluslararası Otomotiv Teknolojileri Kongresi-OTEKON, Bursa, Turkey, 07 May 2018, pp.771-779 Creative Commons License

Tekerlek Kayma Açılarını Değiştirerek Tekerlek-Yol Sürtünme Katsayısının Tahmin Edilmesi

GÖZÜ M., Özkan B., EMİRLER M. T.
9. Uluslararası Otomotiv Teknolojileri Kongresi-OTEKON, İstanbul, Turkey, 07 May 2018, pp.703-713 Creative Commons License

Zaman Gecikmesi Gözleyicisinin Taşıt Savrulma Dinamiği Kontrolüne Uygulanması

EMİRLER M. T., AKSUN GÜVENÇ B., GÜVENÇ L.
TOK 2017 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul, Turkey, 21 - 23 September 2017

A Cooperating Autonomous Road Vehicle Platform

EMİRLER M. T., UYGAN İ. M. C., ALTAY İ., ACAR O. U., KELEŞ T., AKSUN GÜVENÇ B., et al.
IFAC Workshop on Advances in Control and Automation Theory for Transportation Applications, İstanbul, Turkey, 16 - 17 September 2013, vol.46, pp.199-204

Donanım İçeren Taşıt Simülasyon Sistemi ile Elektronik Kararlılık Kontrolcüsünün Değerlendirilmesi

EMİRLER M. T., GÖZÜ M., UYGAN İ. M. C., BÖKE T. A., AKSUN GÜVENÇ B., GÜVENÇ L.
8. Otomotiv Teknolojileri Kongresi - OTEKON, Bursa, Turkey, 23 May 2016, pp.1-9 Creative Commons License

Estimation of Vehicle Yaw Rate Using a Virtual Sensor with a Speed Scheduled Observer

Kahraman K., Emirler M. T., Şentürk K., Aksun Güvenç B., Güvenç L., Efendioğlu B.
6th IFAC Symposium Advances in Automotive Control, Munich, Germany, 12 - 14 July 2010, vol.43, no.7, pp.632-637

Socially Acceptable Collision Avoidance System for Vulnerable Road Users

Emirler M. T., Wang H., Guvenc B. A.
14th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems (CTS), İstanbul, Turkey, 18 - 20 May 2016, vol.49, pp.436-441 Sustainable Development identifier identifier

Automated Robust Path Following Control Based on Calculation of Lateral Deviation and Yaw Angle Error

EMİRLER M. T., WANG H., AKSUN GÜVENÇ B., GÜVENÇ L.
ASME 2015 Dynamic Systems and Control Conference, Columbus, Ohio, United States Of America, 28 - 30 October 2015

Modular heavy duty vehicle modelling and user interface development

Emirler M. T., Uygan I. M. C., KÖPRÜBAŞI K., ÜNVER B., Güveng B. A., Güveng L.
4th IFAC Workshop on Engine and Powertrain Control, Simulation and Modeling, E-COSM 2015, Ohio, United States Of America, 23 - 26 August 2015, vol.28, pp.354-360 identifier

Estimation of road vehicle yaw rate using a virtual sensor and an observer

EMİRLER M. T., KAHRAMAN K., AKSUN GÜVENÇ B., GÜVENÇ L., EFENDİOĞLU B.
2009 European Control Conference (ECC), Budapest, Hungary, 23 - 26 August 2009

Donanım İçeren Taşıt Simülatörü için Taşıt Dinamiği Modelinin Oluşturulması ve Model Doğrulama Çalışması

EMİRLER M. T., UYGAN İ. M. C., GELBAL Ş. Y., GÖZÜ M., BÖKE T. A., AKSUN GÜVENÇ B., et al.
7. Otomotiv Teknolojileri Kongresi - OTEKON, İstanbul, Turkey, 26 May 2014, pp.1-7 Creative Commons License

Communication disturbance observer approach to control of integral plant with time delay

Emirler M. T., Guvenc B. A., Guvenc L.
2013 9th Asian Control Conference, ASCC 2013, İstanbul, Turkey, 23 - 26 June 2013 identifier

Offline and Hardware in the Loop Model-System Development for Electronic Stability Control of a Fully Electric Vehicle

KAHRAMAN K., ŞENTÜRK M., EMİRLER M. T., BOZKURT E., AKSUN GÜVENÇ B., GÜVENÇ L., et al.
6. Otomotiv Teknolojileri Kongresi - OTEKON, Bursa, Turkey, 04 June 2012, pp.1-8 Creative Commons License

Integrated Lateral Stability Control for Fully Electric Vehicles

EMİRLER M. T., KAHRAMAN K., ŞENTÜRK M., ACAR O. U., AKSUN GÜVENÇ B., GÜVENÇ L., et al.
ACD 2011, 9th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis, Budapest, Hungary, 17 - 18 November 2011

Team Mekar’s GCDC 2011 Vehicle Platform

UYGAN İ. M. C., ALTAY İ., KARAAHMETOĞLU R., KAHRAMAN K., ŞENTÜRK M., TURAN M. C., et al.
8th International Automotive Congress (IAC), 16 - 17 May 2011

Binek Araçlarında Sanal Savrulma Açısal Hız Ölçeri Uygulaması

ŞENTÜRK M., EMİRLER M. T., KAHRAMAN K., GÜVENÇ L., AKSUN GÜVENÇ B., EFENDİOĞLU B.
5. Otomotiv Teknolojileri Kongresi - OTEKON, Bursa, Turkey, 07 June 2010, pp.1-8 Creative Commons License

Virtual Yaw Rate Sensor Design using Matlab-Simulink

EFENDİOĞLU B., EMİRLER M. T., ŞENTÜRK M., KAHRAMAN K., GÜVENÇ L., AKSUN GÜVENÇ B.
14th Conference for Computer-Aided Engineering and System Modeling, Ankara, Turkey, 05 November 2009, pp.1-6

Sanal Sensör Kullanılarak Savrulma Açısal Hızının Tahmin Edilmesi

EMİRLER M. T., KAHRAMAN K., ŞENTÜRK M., AKSUN GÜVENÇ B., GÜVENÇ L., EFENDİOĞLU B.
TOK 2009 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul, Turkey, 13 October 2009, vol.1, pp.360-365

Compliant impact generator for required impact and contact force

Demirel B., Emirler M. T., Yörükoǧlu A., Koca N., Sönmez Ü.
2008 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, IMECE 2008, Boston, MA, United States Of America, 31 October - 06 November 2008, vol.11, pp.373-379 identifier
Books & Book Chapters

Path Following Control System Design and Analysis of Autonomous Vehicles

Emirler M. T.
in: Autonomous Vehicles and Systems: A Technological and Societal Perspective, Ishwar Sethi, Editor, River Publishers, Aalborg, pp.335-360, 2024

Control of Mechatronic Systems

GÜVENÇ L., AKSUN GÜVENÇ B., DEMİREL B., EMİRLER M. T.
The Institution of Engineering and Technology IET, 2017

Connected and Autonomous Vehicles

GÜVENÇ L., AKSUN GÜVENÇ B., EMİRLER M. T.
in: Internet of Things and Data Analytics Handbook, Hwaiyu Geng, Editor, Wiley, 2016

Partially Compliant Force-Generator Mechanism

SÖNMEZ Ü., DEMİREL B., EMİRLER M. T., YÖRÜKOĞLU A.
in: Handbook of Compliant Mechanisms, Larry L. Howell, Spencer P. Magleby, Brian M. Olsen, Editor, Wiley, 2013
Metrics

Publication

49

Citation (WoS)

79

H-Index (WoS)

3

Citation (Scopus)

173

H-Index (Scopus)

7

Citation (Scholar)

1372

H-Index (Scholar)

10

Intellectual Property

1

Open Access

363
UN Sustainable Development Goals