Doç. Dr. Mehmet Selçuk ARSLAN

Yayın Ağı

SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler

Muller muscle conjunctival resection or external levator advancement; a quantitative comparison of symmetry in unilateral ptosis *

Cabuk K. S., Nacaroglu S. A., Karabulut G. O., Fazil K., ARSLAN M. S., GÜLER M. G., et al.

EUROPEAN JOURNAL OF OPHTHALMOLOGY , cilt.32, sa.4, ss.2125-2132, 2022 (SCI-Expanded)

Design and control of a cable-driven rehabilitation robot for upper and lower limbs

Oyman E. L., Korkut M. Y., Yılmaz C., Bayraktaroğlu Z. Y., Arslan M. S.

ROBOTICA , cilt.40, sa.1, ss.1-37, 2022 (SCI-Expanded)

Carsickness-based design and development of a controller for autonomous vehicles to improve the comfort of occupants

Sever M., ZENGİN N., KIRLI A., ARSLAN M. S.

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering , cilt.235, sa.1, ss.162-176, 2021 (SCI-Expanded)

Vehicle stability enhancement and rollover prevention by a nonlinear predictive control method

Arslan M. S., Sever M.

TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL , cilt.41, ss.2135-2149, 2019 (SCI-Expanded)

Biodinamik sürücü modeli içeren bir taşıt süspansiyon sisteminin durum türevi geri beslemeli LQR ile aktif titreşim kontrolü

Sever M., Şendur H. S., Yazıcı H., Arslan M. S.

Journal Of The Faculty Of Engineering And Architecture Of Gazi University , cilt.34, sa.3, ss.1573-1583, 2019 (SCI-Expanded)

Hybrid impedance control of a robot manipulator for wrist and forearm rehabilitation: Performance analysis and clinical results

Akdoğan E., Aktan M. E., Koru A. T., Arslan M. S., Athhan M., Kuran B.

MECHATRONICS , cilt.49, ss.77-91, 2018 (SCI-Expanded) Sürdürülebilir Kalkınma

A Hysteresis-Based Steering Feel Model for Steer-by-Wire Systems

ARSLAN M. S.

MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING , 2017 (SCI-Expanded)

Online optimized hysteresis-based steering feel model for steer-by-wire systems

KIRLI A., Arslan M. S.

ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING , cilt.8, sa.7, 2016 (SCI-Expanded)

Energy Optimal Control Design for Steer-by-Wire Systems and Hardware-in-the-Loop Simulation Evaluation

ARSLAN M. S., Fukushima N.

JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME , cilt.137, sa.7, 2015 (SCI-Expanded)

An Optimal Control Method Based on the Energy Flow Equation

Fukushima N., Arslan M. S., Hagiwara I.

IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY , cilt.17, sa.4, ss.866-875, 2009 (SCI-Expanded)

Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler

A Stability-Guaranteed Time-Delay Range for Feedback Control of Autonomous Vehicles

Kırlı A., Arslan M. S.

SAE Technical Papers , cilt.2020, sa.1, ss.1-6, 2020 (Scopus)

Design of an Optimal Controller for the Roll Stabilization of Surface Ships with Active Fins

Arslan M. S.

JOURNAL OF ETA MARİTİME SCİENCE , cilt.6, sa.4, ss.291-305, 2018 (Hakemli Dergi)

ELECTRO HYDRAULIC SUSPENSION SYSTEM DESIGN WITH OPTIMAL STATE DERIVATIVE FEEDBACK CONTROLLER

Sever M., Şendur H. S., Yazıcı H., Arslan M. S.

ANADOLU UNIVERSITY JOURNAL OF SCIENCE AND TECHNOLOGY - A Applied Sciences and Engineering , cilt.18, sa.4, ss.777-787, 2017 (Hakemli Dergi)

Hakemli Kongre / Sempozyum Bildiri Kitaplarında Yer Alan Yayınlar

Green Wave Control Strategy for Optimal Energy Consumption by Model Predictive Control in Electric Vehicles

Ozkan F., ARSLAN M. S., MERCAN H.

6th International Congress on Human-Computer Interaction, Optimization and Robotic Applications, HORA 2024, İstanbul, Türkiye, 23 - 25 Mayıs 2024 Sürdürülebilir Kalkınma

Düşük Hızlı Otomatik Sürüş için Treyler Farkındalıklı Saf Takip Algoritması

Sever M., Arslan M. S., Söylemez M. T.

TOK 2023 – OTOMATİK KONTROL ULUSAL TOPLANTISI, İstanbul, Türkiye, 14 - 16 Eylül 2023, ss.1-6

Design and Comparison of Optimal Controllers Using Look‐Ahead Error in Path Following Problem

Zengin N., Arslan M. S.

International Conference on Control, Decision and Information Technologies, İstanbul, Türkiye, 17 - 20 Mayıs 2022, ss.1-6

Tek taraflı pitozis cerrahisinde hangisi daha simetrik? Konjonktival müllerektomi mi yoksa external levator rezeksiyonu mu?

Şerefoğlu Çabuk K., Arslan M. S.

42. TOD Sanal Kış Sempozyumu, İstanbul, Türkiye, 30 - 31 Ocak 2021, ss.1-4

Development of an Energy Consumption Minimization Strategy for Series Hybrid Vehicle

Göl M., Arslan M. S., Hartavi Karcı A. E.

9th International Conference on Advanced Technologies, İstanbul, Türkiye, 10 - 12 Ağustos 2020, ss.149-150 Sürdürülebilir Kalkınma

Impedance-based Control of a Cable Driven Rehabilitation Robot

Oyman E. L., ARSLAN M. S.

6th International Conference on Control Engineering & Information Technology, İstanbul, Türkiye, 24 Ekim 2018, ss.1-6

Modeling Diesel Oxidation Catalyst Upstream And Downstream Exhaust Gas Temperatures Using LSTM RNN

Elhag M. A., ARSLAN M. S.

6th International Conference on Control Engineering & Information Technology, İstanbul, Türkiye, 24 Ekim 2018, ss.1-6

Active Front Steering Controller Design With Side Slip Angle Free Model Matching Approach

SEVER M., ARSLAN M. S.

6th International Conference on Control Engineering & Information Technology, İstanbul, Türkiye, 25 Ekim 2018, ss.1-6

Investigating The Effect Of Look-Ahead Distance On Automated Steering Performance

SEVER M., ZENGİN N., KIRLI A., ARSLAN M. S.

IEEE 6th International Conference on Control Engineering Information Technology, 25 - 27 Ekim 2018, ss.509-515

Analyzing Motion Sickness Level in Autonomous Vehicles According To Look-Ahead Distance

SEVER M., ZENGİN N., KIRLI A., ARSLAN M. S.

IEEE 6th International Conference on Control Engineering Information Technology, 25 - 27 Ekim 2018, ss.491-496

Çamaşır Nem Seviyesinin Ölçülmesi için Geliştirilen Bir Sensör Sistemi

Kaya S., Arslan M. S.

4. ULUSLARARASI MUHENDİSLİK MİMARLIK VE TASARIM KONGRESİ, Kocaeli, Türkiye, 04 Mayıs 2018, ss.475-476

Garanti Maliyetli LQ Tipi Statik Çıkış Geri Beslemeli Model Eşleme Kontrolörü ile Eklemli Taşıtın Yanal Kontrolü

Şendur H. S., SEVER M., ARSLAN M. S.

Otomatik Kontrol Tük Milli Komitesi Ulusal Toplantısı 2017, İstanbul, Türkiye, 21 Eylül 2017, ss.243-249

Doğrusal Olmayan Model Öngörülü Kontrol Metodu ile Taşıt Kararlılığının Artırılması

ARSLAN M. S., SEVER M.

Otomatik Kontrol Tük Milli Komitesi Ulusal Toplantısı 2016, İstanbul, Türkiye, 21 Eylül 2017, ss.617-622

Development of a Mathematical Model for the Steering Feel in Steer by Wire Systems

ARSLAN M. S.

International Conference On Advances In Automotive Technologies 2016 - AAT2016, İstanbul, Türkiye, 11 Ekim 2016, ss.1-6

Bir Aktif Römork Frenleme Sisteminin Dayanıklı H2 Kutup Yerleştirmeli Kontrolü

Kaya E. E., SEVER M., ARSLAN M. S., YAZICI H.

Otomatik Kontrol Tük Milli Komitesi Ulusal Toplantısı 2016, Eskişehir, Türkiye, 29 Eylül 2016, ss.231-236

Durum Türevi Geri Beslemeli LQR Kontrolör ile Aktif Süspansiyon Sistemi Tasarımı

SEVER M., Şendur H. S., YAZICI H., ARSLAN M. S.

Otomatik Kontrol Tük Milli Komitesi Ulusal Toplantısı 2016, Eskişehir, Türkiye, 29 Eylül 2016, ss.516-521

Vehicle stability enhancement by an energy optimal control approach

Arslan M. S.

Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2016 IEEE, Gothenburg, İsveç, 19 Haziran 2016, ss.546-551

İvme Sinyalleri Kullanılarak Bir Ağır Ticari Aracın Sürücü Kabinine Gelen Yüklerin Frekansa Bağlı Olarak Hesaplanması

Şendur P., ARSLAN M. S.

8. Otomotiv Teknolojileri Kongresi OTEKON2016, Bursa, Türkiye, 23 Mayıs 0206, ss.201

Active Trailer Braking System Design with Linear Matrix Inequalities Based Multi-Objective Robust LQR Controller for Vehicle-Trailer Systems

Sever M., Kaya E. E., Arslan M. S., Yazıcı H.

IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Gothenburg, İsveç, 19 - 22 Haziran 2016, ss.796-801

Optimization of Parameters in the Hysteresis-based Steering Feel Model for Steer-by-Wire Systems

KIRLI A., Arslan M. S.

14th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems (CTS), İstanbul, Türkiye, 18 - 20 Mayıs 2016, cilt.49, ss.129-134

Steering Feel Design: The Effect of Mass Variation

KIRLI A., ARSLAN M. S.

7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS), Leicester, Birleşik Krallık, 5 - 08 Eylül 2016, cilt.49, ss.617-622

Dönel Sarkaç Sisteminin Takagi Sugeno Tabanlı Modellenmesi ve Doğrusal Matris Eşitsizlikleriyle Eyleyici Doyumlu Paralel Dağıtık Kontrolü

Göktaş G., ARSLAN M. S.

Otomatik Kontrol Tük Milli Komitesi Ulusal Toplantısı 2014, Kocaeli, Türkiye, 11 - 13 Eylül 2014 Sürdürülebilir Kalkınma

Elektronik Direksiyon Sistemine Sahip Araçlar için Sürüş Hissiyatı Modeli Geliştirilmesi ve Uygulanması

Karadeniz O., ARSLAN M. S.

Otomatik Kontrol Tük Milli Komitesi Ulusal Toplantısı 2014, Kocaeli, Türkiye, 11 - 13 Eylül 2014

Development of a Therapeutic Exercise Robot for Wrist and Forearm Rehabilitation

Atlıhan M., AKDOĞAN E., ARSLAN M. S.

19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Miedzyzdroje, Polonya, 2 - 05 Eylül 2014, ss.52-57

Donanımlı Döngüde Simülasyon Ile Bir Elektronik Direksiyon Sisteminin Optimal Kontrol Performansının Değerlendirilmesi

ARSLAN M. S., Fukushima N., Hagiwara I.

OTEKON 2012, Bursa, Türkiye, 04 Haziran 2012, ss.1-7

Bir Otonom Su Altı Aracının Pozisyon ve Yönelim Kontrollerinde Enerji Optimal Kontrol Yönteminin Model Öngörülü Kontrol ile Karşılaştırılması

ARSLAN M. S., YILDIZ TAŞCIKARAOĞLU F., Fukushima N., Hagiwara I.

Otomatik Kontrol Tük Milli Komitesi Ulusal Toplantısı 2010, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2010

Optimal control of mechanical system based on energy equation (3rd Report, Application to an Underactuated Underwater Vehicle with One Actuator)

Arslan M. S., Fukushima N., Hsu C., Hagiwara I.

Dynamics and Design Conference 2006, Nagoya, Japonya, 06 Ağustos 2006, ss.1-6

Control of Nonholonomic Planetary Gear Manipulator with One Actuator

Fukushima N., Arslan M. S., Hagiwara I.

Conference on Computational Engineering and Science 2006, Tokyo, Japonya, 06 Ağustos 2006, ss.1-5

Improving Performance of a Remote Robotic Teleoperation Using a Force Feedback Mouse

KONUKSEVEN E. İ., ARSLAN M. S.

EUROHAPTICS 2006, Paris, Fransa, 3 - 06 Temmuz 2006

Kitap & Kitap Bölümleri

Optimal Control of Underactuated Underwater Vehicles with Single Actuator

Arslan M. S., Fukushima N., Hagiwara I.

Underwater Vehicles, Inzartsev A., Editör, Intech, Rijeka, ss.19-32, 2009

Yayınlar & Eserler