Dr. Öğr. Üyesi Furkan ÇAKMAK

Metrikler

Yayın

Atıf (WoS)

H-İndeks (WoS)

Atıf (Scopus)

H-İndeks (Scopus)

Atıf (Scholar)

H-İndeks (Scholar)

Proje

Fikri Mülkiyet

Açık Erişim

105

BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları

Biyografi

Aslen Bursa'nın İznik ilçesinden olan Furkan Çakmak, 1989 yılında Yozgat'ın Şefaatli ilçesinde dünyaya geldi. İlköğretim eğitimini İznik Kılıçaslan İlköğretim Okulunda 2003 yılında tamamlayan araştırmacı, aynı yıl Düzce Fen Lisesi' nde orta öğrenime başladı. 2007 yılında liseden mezun oldu ve Yıldız Teknik Üniversitesi, Bilgisayar Mühendisliği bölümüne yerleşti. Lisans öğreniminin bir dönemini Erasmus programı ile İsveç'te bulunan Linköping Üniversitesi' nde geçiren araştırmacı, 2013 yılında Yıldız Teknik Üniversitesi, Bilgisayar Mühendisliği bölümünden lisans derecesi aldı. Lisans bitirme çalışmasında web tabanlı otomasyon sistemleri üzerinde çalışan araştırmacı, 2013 yılında yine Yıldız Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Bilgisayar Mühendisliği anabilim dalında başladığı Yüksek Lisans eğitimini 2014 yılında "Arama Kurtarma Amaçlı Diferansiyal Sürüşlü Tekerlekli Robot Tasarımı ve Gerçeklenmesi" başlıklı teziyle tamamlayarak Yüksek Lisans derecesi aldı. Aynı yıl yine Yıldız Teknik Üniversitesi, FBE, Bilgisayar Mühendisliği ana bilim dalında Doktora eğitimine başladı. Doktora tez çalışmasını Mart 2023'de "Path Planning with Bezier Curves and Navigation Algorithms on Ground and Multi Micro Aerial Vehicles" isimli teziyle tamamladı. Araştırmacı Yıldız Teknik Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü'nde, 2013-2020 yılları arasında Araştırma Görevlisi, 2020-2023 yılları arasında Öğretim Görevlisi olarak çalışmış, halen aynı bölümde Öğretim Görevlisi Dr. olarak çalışmaya devam etmektedir.

Duyurular & Dokümanlar

2024-2025 Eğitim Öğretim Yılı Bahar Dönemi Dersleri Google Classroom Kodları

Duyuru

29.01.2025

2024-2025 eğitim öğretim yılı Bahar döneminde verdiğim derslerin Google Classroom sınıf kodlarına aşağıdan erişebilirsiniz.

BLM3051 Veri İletişimi ve Bilgisayar Ağları: pnfyige

BLM4830 Robot Teknolojisine Giriş: mjzeazo

BLM5225 Veri Tabanı Modelleme ve Tasarımı: 5h4zcjj

BLM5103 Bilgisayarla Görme: smzmphv

BLM3010 ve BLM9000 Kodlu Bilgisayar Projesi ve Bitirme Çalışması: wlj3pu7

2024-2025 Bahar Dönemi Ofis Saatleri

Duyuru

29.01.2025

Merhaba Arkadaşlar,

Bu dönem ofis saatlerim Perşembe günleri 12:00-15:00 arası ve Cuma günleri 17:00-18:30 arasındadır.

Bazı haftalarda farklılık göstermektedir. Aşağıdaki linkten bunları görüntüleyebilirsiniz.

Görüşme talep etmeniz durumunda aşağıdaki randevu sisteminden randevu almanız gerekiyor.

Güzel bir dönem olması temennisiyle...

https://fcakmak.simplybook.it/

ASP - MASM Dosyaları

Duyuru

19.11.2020

Merhaba Arkadaşlar, Microsoft Assembler (masm) kullanabilmek için gerekli olan dosyalara ekten ulaşabilirsiniz.

masm.zip

Alt Seviye Programlama - Instruction Set (2to1)

Deney Föyü

20.09.2019

Merhaba Arkadaşlar,

Yazdırmak için instruction set in bu hali zannımca daha uygun. Önümüzdeki haftadan itibaren tüm derslere bu dokümanı getirmeniz beklenmektedir.

Furkan Çakmak

2to1_instruction.pdf

Alt Seviye Programlama Dersi - Instruction Set

Deney Föyü

17.09.2019

Merhaba Arkadaşlar,

Assembly dili x8086 komut kümesine ekten ulaşabilirsiniz.

Furkan Çakmak

1to1_instruction.pdf

Eğitim Bilgileri

2014 - 2023

Doktora

Yıldız Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Bilgisayar Mühendisliği, Türkiye

2013 - 2014

Yüksek Lisans

Yıldız Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Bilgisayar Mühendisliği, Türkiye

2007 - 2013

Lisans

Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik Elektronik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği, Türkiye

2011 - 2011

Lisans

Linköpings Universitet, Computer Science (Erasmus Programme), Computer Science, İsveç

Yaptığı Tezler

2014

Yüksek Lisans

Arama Kurtarma Amaçlı Diferansiyal Sürüşlü Tekerlekli Robot Tasarımı ve Gerçeklenmesi

Yıldız Teknik Üniversitesi, Bilgisayar Mühendisliği, Bilgisayar Mühendisliği

Yabancı Diller

B1 Orta

İsveççe

B2 Orta Üstü

İngilizce

Araştırma Alanları

Bilgisayar Bilimleri

Veritabanı ve Veri Yapıları

Veri Yapıları

Veritabanı Sistemleri

Yapay Zeka, Bilgisayarda Öğrenme ve Örüntü Tanıma

Bilgisayar Öğrenimi

Mühendislik ve Teknoloji

Akademik Unvanlar / Görevler

2024 - Devam Ediyor

Dr. Öğr. Üyesi

Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği

2023 - 2024

Öğretim Görevlisi Dr.

Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği

2020 - 2023

Öğretim Görevlisi

Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği

2013 - 2020

Araştırma Görevlisi

Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği

Yönetimsel Görevler

2013 - 2019

Erasmus Programı Kurum Koordinatörü

Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği

Akademi Dışı Deneyim

2011 - 2011

Ticari Kuruluş Özel, Sıemens Türkiye

2011 - 2011

Ticari Kuruluş Özel, Ayedaş

2011 - 2011

Ticari Kuruluş Özel, Netaş

Verdiği Dersler

Lisans

Mikroişlemci Sistemleri ve Assembly Dili

Veri İletişimi ve Bilgisayar Ağları

Nesneye Yönelik Programlama

Veri İletişimi

Çok Disiplinli Tasarım Projesi

Robot Teknolojisine Giriş

Alt Seviye Programlama

Bilgisayar Projesi

Bitirme Çalışması

Seminer

Veritabanı Yönetimi

SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler

2023

A 3D navigation algorithm switching between waypoint and Bezier curves based local plans for micro air vehicles

ÇAKMAK F., YAVUZ S.

Engineering Science and Technology, an International Journal , cilt.48, 2023 (SCI-Expanded)

2022

Waypoint based path planner for socially aware robot navigation

Kivrak H., Çakmak F., Köse H., Yavuz S.

CLUSTER COMPUTING-THE JOURNAL OF NETWORKS SOFTWARE TOOLS AND APPLICATIONS , cilt.25, sa.3, ss.1665-1675, 2022 (SCI-Expanded)

2021

Social navigation framework for assistive robots in human inhabited unknown environments

Kıvrak H., Çakmak F., Köse H., Yavuz S.

Engineering Science and Technology, an International Journal , cilt.24, ss.284-298, 2021 (SCI-Expanded)

2019

An Architecture for Multi-Robot Localization and Mapping on Gazebo/ROS Simulation Environment

USLU E., ÇAKMAK F., ALTUNTAŞ N., Marangoz S., AMASYALI M. F., YAVUZ S.

SIMULATION:SİMULATİON-TRANSACTİONS OF THE SOCİETY FOR MODELİNG AND SİMULATİON INTERNATİONAL , ss.1-12, 2017 (SCI-Expanded)

2017

R-SLAM: Resilient localization and mapping in challenging environments

Balcilar M., Yavuz S., Amasyalı M. F., Uslu E., Çakmak F.

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS , cilt.87, ss.66-80, 2017 (SCI-Expanded)

Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler

2018

Tasarlanmış Engebeli Ortamda Otonom Mobil Robot Gezinimi

Yaşar A., Uslu E., Çakmak F., Altuntaş N., Amasyalı M. F., Yavuz S.

Akıllı Sistemler ve Uygulamaları Dergisi , cilt.1, sa.1, ss.67-74, 2018 (Hakemli Dergi)

2018

RoboCup RRL Manevra 2 Alanı için Otonom Gezinim Algoritması

Dilaver M. B., Çakmak F., Uslu E., Altuntaş N., Amasyalı M. F., Yavuz S.

, cilt.1, sa.2, ss.213-216, 2018 (Hakemli Dergi)

2017

Mobile Robot Control with Android Device Sensors by Using ROS

Kırlı A. E., Dilaver M. B., ÇAKMAK F.

Mugla Journal of Science and Technology , cilt.3, sa.1, ss.31-34, 2017 (Hakemli Dergi)

Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler

2020

3D Mapping and Simultaneous Navigation for Multi Micro Aerial Vehicles in Indoor Environments Coklu Mikro Hava Araclari icin Ic Ortamda 3B Haritalama ve Es Zamanli Navigasyon

DİLAVER M. B., ÇAKMAK F., USLU E., AMASYALI M. F., YAVUZ S.

28th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2020, Gaziantep, Türkiye, 5 - 07 Ekim 2020

2020

A multilevel mapping based pedestrian model for social robot navigation tasks in unknown human environments

KIVRAK H., ÇAKMAK F., KÖSE H., YAVUZ S.

2020 International Conference on INnovations in Intelligent SysTems and Applications (INISTA), İstanbul, Türkiye, 24 - 26 Ağustos 2020

2020

Physiological Data-Based Evaluation of a Social Robot Navigation System

KIVRAK H., ULUER P., KÖSE H., Gümüşlü E., EROL BARKANA D., ÇAKMAK F., et al.

2020 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Nepal, İtalya, 31 Ağustos - 04 Eylül 2020, ss.994-999

2019

Otonom Efektif Alan Tarayıcı Robot Tasarımı

Köroğlu U., İslamoğlu U., Uslu E., Çakmak F., Altuntaş N., Amasyalı M. F., et al.

Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları, İzmir, Türkiye, 31 Ekim - 02 Kasım 2019, ss.1-4

2019

Holonomik Robot ile Dar Alanlarda Gezinim

Baygül F., Uslu E., Çakmak F., Altuntaş N., Amasyalı M. F., Yavuz S.

Türkiye Robotbilim Konferansı 2019, ToRK2019, İstanbul, Türkiye, 26 - 28 Haziran 2019, ss.16-21

2018

Socially Aware Robot Navigation Using the Collision Prediction Based Pedestrian Model

KIVRAK H., ÇAKMAK F., KÖSE H., YAVUZ S.

Workshop on Robotic Co-workers 4.0: Human Safety and Comfort in Human-Robot Interactive Social Environments 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Madrid, İspanya, 1 - 05 Ekim 2018

2017

RoboCup RRL Manevra 2 Alanı için Otonom Gezinim Algoritması

DİLAVER M. B., ÇAKMAK F., USLU E., ALTUNTAŞ N., AMASYALI M. F., YAVUZ S.

Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları Konferansı, Antalya, Türkiye, 5 - 07 Ekim 2017, ss.71

2017

Tasarlanmış Engebeli Ortamda Otonom Mobil Robot Gezinimi

YAŞAR A., USLU E., ÇAKMAK F., ALTUNTAŞ N., AMASYALI M. F., YAVUZ S.

Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları Konferansı, Antalya, Türkiye, 5 - 07 Ekim 2017, ss.37

2017

Android application for simultaneously control of multiple land robots which have different drive strategy

Gökcen B., Baygül F., ÇAKMAK F., USLU E., AMASYALI M. F., YAVUZ S.

2nd International Conference on Computer Science and Engineering, UBMK 2017, Antalya, Türkiye, 5 - 08 Ekim 2017, ss.724-728

2017

Comparison of 3-Dimensional SLAM systems: RTAB-Map vs. Kintinuous

Altuntaş N., Uslu E., Çakmak F., Amasyalı M. F., Yavuz S.

2nd International Conference on Computer Science and Engineering, UBMK 2017, Antalya, Türkiye, 5 - 08 Ekim 2017, ss.99-103

2017

Thermal based exploration for search and rescue robots

ÇAKMAK F., USLU E., AMASYALI M. F., YAVUZ S.

2017 IEEE International Conference on INnovations in Intelligent SysTems and Applications, INISTA 2017, Gdynia, Polonya, 3 - 05 Temmuz 2017, ss.113-118

2017

Design and implementation of an outdoor line follower robot for RoboCup search and rescue league RoboCup Arama Kurtarma Ligi Diş Ortam Kategorisi Çizgi İzleyen Robot Platformu Tasarimi ve Gerçklenmesi

Dilaver M. B., USLU E., ÇAKMAK F., ALTUNTAŞ N., AMASYALI M. F., YAVUZ S.

25th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2017, Antalya, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2017, (Tam Metin Bildiri)

2017

Hazmat charts detection on search and rescue league of RoboCup competitions RoboCup Yarişmalari Arama Kurtarma Ligi Ortamlarinda Hazmat İşaretleri Tespiti

Çakmak F., Uslu E., Amasyalı M. F., Yavuz S.

25th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2017, Antalya, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2017

2017

Autonomous Mobile Robot Exploration in Negative Obstacle Environment

Keskin N., USLU E., ÇAKMAK F., Altuntas N., AMASYALI M. F., YAVUZ S.

25th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Antalya, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2017, (Tam Metin Bildiri)

2017

A Fast 3D Exploration Algorithm for Autonomous Aerial Robots

Marangoz S., Ergun E. E., USLU E., ÇAKMAK F., Altuntas N., AMASYALI M. F., et al.

25th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Antalya, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2017

2016

ROS Üzerinden Android Cihaz Duyargaları Yardımıyla Mobil Robot Kontrolü

Kırlı A. E., Dilaver M. B., ÇAKMAK F.

Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları (ASYU), Düzce, Türkiye, 29 Eylül 2016, ss.1

2016

Deformable Part Model and Deep Learning Comparison on Victim Detection

Cakmak F., Uslu E., Altuntas N., Marangoz S., Balcilar M., Amasyali M. F., et al.

24th Signal Processing and Communication Application Conference (SIU), Zonguldak, Türkiye, 16 - 19 Mayıs 2016, ss.1513-1516

2016

3 Dimensional Thermal Mapping

ALTUNTAŞ N., ÇAKMAK F., USLU E., Balcilar M., AMASYALI M. F., YAVUZ S.

24th Signal Processing and Communication Application Conference (SIU), Zonguldak, Türkiye, 16 - 19 Mayıs 2016, ss.1201-1204

2016

An Architecture for Multi-Robot Hector Mapping

Balcilar M., USLU E., ÇAKMAK F., ALTUNTAŞ N., Marangoz S., AMASYALI M. F., et al.

International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications (INISTA), Sinaia, Romanya, 2 - 05 Ağustos 2016

2015

Implementation of frontier-based exploration algorithm for an autonomous robot

USLU E., ÇAKMAK F., BALCILAR M., Akıncı A., AMASYALI M. F., YAVUZ S.

International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications, INISTA 2015, Madrid, İspanya, 2 - 04 Ağustos 2015

2015

Web-Tabanlı Semantik Bir Yöntemle Türkçe Karakter Düzeltme

ÇAKMAK F., DİRİ B.

23. IEEE Sinyal İşleme Uygulamaları Kurultayı, Malatya, Türkiye, 16 Mayıs 2015, ss.1, (Tam Metin Bildiri)

2015

Hudut Hedefleri Temelli Otonom Keşif Algoritması Uygulaması

USLU E., ÇAKMAK F., BALCILAR M., AMASYALI M. F., YAVUZ S.

23. IEEE Sinyal İşleme Uygulamaları Kurultayı, Malatya, Türkiye, 16 Mayıs 2015, cilt.1, ss.1313-1316

2014

ROS Uyumlu Robot Platformu Gerçeklenmesi

ÇAKMAK F., USLU E., BALCILAR M., YAVUZ S., AMASYALI M. F.

Türkiye Otonom Robotlar Konferansı (TORK), Ankara, Türkiye, 06 Kasım 2014, ss.1

2014

Using Range and Inertia Sensors for Trajectory and Pose Estimation

ÇAKMAK F., USLU E., YAVUZ S., AMASYALI M. F., BALCILAR M., ALTUNTAŞ N.

Signal Processing and Communication Applications Conference, Trabzon, Türkiye, 23 Nisan 2014, cilt.1, ss.506-509

Kitaplar

2021

80x86 Assembly Dili, Tasarım ve Çevre Birimler

İNAN A. T., USLU E., ÇAKMAK F.

Seçkin Yayıncılık, Ankara, 2021

Desteklenen Projeler

2017 - 2023

Kara ve Mikro Hava Araçları Üzerinde Bezier Eğrileri ile Yol Planlaması ve Navigasyon Algoritmaları (PATH PLANNING WITH BEZIER CURVES AND NAVIGATION ALGORITHMS ON GROUND AND MULTI MICRO AERIAL VEHICLES)

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje

YAVUZ S. (Yürütücü), ÇAKMAK F.

2018 - 2021

Heterojen Çok Robotlu Otonom Arama Kurtarma Takımı Için Etkin Görev Dağılımı

TÜBİTAK Projesi

Uslu E. (Yürütücü), Yavuz S., Amasyalı M. F.

2015 - 2018

Gerçek Robot Platformu ile Tasarlanmış ve Tasarlanmamış Engebeli Alanda Otonom Gezinim

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje

USLU E. (Yürütücü), YAVUZ S., AMASYALI M. F., ÇAKMAK F., AKINCI A., MARANGOZ S., et al.

2015 - 2017

Kısıtlı İletişime Sahip Robot Takımları İçin Otonom Keşif Algoritmalarının Tasarlanması

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje

AMASYALI M. F. (Yürütücü), ÇAKMAK F., ALTUNTAŞ N., YAVUZ S., USLU E., AKINCI A., et al.

2013 - 2016

Otonom Arama Kurtarma Robotları Için Keşif, Haritalama Ve Afetzede Tespit Algoritmalarının Geliştirilmesi

TÜBİTAK Projesi

Yavuz S. (Yürütücü), Amasyalı M. F., Uslu E.

Patent

2020

KONUM BELİRLEYEN BİR CİHAZ VE OTONOM BİR HARİTALAMA VE KONUM BELİRLEME YÖNTEMİ

Patent

Tescil Edildi, Buluşun Tescil No: 2016 20438 , Standart Tescil

Kontrata Dayalı Araştırmalar

2021 - 2022

Omnichannel - Yakın Mağazadan Hızlı Teslimat

DeFacto Teknoloji A.Ş.

Çakmak F. (Yürütücü)

2019 - 2022

İŞBİRLİKÇİ ROBOTLAR (İHA VE İKA’lar) İLE OTONOM KEŞİF, GÜDÜM VE SEYRÜSEFER (ROBOTİM)

POLONOM TEKNOLOJİ SANAYİ VE TİCARET A.Ş.

Çakmak F. (Yürütücü), Amasyalı M. F. (Yürütücü)

2021 - 2021

Farklı Kanallardan Alınan Müşteri Verilerinden Kümeleme İle Müşteri Sınıflarının Oluşturulması ve Çoklu Sınıf Sınıflandırıcılar ile Kümülatif Müşteri Segmentasyonunun Gerçeklenmesi

ARGE 24 Teknoloji A.Ş.

Çakmak F. (Yürütücü)

2019 - 2020

Çevik PLM ve Dijital Tedarikçi Yönetim Sistemi

DeFacto Teknoloji A.Ş.

Çakmak F. (Yürütücü)

2019 - 2020

WINGS Hava Taşıtları Bakım, Onarım ve Yenileme Süreç ve Uygulama Yazılımının IOS/Android Platformlarında Çalışması ve (Paperless) Dijital İmza, E-doc, E-form, E-board Yazılımlarının Geliştirilmesi

IBASE MRO SOFTWARE SOLUTIONS A.Ş.

Çakmak F. (Yürütücü)

2019 - 2019

Üniversite-Sanayi İşbirliği Kapsamındaki Faaliyetler İçin Ar-Ge Projesi Ön Hazırlık ve Proje Tasarım-Yazım Danışmanlığı

IBASE MRO SOFTWARE SOLUTIONS A.Ş.

Çakmak F. (Yürütücü)

2018 - 2019

TEYDEB 7180518 NOLU ENGİLLİ YOLCU YÖNETİMİ PROJESİ

ID3 LTD. ŞTD.

Çakmak F. (Yürütücü)

Bilimsel Kuruluşlardaki Üyelikler / Görevler

2015 - Devam Ediyor

IEEE

Üye

Bilimsel Yayınlarda Hakemlikler

Eylül 2020

FİRAT ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK BİLİMLERİ DERGİSİ

Hakemli Bilimsel Dergi

Şubat 2019

IEEE Access

SCI Kapsamındaki Dergi

Ocak 2019

TBV Journal of Computer Science and Engineering

Diğer İndekslerce Taranan Dergi

Ekim 2018

IEEE Access

SCI Kapsamındaki Dergi

Aralık 2017

Sigma Journal of Engineering and Natural Sciences

Diğer İndekslerce Taranan Dergi