Yayınlar & Eserler

Yayın Ağı
SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler 14

1. Design of a motorcycle ambulance with an integrated passenger seat mechanism for emergency response

Yılmaz C., Livatyalı H., Gür E., Arslan M. S.
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS, PART D: JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING , cilt.0, sa.0, 2025 (SCI-Expanded)

2. A New Approach for Infrared Temperature Measurement Sensor Systems and Temperature Control for Domestic Induction Hobs

Altuntaş H., Arslan M. S.
SENSORS , cilt.25, sa.1, ss.1-23, 2025 (SCI-Expanded) identifier

3. Muller muscle conjunctival resection or external levator advancement; a quantitative comparison of symmetry in unilateral ptosis *

Cabuk K. S., Nacaroglu S. A., Karabulut G. O., Fazil K., ARSLAN M. S., GÜLER M. G., et al.
EUROPEAN JOURNAL OF OPHTHALMOLOGY , cilt.32, sa.4, ss.2125-2132, 2022 (SCI-Expanded) identifier identifier identifier

4. Design and control of a cable-driven rehabilitation robot for upper and lower limbs

Oyman E. L., Korkut M. Y., Yılmaz C., Bayraktaroğlu Z. Y., Arslan M. S.
ROBOTICA , cilt.40, sa.1, ss.1-37, 2022 (SCI-Expanded) identifier identifier

5. Carsickness-based design and development of a controller for autonomous vehicles to improve the comfort of occupants

Sever M., ZENGİN N., KIRLI A., ARSLAN M. S.
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering , cilt.235, sa.1, ss.162-176, 2021 (SCI-Expanded) identifier identifier

6. Biodinamik sürücü modeli içeren bir taşıt süspansiyon sisteminin durum türevi geri beslemeli LQR ile aktif titreşim kontrolü

Sever M., Şendur H. S., Yazıcı H., Arslan M. S.
Journal Of The Faculty Of Engineering And Architecture Of Gazi University , cilt.34, sa.3, ss.1573-1583, 2019 (SCI-Expanded)

7. Biodinamik sürücü modeli içeren bir taşıt süspansiyon sisteminin durum türevi geri beslemeli LQR ile aktif titreşim kontrolü

Sever M., Şendur H. S., Yazıcı H., Arslan M. S.
Journal Of The Faculty Of Engineering And Architecture Of Gazi University , cilt.34, sa.3, ss.1573-1583, 2019 (SCI-Expanded)

8. Vehicle stability enhancement and rollover prevention by a nonlinear predictive control method

Arslan M. S., Sever M.
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL , cilt.41, ss.2135-2149, 2019 (SCI-Expanded) Creative Commons License identifier identifier

9. Active vibration control of a vehicle suspension system having biodynamic driver model with state derivative feedback LQR Biodinamik sürücü modeli içeren bir taşit süspansiyon sisteminin durum türevi geri beslemeli LQR ile aktif titreşim kontrolü

Sever M., Şendur H. S., Yazıcı H., Arslan M. S.
Journal of the Faculty of Engineering and Architecture of Gazi University , cilt.34, sa.3, ss.1573-1583, 2019 (SCI-Expanded) Creative Commons License identifier identifier identifier

10. Hybrid impedance control of a robot manipulator for wrist and forearm rehabilitation: Performance analysis and clinical results

Akdoğan E., Aktan M. E., Koru A. T., Arslan M. S., Athhan M., Kuran B.
MECHATRONICS , cilt.49, ss.77-91, 2018 (SCI-Expanded) Sürdürülebilir Kalkınma identifier identifier

11. A Hysteresis-Based Steering Feel Model for Steer-by-Wire Systems

ARSLAN M. S.
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING , 2017 (SCI-Expanded) Creative Commons License identifier identifier

12. Online optimized hysteresis-based steering feel model for steer-by-wire systems

KIRLI A., Arslan M. S.
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING , cilt.8, sa.7, 2016 (SCI-Expanded) identifier identifier

13. Energy Optimal Control Design for Steer-by-Wire Systems and Hardware-in-the-Loop Simulation Evaluation

ARSLAN M. S., Fukushima N.
JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME , cilt.137, sa.7, 2015 (SCI-Expanded) identifier identifier

14. An Optimal Control Method Based on the Energy Flow Equation

Fukushima N., Arslan M. S., Hagiwara I.
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY , cilt.17, sa.4, ss.866-875, 2009 (SCI-Expanded) identifier identifier
Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler 4

1. Development of a nonlinear predictive controller for mitigation of motion sickness in autonomous vehicles through multi-objective control of lateral and roll dynamics

Selçuk Arslan M. S., Kucukdemiral I., Farrag M. E.
Results in Engineering , cilt.25, 2025 (ESCI) identifier

2. A Stability-Guaranteed Time-Delay Range for Feedback Control of Autonomous Vehicles

Kırlı A., Arslan M. S.
SAE Technical Papers , cilt.2020, sa.1, ss.1-6, 2020 (Scopus)

3. Design of an Optimal Controller for the Roll Stabilization of Surface Ships with Active Fins

Arslan M. S.
JOURNAL OF ETA MARİTİME SCİENCE , cilt.6, sa.4, ss.291-305, 2018 (Hakemli Dergi)

4. ELECTRO HYDRAULIC SUSPENSION SYSTEM DESIGN WITH OPTIMAL STATE DERIVATIVE FEEDBACK CONTROLLER

Sever M., Şendur H. S., Yazıcı H., Arslan M. S.
ANADOLU UNIVERSITY JOURNAL OF SCIENCE AND TECHNOLOGY - A Applied Sciences and Engineering , cilt.18, sa.4, ss.777-787, 2017 (Hakemli Dergi)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler 42

1. Development of Non-Linear Predictive Control for Autonomous Vehicles with Integrated Lateral and Longitudinal Control

Bay A., ARSLAN M. S.
6. Uluslararası Boğaziçi Bilimsel Araştırmalar Kongresi, Türkiye, 18 Ocak 2025, ss.1306-1315, (Tam Metin Bildiri)

2. A Soft Sensor Approach for Cookware Classification and Temperature Estimation in Smart Domestic Induction Hobs

Atuntaş H., ARSLAN M. S.
8th International Symposium on Innovative Approaches in Smart Technologies, Türkiye, 06 Aralık 2024, (Tam Metin Bildiri)

3. Green Wave Control Strategy for Optimal Energy Consumption by Model Predictive Control in Electric Vehicles

Ozkan F., ARSLAN M. S., MERCAN H.
6th International Congress on Human-Computer Interaction, Optimization and Robotic Applications, HORA 2024, İstanbul, Türkiye, 23 - 25 Mayıs 2024, (Tam Metin Bildiri) Sürdürülebilir Kalkınma identifier

4. Düşük Hızlı Otomatik Sürüş için Treyler Farkındalıklı Saf Takip Algoritması

Sever M., Arslan M. S., Söylemez M. T.
TOK 2023 – OTOMATİK KONTROL ULUSAL TOPLANTISI, İstanbul, Türkiye, 14 - 16 Eylül 2023, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri) Creative Commons License

5. Design and Comparison of Optimal Controllers Using Look‐Ahead Error in Path Following Problem

Zengin N., Arslan M. S.
International Conference on Control, Decision and Information Technologies, İstanbul, Türkiye, 17 - 20 Mayıs 2022, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)

6. Tek taraflı pitozis cerrahisinde hangisi daha simetrik? Konjonktival müllerektomi mi yoksa external levator rezeksiyonu mu?

Şerefoğlu Çabuk K., Arslan M. S.
42. TOD Sanal Kış Sempozyumu, İstanbul, Türkiye, 30 - 31 Ocak 2021, ss.1-4, (Özet Bildiri)

7. Development of an Energy Consumption Minimization Strategy for Series Hybrid Vehicle

Göl M., Arslan M. S., Hartavi Karcı A. E.
9th International Conference on Advanced Technologies, İstanbul, Türkiye, 10 - 12 Ağustos 2020, ss.149-150, (Özet Bildiri) Sürdürülebilir Kalkınma

8. A Stability-Guaranteed Time-Delay Range for Feedback Control of Autonomous Vehicles

KIRLI A., ARSLAN M. S.
SAE 2020 World Congress Experience, WCX 2020, Michigan, Amerika Birleşik Devletleri, 21 - 23 Nisan 2020, cilt.2020-April, (Tam Metin Bildiri) identifier

9. Active Front Steering Controller Design With Side Slip Angle Free Model Matching Approach

SEVER M., ARSLAN M. S.
6th International Conference on Control Engineering & Information Technology, İstanbul, Türkiye, 25 Ekim 2018, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)

10. Impedance-based Control of a Cable Driven Rehabilitation Robot

Oyman E. L., ARSLAN M. S.
6th International Conference on Control Engineering & Information Technology, İstanbul, Türkiye, 24 Ekim 2018, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)

11. Modeling Diesel Oxidation Catalyst Upstream And Downstream Exhaust Gas Temperatures Using LSTM RNN

Elhag M. A., ARSLAN M. S.
6th International Conference on Control Engineering & Information Technology, İstanbul, Türkiye, 24 Ekim 2018, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)

12. Investigating The Effect Of Look-Ahead Distance On Automated Steering Performance

SEVER M., ZENGİN N., KIRLI A., ARSLAN M. S.
IEEE 6th International Conference on Control Engineering Information Technology, 25 - 27 Ekim 2018, ss.509-515, (Tam Metin Bildiri)

13. Analyzing Motion Sickness Level in Autonomous Vehicles According To Look-Ahead Distance

SEVER M., ZENGİN N., KIRLI A., ARSLAN M. S.
IEEE 6th International Conference on Control Engineering Information Technology, 25 - 27 Ekim 2018, ss.491-496, (Tam Metin Bildiri)

14. Çamaşır Nem Seviyesinin Ölçülmesi için Geliştirilen Bir Sensör Sistemi

Kaya S., Arslan M. S.
4. ULUSLARARASI MUHENDİSLİK MİMARLIK VE TASARIM KONGRESİ, Kocaeli, Türkiye, 04 Mayıs 2018, ss.475-476, (Tam Metin Bildiri)

15. Garanti Maliyetli LQ Tipi Statik Çıkış Geri Beslemeli Model Eşleme Kontrolörü ile Eklemli Taşıtın Yanal Kontrolü

Şendur H. S., SEVER M., ARSLAN M. S.
Otomatik Kontrol Tük Milli Komitesi Ulusal Toplantısı 2017, İstanbul, Türkiye, 21 Eylül 2017, ss.243-249, (Tam Metin Bildiri)

16. Doğrusal Olmayan Model Öngörülü Kontrol Metodu ile Taşıt Kararlılığının Artırılması

ARSLAN M. S., SEVER M.
Otomatik Kontrol Tük Milli Komitesi Ulusal Toplantısı 2016, İstanbul, Türkiye, 21 Eylül 2017, ss.617-622, (Tam Metin Bildiri)

17. Development of a Mathematical Model for the Steering Feel in Steer by Wire Systems

ARSLAN M. S.
International Conference On Advances In Automotive Technologies 2016 - AAT2016, İstanbul, Türkiye, 11 Ekim 2016, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)

18. Bir Aktif Römork Frenleme Sisteminin Dayanıklı H2 Kutup Yerleştirmeli Kontrolü

Kaya E. E., SEVER M., ARSLAN M. S., YAZICI H.
Otomatik Kontrol Tük Milli Komitesi Ulusal Toplantısı 2016, Eskişehir, Türkiye, 29 Eylül 2016, ss.231-236, (Tam Metin Bildiri)

19. Durum Türevi Geri Beslemeli LQR Kontrolör ile Aktif Süspansiyon Sistemi Tasarımı

SEVER M., Şendur H. S., YAZICI H., ARSLAN M. S.
Otomatik Kontrol Tük Milli Komitesi Ulusal Toplantısı 2016, Eskişehir, Türkiye, 29 Eylül 2016, ss.516-521, (Tam Metin Bildiri)

20. Vehicle stability enhancement by an energy optimal control approach

Arslan M. S.
Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2016 IEEE, Gothenburg, İsveç, 19 Haziran 2016, ss.546-551, (Tam Metin Bildiri)

21. İvme Sinyalleri Kullanılarak Bir Ağır Ticari Aracın Sürücü Kabinine Gelen Yüklerin Frekansa Bağlı Olarak Hesaplanması

Şendur P., ARSLAN M. S.
8. Otomotiv Teknolojileri Kongresi OTEKON2016, Bursa, Türkiye, 23 Mayıs 0206, ss.201, (Tam Metin Bildiri)

22. Active Trailer Braking System Design with Linear Matrix Inequalities Based Multi-Objective Robust LQR Controller for Vehicle-Trailer Systems

Sever M., Kaya E. E., Arslan M. S., Yazıcı H.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Gothenburg, İsveç, 19 - 22 Haziran 2016, ss.796-801, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

23. Optimization of Parameters in the Hysteresis-based Steering Feel Model for Steer-by-Wire Systems

KIRLI A., Arslan M. S.
14th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems (CTS), İstanbul, Türkiye, 18 - 20 Mayıs 2016, cilt.49, ss.129-134, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

24. Steering Feel Design: The Effect of Mass Variation

KIRLI A., ARSLAN M. S.
7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS), Leicester, Birleşik Krallık, 5 - 08 Eylül 2016, cilt.49, ss.617-622, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

25. Elektronik Direksiyon Sistemine Sahip Araçlar için Sürüş Hissiyatı Modeli Geliştirilmesi ve Uygulanması

Karadeniz O., ARSLAN M. S.
Otomatik Kontrol Tük Milli Komitesi Ulusal Toplantısı 2014, Kocaeli, Türkiye, 11 - 13 Eylül 2014, (Tam Metin Bildiri)

26. Dönel Sarkaç Sisteminin Takagi Sugeno Tabanlı Modellenmesi ve Doğrusal Matris Eşitsizlikleriyle Eyleyici Doyumlu Paralel Dağıtık Kontrolü

Göktaş G., ARSLAN M. S.
Otomatik Kontrol Tük Milli Komitesi Ulusal Toplantısı 2014, Kocaeli, Türkiye, 11 - 13 Eylül 2014, (Tam Metin Bildiri) Sürdürülebilir Kalkınma

27. Development of a Therapeutic Exercise Robot for Wrist and Forearm Rehabilitation

Atlıhan M., AKDOĞAN E., ARSLAN M. S.
19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Miedzyzdroje, Polonya, 2 - 05 Eylül 2014, ss.52-57, (Tam Metin Bildiri) identifier

28. Donanımlı Döngüde Simülasyon Ile Bir Elektronik Direksiyon Sisteminin Optimal Kontrol Performansının Değerlendirilmesi

ARSLAN M. S., Fukushima N., Hagiwara I.
OTEKON 2012, Bursa, Türkiye, 04 Haziran 2012, ss.1-7, (Tam Metin Bildiri)

29. Bir Otonom Su Altı Aracının Pozisyon ve Yönelim Kontrollerinde Enerji Optimal Kontrol Yönteminin Model Öngörülü Kontrol ile Karşılaştırılması

ARSLAN M. S., YILDIZ TAŞCIKARAOĞLU F., Fukushima N., Hagiwara I.
Otomatik Kontrol Tük Milli Komitesi Ulusal Toplantısı 2010, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2010

30. HILS Evaluation of an SBW with Application of Energy Optimal Control

Arslan M. S., Fukushima N., Hashimoto K., Hagiwara I.
Dynamics and Design Conference 2010, Kyoto, Japonya, 14 Eylül 2010, ss.1-6

31. The Framework of Energy Optimal Control Theory and its Optimality

Fukushima N., Arslan M. S., Hagiwara I.
Dynamics and Design Conference 2010, Kyoto, Japonya, 14 Eylül 2010, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)

32. Energy Optimal Control Theory-An Optimal Control Theory Based on a New Framework of Control Problem

Ota S., ARSLAN M. S., Hagiwara I.
11th "Control of movement and vibration" Symposium - MoViC 2009, Fukuoka, Japonya, 02 Eylül 2009, ss.1-6

33. A New Vehicle Control Method Based On Tire Dissipation Power

Ota S., Hashimoto K., ARSLAN M. S., Hagiwara I.
21st IAVSD Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks, Stockholm, İsveç, 17 Ağustos 2009, ss.17-21, (Tam Metin Bildiri)

34. Improvement of Vehicle Dynamics using Steer-by-Wire Control

Ota S., Hashimoto K., Arslan M. S., Hagiwara I.
Dynamics and Design Conference 2009, Sapporo, Japonya, 03 Ağustos 2009, ss.1-6

35. Nonlinear optimal control of an AUV and its actuator failure compensation

ARSLAN M. S., Fukushima N., Hagiwara I.
10th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision ICARCV 2008, Hanoi, Vietnam, 02 Aralık 2008, ss.668-673

36. A New Optimal Control Approach and its Application to the Fin Failure Compensation for AUVs

Arslan M. S., Fukushima N., Hagiwara I.
Dynamics and Design Conference 2008, Yokohama, Japonya, 02 Eylül 2008, ss.1-6

37. Control of an ellipsoidal underwater vehicle with single actuator

ARSLAN M. S., Naoto F., Ichiro H.
2008 Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering, Niagara Falls, ON, Canada, 4 - 07 Mayıs 2008 identifier

38. Optimal control of an underwater vehicle with single actuator

Arslan M. S., Fukushima N., Hagiwara I.
International Symposium on Underwater Technology, UT 2007 - International Workshop on Scientific Use of Submarine Cables and Related Technologies 2007, Tokyo, Japonya, 17 - 20 Nisan 2007, ss.581-587, (Tam Metin Bildiri) identifier

39. Design and Optimal Control of Nonholonomic Underwater Vehicle

Arslan M. S., Fukushima N., Hagiwara I.
3rd TokyoTech-KAIST Joint Workshop in Tokyo, Tokyo, Japonya, 14 Şubat 2007, ss.1-4

40. Optimal control of mechanical system based on energy equation (3rd Report, Application to an Underactuated Underwater Vehicle with One Actuator)

Arslan M. S., Fukushima N., Hsu C., Hagiwara I.
Dynamics and Design Conference 2006, Nagoya, Japonya, 06 Ağustos 2006, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)

41. Control of Nonholonomic Planetary Gear Manipulator with One Actuator

Fukushima N., Arslan M. S., Hagiwara I.
Conference on Computational Engineering and Science 2006, Tokyo, Japonya, 06 Ağustos 2006, ss.1-5

42. Improving Performance of a Remote Robotic Teleoperation Using a Force Feedback Mouse

KONUKSEVEN E. İ., ARSLAN M. S.
EUROHAPTICS 2006, Paris, Fransa, 3 - 06 Temmuz 2006
Kitaplar 2

1. Optimal Control of Underactuated Underwater Vehicles with Single Actuator

Arslan M. S., Fukushima N., Hagiwara I.
Underwater Vehicles, Inzartsev A., Editör, Intech, Rijeka, ss.19-32, 2009

2. Optimal Control of Underactuated Underwater Vehicles with Single Actuator

ARSLAN M. S.
Underwater Vehicles, Inzartsev, Alexander V., Editör, InTech, ss.19-32, 2009