Doç. Dr. Levent UCUN


Elektrik-Elektronik Fakültesi, Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği


WoS Araştırma Alanları: OTOMASYON & KONTROL SİSTEMLERİ


Avesis Araştırma Alanları: Kontrol ve Sistem Mühendisliği, Benzetim, Modelleme ve Tanıma, Endüstriyel Otomasyon, Kontrol Sistemleri ve Enstrümantasyon, Optimal Kontrol, Mekatronik Sistemler

Duyurular & Dokümanlar

KOM4710 Lecture Notes (Week 10)
Ders Notu
21.04.2025

KOM4710 Lecture Notes (Week 10) is announced.


KOM6104 Homework 2
Ödev
15.04.2025

KOM6104 Robust Control Systems HW2 is announced. The deadline of HW2 is April 29, 2025.


KOM6104 Lecture Notes 3
Ders Notu
15.04.2025

KOM6104 Lecture Notes 3 is announced.


KOM4710 Homework 1
Ödev
25.03.2025

KOM4710 HW1 is announced. All students are required to hand-in the print-out of HW1 solutions until the start of KOM4710 Midterm.


KOM6104 Lecture Notes 2
Ders Notu
24.03.2025

KOM6104 Lecture Notes 2 is announced.


KOM6104 Homework 1
Ödev
19.03.2025

KOM6104 Robust Control Systems HW1 is announced. The deadline of HW1 is April 7, 2025. The students are supposed to submit print-out reports including m-files and Simulink files until the deadline.


KOM4710 Lecture Notes (Week 6-7)
Ders Notu
14.03.2025

KOM4710 Lecture Notes (Week 6-7) is announced. 


KOM6104 Lecture Notes 1
Ders Notu
14.03.2025

KOM6104 Lecture Notes 1 is announced.


KOM4710 Lecture Notes (Week 5)
Ders Notu
10.03.2025

KOM4710 Lecture Notes (Week 5) is announced.


KOM4710 Lecture Notes (Week 4)
Ders Notu
6.03.2025

KOM4710 Lecture Notes (Week 4) is announced.


KOM4710 Lecture Notes (Week 2-3)
Ders Notu
24.02.2025

KOM4710 Lecture Notes (Week 2-3) is announced.


Eğitim Bilgileri

2007 - 2012

2007 - 2012

Doktora

Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Elektrik Müh.Bölümü, Türkiye

2005 - 2007

2005 - 2007

Yüksek Lisans

Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Elektrik Müh.Bölümü, Türkiye

2001 - 2005

2001 - 2005

Lisans

Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Elektrik Müh.Bölümü, Türkiye

Yabancı Diller

C1 İleri

C1 İleri

İngilizce

Araştırma Alanları

Kontrol ve Sistem Mühendisliği

Benzetim, Modelleme ve Tanıma

Endüstriyel Otomasyon

Kontrol Sistemleri ve Enstrümantasyon

Optimal Kontrol

Mekatronik Sistemler

Akademik Unvanlar / Görevler

2023 - Devam Ediyor

2023 - Devam Ediyor

Doç. Dr.

Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Kontrol Ve Otomasyon Mühendisliği

2014 - 2023

2014 - 2023

Dr. Öğr. Üyesi

Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Kontrol Ve Otomasyon Mühendisliği

2012 - 2014

2012 - 2014

Araştırma Görevlisi Dr.

Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Kontrol Ve Otomasyon Mühendisliği

2009 - 2012

2009 - 2012

Araştırma Görevlisi

Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Kontrol Ve Otomasyon Mühendisliği

2005 - 2009

2005 - 2009

Araştırma Görevlisi

Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Elektrik Müh.Bölümü

Yönetimsel Görevler

2024 - Devam Ediyor

2024 - Devam Ediyor

Enstitü Müdür Yardımcısı

Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Kontrol Ve Otomasyon Mühendisliği

2023 - 2023

2023 - 2023

Dekan Yardımcısı

Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Kontrol Ve Otomasyon Mühendisliği

Akademi Dışı Deneyim

2012 - 2013

2012 - 2013

Doktora Sonrası Araştırmacı

Czech Technical University, Doktora Sonrası Araştırmacı

Verdiği Dersler

Doktora

Doktora

Dayanıklı Kontrol Sistemleri

Sistem Teorisi

Yüksek Lisans

Yüksek Lisans

Frekans Tabanlı Sistem Tanıma

Lisans

Lisans

Çok Değişkenli Kontrol Teorisi

Algoritma Tasarımı Ve Programlamaya Giriş

Temel Bilgisayar Bilimleri

Çevre Mühendisliğinde Otomasyon

Çok Değişkenli Kontrol Teorisi

Lineer Cebir ve Kontrol Mühendisliği Uygulamaları

Kontrol Sistemleri

SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler

Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler

2024

2024

İki Tekerlekli Tırmanma Robotu için Dinamik Çıkış Geri Beslemeli H∞ Kontrolör Tasarımı

Tacal Ucun B., Yaşar C. F., Ucun L.

OTOMATİK KONTROL ULUSAL TOPLANTISI (TOK2024), Konya, Türkiye, 12 - 14 Eylül 2024, ss.608-613

2024

2024

Hybrid Kalman Filter-Based MPPT Design for Photovoltaic System in Energy Harvesting Optimization

Rabeea W., UCUN L.

2nd International Conference on Forthcoming Networks and Sustainability in the AIoT Era, FoNeS-AIoT 2024, İstanbul, Türkiye, 27 - 29 Ocak 2024, cilt.1035 LNNS, ss.345-365 identifier

2024

2024

Robust Controller Design for Longitudinal and Lateral Model of High-Performance Fixed-Wing UAVs

Isci B., UCUN L.

11th International Conference on Electrical and Electronics Engineering, ICEEE 2024, Marmaris, Türkiye, 22 - 24 Nisan 2024, ss.62-67 identifier

2023

2023

Elektrikli Araçlarda İklimlendirme Sistemi için Model Öngörülü Kontrolör Tasarımı

Temel O. S., Ucun L.

OTOMATİK KONTROL TÜRK MİLLİ KOMİTESİ ULUSAL TOPLANTISI (TOK2023), İstanbul, Türkiye, 14 - 16 Eylül 2023, ss.803-808

2023

2023

Flight Control System Design for Fixed Wing Aircraft

Bodur A., Ucun L.

2023 10th International Conference on Recent Advances in Air and Space Technologies (RAST), İstanbul, Türkiye, 7 - 09 Haziran 2023, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri) identifier

2022

2022

Feedforward Compensator Design in Traction Motor Drive for Electric Vehicles via Frequency Based System Identification

Kaptan D., Tacal B., Ucun L.

ASYU2022, Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları Konferansı , Antalya, Türkiye, 7 - 09 Eylül 2022, ss.1-6 Sürdürülebilir Kalkınma

2021

2021

Dynamic Output Feedback H∞ Controller and LQR Design for Active Suspension System

Akçal A., Ayvalı E., Özkan E., Ucun L.

INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON AUTOMOTIVE SCIENCE AND TECHNOLOGY , Ankara, Türkiye, 8 - 10 Eylül 2021, ss.234-240

2019

2019

İki Serbestlik Dereceli Gimbal Sistemi için Hinf Durum Geribeslemeli Kontrolör Tasarımı

Çetinyol E., Çeviral B., Ucun L.

OTOMATİK KONTROL TÜRK MİLLİ KOMİTESİ ULUSAL TOPLANTISI (TOK2019), Muğla, Türkiye, 11 - 14 Eylül 2019, ss.74-79

2019

2019

Giriş Belirsizliği İçeren Çift Tank Seviye Kontrol Sistemi için Dayanıklı Hinf Çıkış Geri Beslemeli Kontrolör Tasarımı

Tacal B., Ucun L.

OTOMATİK KONTROL ULUSAL TOPLANTISI (TOK2019), Muğla, Türkiye, 11 - 14 Eylül 2019, ss.80-84

2019

2019

Robust H-infinity Controller Design for Active Vibration Suppression with Input Constraints

El Heraiki S., TACAL B., UCUN L.

20th International Carpathian Control Conference (ICCC), Polonya, 26 - 29 Mayıs 2019, ss.104-109 identifier

2018

2018

Optimal Decoupled Control of Two-Input Two-Output Systems

Şen S., ÜSTOĞLU İ., UCUN L.

6th International Conference on Control Engineering & Information Technology, İstanbul, Türkiye, 25 Ekim 2018, ss.195-200

2018

2018

HOSIDF-based Chebyshev Structured Compensator Design for Disturbance Attenuation Problem

ÖZ M. A. N., EROL B., UCUN L.

6th International Conference on Control Engineering & Information Technology, İstanbul, Türkiye, 25 Ekim 2018, ss.189-194

2018

2018

Economic Impact Analysis of Load Shifting in a Smart Household

Farzambehboudi Y., Erdinç O., Boynueğri A. R., Ucun L., Öz M. A. N.

2018 International Conference on Smart Energy Systems and Technologies SEST 2018, Sevilla, İspanya, 12 - 14 Eylül 2018, ss.1-5

2018

2018

Eyleyici Doyumlu Çift Tank Seviye Kontrol Sistemi için Chebyshev Polinomları Tabanlı Kompanzatör Tasarımı

Tacal B., Kılıç M., Ucun L.

OTOMATİK KONTROL ULUSAL TOPLANTISI (TOK 2018), Kayseri, Türkiye, 12 - 14 Eylül 2018, ss.82-87

2017

2017

Trafikte Zaman Kısıtı Altında Optimum Yol Güzergahının Belirlenmesi

Güner G., Çakır Y. S., UCUN L.

OTOMATİK KONTROL TÜRK MİLLÎ KOMİTESİ ULUSAL TOPLANTISI (TOK 2017), İstanbul, Türkiye, 21 Eylül 2017, ss.575-579

2017

2017

Yüksek Mertebeli Sinüzoidal Giriş Tanımlama Fonksiyonları Kullanılarak Çift Tank Seviye Kontrol Sistemi için İleribeslemeli Kontrolör Tasarımı

Şenöz A. S., UCUN L.

OTOMATİK KONTROL TÜRK MİLLÎ KOMİTESİ ULUSAL TOPLANTISI (TOK 2017), İstanbul, Türkiye, 21 Eylül 2017, ss.114-119

2015

2015

H_sonsuz Dinamik Çıkış Geri-Beslemeli İç Model Kontrolör Tasarımı

Yaman S., ÜSTOĞLU İ., UCUN L.

OTOMATİK KONTROL ULUSAL TOPLANTISI (TOK2015), Denizli, Türkiye, 10 - 12 Eylül 2015, ss.250-255

2013

2013

Zaman Gecikmeli Sistemlerin Model Öngörülü H_Sonsuz Kontrolü

Yıldız Taşçıkaraoğlu F., Ucun L., Küçükdemiral İ. B.

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK'2013), Malatya, Türkiye, 26 - 28 Eylül 2013, ss.1029-1034

2012

2012

Delay-Dependent Feedforward Control of Uncertain Neutral Time-Delay Systems via Dynamic IQCs

UCUN L., KÜÇÜKDEMİRAL İ. B.

7th IFAC Symposium on Robust Control Design, Aalborg, Danimarka, 20 Haziran 2012 identifier

2012

2012

CoNeT Mobile Laboratory for Ethernet Based I/O Systems in Industrial Applications

UCUN L., AKBATI O., Cansever G.

12th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Jeju, Güney Kore, 17 - 21 Ekim 2012, ss.18-22 identifier identifier

2011

2011

LPV control active suspension system

Ucun L., Kucukdemiral I. B., Delibaşı A., Cansever G.

2011 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2011, İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Nisan 2011, ss.116-121 identifier

2010

2010

LPV Control of Actuator Saturated Systems: A Case Study on Single-Track Vehicle Control

KÜÇÜKDEMİRAL İ. B., UCUN L., EREN Y., GÖRGÜN H., DELİBAŞI A., CANSEVER G.

5th IFAC SYMPOSIUM ON MECHATRONIC SYSTEM, Boston, Amerika Birleşik Devletleri, 13 - 15 Eylül 2010 identifier

2009

2009

Eyleyici Doyumlu Sistemler için Elipsoit Tabanlı L2 Denetleyici Tasarımı

Küçükdemiral İ. B., Ucun L., Eren Y., Görgün H., Cansever G.

OTOMATİK KONTROL ULUSAL TOPLANTISI (TOK2009), İstanbul, Türkiye, 13 - 16 Ekim 2009, ss.254-261

2008

2008

PEM Tipi Yakıt Hücresi Sisteminde Kullanılan Kompresör Modelinin Adaptif Denetleyici ile Kontrolü

EREN Y., UCUN L., GÖRGÜN H., KÜÇÜKDEMİRAL İ. B., CANSEVER G.

Elektrik Elektronik ve Bilgisayar Mühendisliği Sempozyumu (ELECO'08), Türkiye, 26 - 30 Kasım 2008

2007

2007

Genelleştirilmiş Öngörülü Kontrol Algoritması ile Van De Vusse Reaktör Denetimi

Ucun L., Küçükdemiral İ. B.

OTOMATİK KONTROL TÜRK MİLLİ KOMİTESİ ULUSAL TOPLANTISI (TOK 2007), İstanbul, Türkiye, 5 - 07 Eylül 2007, ss.541-545

Desteklenen Projeler

2016 - 2019

2016 - 2019

Havza Bilgi Sistemi Geliştirilmesi

TÜBİTAK Projesi

Engin Ş. N. (Yürütücü), Ucun L., Engin G., VARANK G.

Akademik Dolaşım Faaliyetleri

2012 - 2013

2012 - 2013

Doktora Sonrası Araştırma

Doktora Sonrası Araştırma

Czech Technical University, Çek Cumhuriyeti



Atıflar

Toplam Atıf Sayısı (WOS): 36

h-indeksi (WOS): 3