Duyurular & Dokümanlar
KOM6104 Robust Control Systems HW2 is announced. The deadline of HW2 is April 29, 2025.
KOM4710 HW1 is announced. All students are required to hand-in the print-out of HW1 solutions until the start of KOM4710 Midterm.
KOM6104 Robust Control Systems HW1 is announced. The deadline of HW1 is April 7, 2025. The students are supposed to submit print-out reports including m-files and Simulink files until the deadline.
Dosya İndir
Eğitim Bilgileri
2007 - 2012
2007 - 2012Doktora
Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Elektrik Müh.Bölümü, Türkiye
2005 - 2007
2005 - 2007Yüksek Lisans
Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Elektrik Müh.Bölümü, Türkiye
2001 - 2005
2001 - 2005Lisans
Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Elektrik Müh.Bölümü, Türkiye
Yabancı Diller
C1 İleri
C1 İleriİngilizce
Araştırma Alanları
Kontrol ve Sistem Mühendisliği
Benzetim, Modelleme ve Tanıma
Endüstriyel Otomasyon
Kontrol Sistemleri ve Enstrümantasyon
Optimal Kontrol
Mekatronik Sistemler
Akademik Unvanlar / Görevler
2023 - Devam Ediyor
2023 - Devam EdiyorDoç. Dr.
Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Kontrol Ve Otomasyon Mühendisliği
2014 - 2023
2014 - 2023Dr. Öğr. Üyesi
Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Kontrol Ve Otomasyon Mühendisliği
2012 - 2014
2012 - 2014Araştırma Görevlisi Dr.
Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Kontrol Ve Otomasyon Mühendisliği
2009 - 2012
2009 - 2012Araştırma Görevlisi
Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Kontrol Ve Otomasyon Mühendisliği
2005 - 2009
2005 - 2009Araştırma Görevlisi
Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Elektrik Müh.Bölümü
Yönetimsel Görevler
2024 - Devam Ediyor
2024 - Devam EdiyorEnstitü Müdür Yardımcısı
Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Kontrol Ve Otomasyon Mühendisliği
2023 - 2023
2023 - 2023Dekan Yardımcısı
Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Kontrol Ve Otomasyon Mühendisliği
Akademi Dışı Deneyim
2012 - 2013
2012 - 2013Doktora Sonrası Araştırmacı
Czech Technical University, Doktora Sonrası Araştırmacı
Verdiği Dersler
Yönetilen Tezler
2024
2024Yüksek Lisans
Elektrikli araçlarda iklimlendirme sistemi için model öngörülü kontrolör tasarımı
Ucun L. (Danışman)
O.SEZGİN(Öğrenci)
2024
2024Yüksek Lisans
Sabit kanatlı hava araçlarında boylamsal ve enlemsel dayanıklı kontrolcü tasarımı
Ucun L. (Danışman)
B.İŞCİ(Öğrenci)
2024
2024Yüksek Lisans
Hybrid kalman filter based MPPT design for photovoltaic system in energy harvesting optimization
Ucun L. (Danışman)
W.RABEEA(Öğrenci)
2024
2024Doktora
Elektrikli araçlarda konfor ve performans artırımına yönelik kontrol stratejilerinin geliştirilmesi
Ucun L. (Danışman)
D.KAPTAN(Öğrenci)
2019
2019Yüksek Lisans
Energy Management on Parallel Hybrid Electrical Vehicles
Ucun L. (Danışman)
T.GÜCÜKOĞLU(Öğrenci)
2018
2018Yüksek Lisans
Eyleyici Doyumlu Çift Tank Sıvı Seviye Kontrol Sistemi için Bernstein Polinomları Tabanlı Kompanzatör Tasarımı
Ucun L.
B.TACAL(Öğrenci)
2017
2017Yüksek Lisans
Yüksek Mertebeli Sinüzoidal Giriş Tanımlama Fonksiyonları Kullanılarak Çift Tank Seviye Kontrol Sistemi İçin İleri Beslemeli Kontrolör Tasarımı
Ucun L. (Danışman)
A.SELMA(Öğrenci)
SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler
2024
2024Chebyshev polynomials based compensator design via higher order sinusoidal input describing functions in traction motor drive to improve performance of electric vehicle
Kaptan D., Tacal Ucun B., Ucun L.
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering
, cilt.238, sa.12, ss.3634-3652, 2024 (SCI-Expanded)
2022
2022Optimal controller design for autonomous quadrotor landing on moving platform
Cengiz S. K., Ucun L.
SIMULATION MODELLING PRACTICE AND THEORY
, cilt.119, 2022 (SCI-Expanded)
2022
2022Bernstein polynomials based compensator design for coupled tank system with saturation nonlinearity
Tacal B., Ucun L.
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING
, cilt.236, sa.7, ss.1274-1284, 2022 (SCI-Expanded)
2021
2021Two-degree-of-freedom compensator design for disturbance attenuation problem via higher order sinusoidal input describing functions theory
Erol B., Öz M. A. N., Ucun L.
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL
, cilt.43, sa.5, ss.1009-1018, 2021 (SCI-Expanded)
2019
2019H-infinity-based model following method in autolanding systems
Tamkaya K., Ucun L., Üstoğlu İ.
AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY
, cilt.94, 2019 (SCI-Expanded)
2017
2017Internal model controller design via H dynamic output feedback
YAMAN S., Ustoglu I., UCUN L.
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL
, cilt.39, sa.3, ss.260-266, 2017 (SCI-Expanded)
2015
2015Receding horizon H-infinity control of time-delay systems
TASCIKARAOGLU F. Y., UCUN L., KUCUKDEMIRAL I. B.
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL
, cilt.37, sa.5, ss.596-605, 2015 (SCI-Expanded)
2015
2015Ethernet-based automation network systems mobile laboratory: a case study in nonlinear control of water tank system
Ucun L., Akbatı O., Cansever G.
TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES
, cilt.23, ss.2344-2357, 2015 (SCI-Expanded)
2014
2014Robust delay-dependent feedforward control of neutral time-delay systems via dynamic IQCs
UCUN L., Kucukdemiral I. B.
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE
, cilt.45, sa.5, ss.858-872, 2014 (SCI-Expanded)
2014
2014HOSIDF-based feedforward friction compensation in low-velocity motion control systems
UCUN L., SALASEK J.
MECHATRONICS
, cilt.24, sa.2, ss.118-127, 2014 (SCI-Expanded)
2014
2014Delay-dependent feedforward control of time-delay systems with parametric uncertainties via dynamic IQCs
UCUN L., KUCUKDEMIRAL I. B.
OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS & METHODS
, cilt.35, sa.2, ss.127-144, 2014 (SCI-Expanded)
2011
2011Ellipsoid based L-2 controller design for LPV systems with Saturating actuators
Kucukdemiral I. B., UCUN L., EREN Y., Gorgun H., Cansever G.
TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES
, cilt.19, sa.5, ss.775-785, 2011 (SCI-Expanded)
Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler
2022
2022Açık Su Kanal Sistemi için Bernstein Polinomları Tabanlı Kompanzatör Tasarımı
Tacal B., Ucun L., Engin Ş. N.
Fırat Üniversitesi Uzay ve Savunma Teknolojileri Dergisi , cilt.1, sa.1, ss.336-341, 2022 (Hakemli Dergi)
2019
2019Stream-flow Prediction in Ergene River Basin via Kalman Filter
Özdoğan E., Vanolya M., Ucun L., Engin Ş. N.
The International Journal of Scientific Research & Engineering Technology , cilt.9, sa.3, ss.31-36, 2019 (Hakemli Dergi)
2019
2019Titreşim Masası Sisteminde Sürtünme Etkisini Azaltan İleri Beslemeli Kompanzatör Tasarımı
Ucun L.
Çukurova Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi , cilt.34, sa.1, ss.255-264, 2019 (Hakemli Dergi)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler
2024
2024İki Tekerlekli Tırmanma Robotu için Dinamik Çıkış Geri Beslemeli H∞ Kontrolör Tasarımı
Tacal Ucun B., Yaşar C. F., Ucun L.
OTOMATİK KONTROL ULUSAL TOPLANTISI (TOK2024), Konya, Türkiye, 12 - 14 Eylül 2024, ss.608-613
2024
2024Design and Control of a Magnetic-Wheeled Climbing Robot for Vertical Steel Surfaces: Motor Positioning Performance Through Model Reference Adaptive Control
Yaşar C. F., Tacal Ucun B., Ucun L.
2024 25th International Carpathian Control Conference (ICCC), Krakow, Polonya, 22 - 24 Mayıs 2024, ss.1-6
2024
2024Hybrid Kalman Filter-Based MPPT Design for Photovoltaic System in Energy Harvesting Optimization
Rabeea W., UCUN L.
2nd International Conference on Forthcoming Networks and Sustainability in the AIoT Era, FoNeS-AIoT 2024, İstanbul, Türkiye, 27 - 29 Ocak 2024, cilt.1035 LNNS, ss.345-365
2024
2024Robust Controller Design for Longitudinal and Lateral Model of High-Performance Fixed-Wing UAVs
Isci B., UCUN L.
11th International Conference on Electrical and Electronics Engineering, ICEEE 2024, Marmaris, Türkiye, 22 - 24 Nisan 2024, ss.62-67
2023
2023Elektrikli Araçlarda İklimlendirme Sistemi için Model Öngörülü Kontrolör Tasarımı
Temel O. S., Ucun L.
OTOMATİK KONTROL TÜRK MİLLİ KOMİTESİ ULUSAL TOPLANTISI (TOK2023), İstanbul, Türkiye, 14 - 16 Eylül 2023, ss.803-808
2023
2023Flight Control System Design for Fixed Wing Aircraft
Bodur A., Ucun L.
2023 10th International Conference on Recent Advances in Air and Space Technologies (RAST), İstanbul, Türkiye, 7 - 09 Haziran 2023, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)
2022
2022Feedforward Compensator Design in Traction Motor Drive for Electric Vehicles via Frequency Based System Identification
Kaptan D., Tacal B., Ucun L.
ASYU2022, Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları Konferansı , Antalya, Türkiye, 7 - 09 Eylül 2022, ss.1-6
2021
2021Dynamic Output Feedback H∞ Controller and LQR Design for Active Suspension System
Akçal A., Ayvalı E., Özkan E., Ucun L.
INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON AUTOMOTIVE SCIENCE AND TECHNOLOGY , Ankara, Türkiye, 8 - 10 Eylül 2021, ss.234-240
2020
2020Bir Alçak Yörünge Uydusu için Kuaterniyon Geribeslemeli Regülatör ve Doğrusal Kuadratik Regülatör Tasarımı
Eşit M., Yakupoğlu Ş., Ucun L., Söken H. E., Gulmammadov F.
8. ULUSAL HAVACILIK VE UZAY KONFERANSI (UHUK), Ankara, Türkiye, 9 - 11 Eylül 2020, ss.1-12
2019
2019İki Serbestlik Dereceli Gimbal Sistemi için Hinf Durum Geribeslemeli Kontrolör Tasarımı
Çetinyol E., Çeviral B., Ucun L.
OTOMATİK KONTROL TÜRK MİLLİ KOMİTESİ ULUSAL TOPLANTISI (TOK2019), Muğla, Türkiye, 11 - 14 Eylül 2019, ss.74-79
2019
2019Giriş Belirsizliği İçeren Çift Tank Seviye Kontrol Sistemi için Dayanıklı Hinf Çıkış Geri Beslemeli Kontrolör Tasarımı
Tacal B., Ucun L.
OTOMATİK KONTROL ULUSAL TOPLANTISI (TOK2019), Muğla, Türkiye, 11 - 14 Eylül 2019, ss.80-84
2019
2019Robust H-infinity Controller Design for Active Vibration Suppression with Input Constraints
El Heraiki S., TACAL B., UCUN L.
20th International Carpathian Control Conference (ICCC), Polonya, 26 - 29 Mayıs 2019, ss.104-109
2018
2018Optimal Decoupled Control of Two-Input Two-Output Systems
Şen S., ÜSTOĞLU İ., UCUN L.
6th International Conference on Control Engineering & Information Technology, İstanbul, Türkiye, 25 Ekim 2018, ss.195-200
2018
2018HOSIDF-based Chebyshev Structured Compensator Design for Disturbance Attenuation Problem
ÖZ M. A. N., EROL B., UCUN L.
6th International Conference on Control Engineering & Information Technology, İstanbul, Türkiye, 25 Ekim 2018, ss.189-194
2018
2018Economic Impact Analysis of Load Shifting in a Smart Household
Farzambehboudi Y., Erdinç O., Boynueğri A. R., Ucun L., Öz M. A. N.
2018 International Conference on Smart Energy Systems and Technologies SEST 2018, Sevilla, İspanya, 12 - 14 Eylül 2018, ss.1-5
2018
2018Eyleyici Doyumlu Çift Tank Seviye Kontrol Sistemi için Chebyshev Polinomları Tabanlı Kompanzatör Tasarımı
Tacal B., Kılıç M., Ucun L.
OTOMATİK KONTROL ULUSAL TOPLANTISI (TOK 2018), Kayseri, Türkiye, 12 - 14 Eylül 2018, ss.82-87
2017
2017Trafikte Zaman Kısıtı Altında Optimum Yol Güzergahının Belirlenmesi
Güner G., Çakır Y. S., UCUN L.
OTOMATİK KONTROL TÜRK MİLLÎ KOMİTESİ ULUSAL TOPLANTISI (TOK 2017), İstanbul, Türkiye, 21 Eylül 2017, ss.575-579
2017
2017Yüksek Mertebeli Sinüzoidal Giriş Tanımlama Fonksiyonları Kullanılarak Çift Tank Seviye Kontrol Sistemi için İleribeslemeli Kontrolör Tasarımı
Şenöz A. S., UCUN L.
OTOMATİK KONTROL TÜRK MİLLÎ KOMİTESİ ULUSAL TOPLANTISI (TOK 2017), İstanbul, Türkiye, 21 Eylül 2017, ss.114-119
2016
2016Kısıtlı veriye sahip bir kent içi trafik ağının modellenmesi ve algılayıcılarının en iyi şekilde konumlandırılması
Yıldız Taşçıkaraoğlu F., Ucun L., Varaiya P.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK'2016, Eskişehir, Türkiye, 29 Eylül - 01 Ekim 2016, ss.534-539
2015
2015H_sonsuz Dinamik Çıkış Geri-Beslemeli İç Model Kontrolör Tasarımı
Yaman S., ÜSTOĞLU İ., UCUN L.
OTOMATİK KONTROL ULUSAL TOPLANTISI (TOK2015), Denizli, Türkiye, 10 - 12 Eylül 2015, ss.250-255
2013
2013Zaman Gecikmeli Sistemlerin Model Öngörülü H_Sonsuz Kontrolü
Yıldız Taşçıkaraoğlu F., Ucun L., Küçükdemiral İ. B.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK'2013), Malatya, Türkiye, 26 - 28 Eylül 2013, ss.1029-1034
2012
2012Delay-Dependent Feedforward Control of Uncertain Neutral Time-Delay Systems via Dynamic IQCs
UCUN L., KÜÇÜKDEMİRAL İ. B.
7th IFAC Symposium on Robust Control Design, Aalborg, Danimarka, 20 Haziran 2012
2012
2012CoNeT Mobile Laboratory for Ethernet Based I/O Systems in Industrial Applications
UCUN L., AKBATI O., Cansever G.
12th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Jeju, Güney Kore, 17 - 21 Ekim 2012, ss.18-22
2011
2011LPV control active suspension system
Ucun L., Kucukdemiral I. B., Delibaşı A., Cansever G.
2011 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2011, İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Nisan 2011, ss.116-121
2010
2010LPV Control of Actuator Saturated Systems: A Case Study on Single-Track Vehicle Control
KÜÇÜKDEMİRAL İ. B., UCUN L., EREN Y., GÖRGÜN H., DELİBAŞI A., CANSEVER G.
5th IFAC SYMPOSIUM ON MECHATRONIC SYSTEM, Boston, Amerika Birleşik Devletleri, 13 - 15 Eylül 2010
2009
2009Eyleyici Doyumlu Sistemler için Elipsoit Tabanlı L2 Denetleyici Tasarımı
Küçükdemiral İ. B., Ucun L., Eren Y., Görgün H., Cansever G.
OTOMATİK KONTROL ULUSAL TOPLANTISI (TOK2009), İstanbul, Türkiye, 13 - 16 Ekim 2009, ss.254-261
2008
2008PEM Tipi Yakıt Hücresi Sisteminde Kullanılan Kompresör Modelinin Adaptif Denetleyici ile Kontrolü
EREN Y., UCUN L., GÖRGÜN H., KÜÇÜKDEMİRAL İ. B., CANSEVER G.
Elektrik Elektronik ve Bilgisayar Mühendisliği Sempozyumu (ELECO'08), Türkiye, 26 - 30 Kasım 2008
2007
2007Genelleştirilmiş Öngörülü Kontrol Algoritması ile Van De Vusse Reaktör Denetimi
Ucun L., Küçükdemiral İ. B.
OTOMATİK KONTROL TÜRK MİLLİ KOMİTESİ ULUSAL TOPLANTISI (TOK 2007), İstanbul, Türkiye, 5 - 07 Eylül 2007, ss.541-545
Desteklenen Projeler
2024 - 2027
2024 - 2027Pekistirmeli Ögrenme ile Eyleyici Doyumlu Adaptif Enerji Verimli Aktif Süspansiyon Sistemi Tasarımı
TÜBİTAK Projesi
Erol B. (Yürütücü), Ucun L., Özçıra Özkılıç S., Emirler M. T., Yıldıran U., Delibaşı A.
2024 - 2026
2024 - 2026HASTANELERDE RTLS DESTEKLİ ÜRÜNLER İÇİN; GELİŞ AÇISI TABANLI LOCATOR YERLEŞTİRME OPTİMİZASYON ALGORİTMASININ GELİŞTİRİLMESİ
TÜBİTAK Projesi
Ucun L.
2022 - 2024
2022 - 2024Frekans Tabanlı Sistem Tanıma Yaklaşımı ile Açık Su Kanal Sistemlerinde Verimliliği Arttırmaya Yönelik Su Seviyesi Kontrolü
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje
UCUN L. (Yürütücü), YAŞAR C. F., ENGİN G., TACAL B., ETEMADİ A., AYAT AYDOĞAN B., et al.
2021 - 2024
2021 - 2024Dıs Etkiler Altındaki Tırmanma Robotlarının Tasarımı, Modellenmesi, Kontrolü Ve Metal Yüzeyli Duvarlarda Dikey Konumlandırılması
TÜBİTAK Projesi
(Proje Özeti)
Yaşar C. F. (Yürütücü), Ucun L.
2016 - 2019
2016 - 2019Havza Bilgi Sistemi Geliştirilmesi
TÜBİTAK Projesi
Engin Ş. N. (Yürütücü), Ucun L., Engin G., VARANK G.
2015 - 2018
2015 - 2018Elektrik Enerjisi ile Çalışan Bulanık Mantık Kontrolörlü Düşük Maliyetli Bir Hava Aracının Tasarım ve İmalatı
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje
UCUN L. (Yürütücü), BEKLAN KÜÇÜKDEMİRAL İ., AYDEMİR M. E.
2015 - 2017
2015 - 2017Kent İçi Yol Ağlarının Modellenmesi, Kalibrasyonu ve Yeni Bir Mikrosimülatörün Yaygın Olarak Kullanılan Simülatörlerle Karşılaştırılması
TÜBİTAK Projesi
Yıldız Taşcıkaraoğlu F. (Yürütücü), Engin Ş. N., Ucun L.
2011 - 2013
2011 - 2013Bir rüzgar türbini laboratuar deney düzeneğinin kurulması ve model öngörülü kontrol (MPC) ile gerçek zamanlı kontrolü
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje
Arslan M. S., Küçükdemiral İ. B.(Yürütücü), Ucun L., Yıldız Taşcıkaraoğlu F.
2009 - 2012
2009 - 2012Co-Operative Network Training (CONET)
AB Destekli Diğer Projeler
Cansever G.(Yürütücü), Ucun L., Akbatı O.
2008 - 2011
2008 - 2011Doğrusal Motor Eyleyicili, Çeyrek Taşıt Aktif Süspansiyon Sistemi Geliştirilmesi Ve Doğrusal Parametreleri Değişen Optimal Kontrol Tekniği Ile Denetimi
TÜBİTAK Projesi
Cansever G., Küçükdemiral İ. B. (Yürütücü)
Akademik Dolaşım Faaliyetleri
2012 - 2013
2012 - 2013