Duyurular & Dokümanlar
KOM2072Lesson8
Ders Notu
25.04.2025
KOM4620-Lesson7
Ders Notu
18.04.2025
KOM2072Lesson7a
Ders Notu
18.04.2025
KOM2072Lesson7b
Ders Notu
18.04.2025
KOM4620-Q1-SIM-MID1
Duyuru
18.04.2025
KOM2072Lesson6a
Ders Notu
27.03.2025
KOM4620-Lesson6
Ders Notu
27.03.2025
KOM2072Lesson6b
Ders Notu
27.03.2025
KOM2072Lesson5b
Ders Notu
19.03.2025
KOM2072Lesson5a
Ders Notu
19.03.2025
KOM4620-Lesson5
Ders Notu
19.03.2025
KOM4620-Lesson4a
Ders Notu
13.03.2025
KOM2072Lesson4a
Ders Notu
13.03.2025
KOM2072Lesson4b
Ders Notu
13.03.2025
KOM4620-Lesson4b
Ders Notu
12.03.2025
KOM2072Lesson3a
Ders Notu
6.03.2025
KOM2072Lesson3b
Ders Notu
6.03.2025
KOM4620-Lesson3
Ders Notu
5.03.2025
KOM2072Lesson2a
Ders Notu
28.02.2025
KOM4620-Lesson2
Ders Notu
28.02.2025
KOM2072Lesson2b
Ders Notu
28.02.2025
KOM4620-Lesson1
Ders Notu
20.02.2025
KOM2072Lesson1
Ders Notu
18.02.2025
Dosya İndir
Eğitim Bilgileri
2010 - 2016
2010 - 2016Bütünleşik Doktora
Universidad de Castilla-La Mancha, Department Of Electrical, Electronic, Automation And Communications Engineering, Mechatronics , İspanya
1999 - 2004
1999 - 2004Lisans
Universidad Tecnológica de Pereira, Faculty of Engineering, Electrical Engineering , Kolombiya
Yaptığı Tezler
2024
2024Yüksek Lisans
CROSS-MARKET ANALYSIS OF DEEP LEARNING MODELS FOR ELECTRICITY PRICE FORECASTING 
Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Kontrol Ve Otomasyon Mühendisliği
Yabancı Diller
C1 İleri
C1 İleriİngilizce
Araştırma Alanları
Bilgi Sistemleri, Haberleşme ve Kontrol Mühendisliği
Kontrol ve Sistem Mühendisliği
Kontrol Sistemleri ve Enstrümantasyon
Robotik ve Mekatronik Sistemler
Mekatronik Sistemler
Rota ve Hareket Planlama
Makina Mühendisliği
Makina Teorisi ve Dinamiği
Robotik
Mühendislik ve Teknoloji
Akademik Unvanlar / Görevler
2018 - Devam Ediyor
2018 - Devam EdiyorDr. Öğr. Üyesi
Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Kontrol Ve Otomasyon Mühendisliği
Yönetimsel Görevler
Akademi Dışı Deneyim
2008 - 2015
2008 - 2015Research Assistant
Castilla-La Mancha University, Research Assistant
2008 - 2015
2008 - 2015Research Assistant
Castilla-La Mancha University, Research Assistant
2005 - 2006
2005 - 2006Öğretim Görevlisi
Católica Popular del Risaralda University Colombia, Öğretim Görevlisi
2005 - 2006
2005 - 2006Öğretim Görevlisi
Tecnológica de Pereira University, Öğretim Görevlisi
SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler
2024
2024An optimized deep learning approach for forecasting day-ahead electricity prices
Bozlak Ç. B., Yaşar C. F.
Electric Power Systems Research
, cilt.229, 2024 (SCI-Expanded)
2024
2024Developments in smart wall-climbing robots for corrosion inspection through IoT integration, deep learning and advanced control strategies
Acar Ö., YAŞAR C. F.
Multimedia Tools and Applications
, 2024 (SCI-Expanded)
2023
2023Active Control Experiments on a Smart Robotic Glass with End-Point Control for Parkinson’s Patients
Kaya Ayana E., Kılıç M., Yaşar C. F., Engin Ş. N.
APPLIED BIONICS AND BIOMECHANICS
, cilt.2023, ss.1-13, 2023 (SCI-Expanded)
2021
2021Algebraic estimator of Parkinson's tremor frequency from biased and noisy sinusoidal signals
Yaşar C. F.
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL
, cilt.43, sa.3, ss.679-686, 2021 (SCI-Expanded)
2017
2017Improved Object Detection Using a Robotic Sensing Antenna with Vibration Damping Control
Feliu-Batlle V., Feliu-Talegon D., Fernanda Castillo-Berrio C.
SENSORS
, cilt.17, sa.4, 2017 (SCI-Expanded)
2016
2016A study on the tip tracking control of a single flexible beam
Castillo-Berrio C. F., ENGİN Ş. N., Feliu-Batlle V.
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL
, cilt.38, sa.5, ss.602-617, 2016 (SCI-Expanded)
2016
2016Motion Control of a Sensing Antenna with a Nonlinear Input Shaping Technique
Feliu-Talegon D., Feliu-Batlle V., Castillo-Berrio C. F.
REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL
, cilt.13, sa.2, ss.162-173, 2016 (SCI-Expanded)
2015
2015Vibration-free position control for a two degrees of freedom flexible-beam sensor
Castillo-Berrio C. F., Feliu-Badle V.
MECHATRONICS
, cilt.27, ss.1-12, 2015 (SCI-Expanded)
2014
2014Design, dynamic modelling and experimental validation of a 2DOF flexible antenna sensor
Castillo C. F., Engin Ş. N., Batlle V. F.
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE
, cilt.45, sa.4, ss.714-727, 2014 (SCI-Expanded)
Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler
2024
2024Climbing with Robots: A Second Order Controller Design for Accurate Wheel Motion Positioning
Yaşar C. F.
Çukurova Üniversitesi Mühendislik Fakültesi dergisi
, cilt.39, sa.1, ss.175-187, 2024 (Hakemli Dergi)
2017
2017Bulk MgxB2 superconductor production by excess Mg and hot press methods and their properties
Yaşar C. F.
BOR DERGİSİ , cilt.2, sa.1, ss.43-48, 2017 (Hakemli Dergi)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler
2024
2024İki Tekerlekli Tırmanma Robotu için Dinamik Çıkış Geri Beslemeli H∞ Kontrolör Tasarımı
Tacal Ucun B., Yaşar C. F., Ucun L.
OTOMATİK KONTROL ULUSAL TOPLANTISI (TOK2024), Konya, Türkiye, 12 - 14 Eylül 2024, ss.608-613
2024
2024Control of Quadrotor Systems with Model Reference Adaptive PD Control Method
Yaşar C. F.
OTOMATİK KONTROL ULUSAL TOPLANTISI (TOK2024), Konya, Türkiye, 12 - 14 Eylül 2024, ss.484-489
2024
2024Design and Control of a Magnetic-Wheeled Climbing Robot for Vertical Steel Surfaces: Motor Positioning Performance Through Model Reference Adaptive Control
Yaşar C. F., Tacal Ucun B., Ucun L.
2024 25th International Carpathian Control Conference (ICCC), Krakow, Polonya, 22 - 24 Mayıs 2024, ss.1-6
2023
2023ANALYZING THE IMPACT OF NATURAL GAS PRICES ON DAY‐AHEAD ELECTRICITY PRICE FORECASTING IN TURKEY: A COMPARATIVE STUDY OF LSTM AND CNN‐ LSTM MODELS
Yaşar C. F.
12th INTERNATIONAL CONGRESS ON ENGINEERING, ARCHITECTURE AND DESIGN, 23 - 25 Aralık 2023, ss.324-333
2024
2024PATHOPHYSIOLOGY CORRECTION WİTH A PI CONTROLLER AND A Q-LEARNING-BASED REINFORCEMENT LEARNING ALGORITHM FOR IMPROVED LUNG VENTILATION
Vural B., Yaşar C. F.
BİLSEL INTERNATIONAL TURABDİN SCIENTIFIC RESEARCHES AND INNOVATION CONGRESS, 23 - 25 Ocak 2024, ss.679
2023
2023Design of an Upper Limb Exoskeleton Controlled by Extremum Seeking Control Based EMG Signal Alteration
Vural B., Yaşar C. F.
OTOMATİK KONTROL ULUSAL TOPLANTISI (TOK2023), İstanbul, Türkiye, 14 - 16 Eylül 2023, ss.142-149
2023
2023İki Tekerlekli Diferansiyel Sürüşlü Bir Gezgin Robot için Doğrusal Model Öngörülü Hız Kontrolör Tasarımı
Çakır H. S., Tacal Ucun B., Yaşar C. F.
OTOMATİK KONTROL ULUSAL TOPLANTISI (TOK2023), İstanbul, Türkiye, 14 - 16 Eylül 2023, ss.360-365, (Tam Metin Bildiri)
2023
2023Proton Exchange Membrane Fuel Cell Thermal System Modeling and Control
Özdemir T. H., Yaşar C. F.
2023 10th International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ICEEE), İstanbul, Türkiye, 08 Mayıs 2023, ss.491-499
2021
2021Dağıtılmış Model Öngörülü Kontrol ile Savaş Uçağı Sürü Koordinasyonu Otopilot, Yörünge Planlaması ve Engelden Kaçınma / Fighter Aircraft Swarm Coordination by Autopilot,Trajectory Planning and Obstacle Avoidance via Distributed Model Predictive Control
Yaşar C. F.
LIFT_UP_2020_2021_bildiri_kitap, Ankara, Türkiye, 01 Temmuz 2021, ss.738-742
2019
2019A Motion Control Strategy With Disturbance Observation For A Climbing Robot.
Yaşar C. F.
TOK 2019, Muğla, Türkiye, 11 Eylül 2019, ss.284-289
2019
2019Studies on a Robotic Device that Minimizes End-Point Vibrations for Parkinson Tremor
Ayana E., Yaşar C. F., Engin Ş. N.
3rd World Conference on Technology, Innovation and Entrepreneurship, WOCTINE 2019, İstanbul, Türkiye, 21 - 23 Haziran 2019, cilt.158, ss.338-345
2019
2019Autonomous Climbing Robot for Tank Inspection
Acar Ö., Yaşar C. F.
3rd World Conference on Technology, Innovation and Entrepreneurship, WOCTINE 2019, İstanbul, Türkiye, 21 - 23 Haziran 2019, cilt.158, ss.376-381
2018
2018Active touch studies of a flexible-beam antenna sensor with controlled movements
Yaşar C. F., Battle V. F.
6th International Conference on Control Engineering and Information Technology, CEIT 2018, İstanbul, Türkiye, 25 - 27 Ekim 2018
2017
2017İki Serbestlik Dereceli Esnek Robot için Temas Belirlemesi
YAŞAR C. F.
TOK 2017 : Otomatik kontrol ulusal toplantısı, İstanbul, Türkiye, 21 Eylül 2017, ss.51-58
2017
2017Bir FBF-6 Robot Sisteminin Tasarımı, Simulasyonu ve Hareket.
YAŞAR C. F.
TOK 2017 : Otomatik kontrol ulusal toplantısı, İstanbul, Türkiye, 21 Eylül 2017, ss.331-335
2017
2017Şiddetli Yer Hareketi Yükleri Altında Viskoz Amortisör Sönümleyici ile Yapısal Sistemler Yanıt Kontrolü
YAŞAR C. F.
TOK konferans, 2017, İstanbul, Türkiye, 21 Eylül 2017, ss.137-141
2015
2015Iki Serbestlik Dereceli Bir Esnek çubugun Titresim Bastirma Kontrolu Deneysel Testleri
YAŞAR C. F.
TOK konferans, 2015, Denizli, Türkiye, 11 Eylül 2015, ss.310-316
2014
2014Bir Esnek Çubugun Uç Izleme Kontrolu. Tip Tracking Control of a flexible beam
YAŞAR C. F.
TOK konferans, 2014., Kocaeli, Türkiye, 11 Eylül 2014, ss.904-909
2014
2014A nonlinear input shaping technique for motion control of a sensing antenna
Feliu-Talegón D., Feliu-Batlle V., YAŞAR C. F.
19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control, IFAC 2014, Cape-Town, Güney Afrika, 24 - 29 Ağustos 2014, cilt.19, ss.4733-4738
2013
2013Improving the motion of a sensing antenna by using an input shaping technique
Talegon D. F., Castillo C. F., Batlle V. F.
ROBOT 2013: 1st Iberian Robotics Conference, Madrid, İspanya, 28 - 29 Kasım 2013, cilt.253, ss.199-214
2011
2011Inverse dynamics feed forward based control of two degrees of freedom whisker sensor
Castillo-Berrio C. F., Castillo-Garcia F. J., Feliu Batlle V.
2011 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2011, İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Nisan 2011, ss.684-689, (Tam Metin Bildiri)
2011
2011Experimental validation of a 2 degrees of freedom whisker sensor dynamic model
Yaşar C. F., Feliu Battle V.
World Congress The International Federation of Automatic Control, Milan, İtalya, 28 Ağustos - 02 Eylül 2011, ss.3148-3152
2010
2010Feedback linearization based control for trajectory tracking of a 2 degree of freedom whisker
YAŞAR C. F., Garcia F. J. C., Batlle V. F.
13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2010, Nagoya, Japonya, 31 Ağustos - 03 Eylül 2010, ss.324-331
Desteklenen Projeler
2023 - 2024
2023 - 2024Intelligent Control Systems Curriculum Development Support (Mathworks) - Akıllı Kontrol Sistemleri Müfredatı Geliştirme
Diğer Ülkelerdeki Özel Organizasyonlar Tarafından Desteklenmiş Proje
(Proje Özeti)
Yaşar C. F. (Yürütücü)
2022 - 2024
2022 - 2024Frekans Tabanlı Sistem Tanıma Yaklaşımı ile Açık Su Kanal Sistemlerinde Verimliliği Arttırmaya Yönelik Su Seviyesi Kontrolü
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje
UCUN L. (Yürütücü), YAŞAR C. F., ENGİN G., TACAL B., ETEMADİ A., AYAT AYDOĞAN B., et al.
2021 - 2024
2021 - 2024Dıs Etkiler Altındaki Tırmanma Robotlarının Tasarımı, Modellenmesi, Kontrolü Ve Metal Yüzeyli Duvarlarda Dikey Konumlandırılması
TÜBİTAK Projesi
(Proje Özeti)
Yaşar C. F. (Yürütücü), Ucun L.
2010 - 2012
2010 - 2012Design and Control of Highly Flexible Robot Constructed of light weight composite material.
Diğer Uluslararası Fon Programları
YAŞAR C. F.
2007 - 2009
2007 - 2009Monitoring and Control of Vibrations in Flexible Mobile Structures. Extension to Impact Situations
Diğer Uluslararası Fon Programları
YAŞAR C. F.
Ödüller
Haziran 2018
Haziran 2018Outstanding student award
Castilla-La Mancha University Spain
Eylül 2017
Eylül 2017Award for the Best Doctoral Thesis on Robotics (Spain 2016)
Award "Spanish Committee Of Automatics" Cea And Robotnik
Davetli Konuşmalar
Aralık 2024
Aralık 20242024 63rd IEEE Conference on Decision and Control
Konferans
IEEE Control Systems Society-İtalya
Kasım 2023
Kasım 2023Teaching AI for Control Engineers-Türkiye Akademik Forum 2023
Çalıştay
Turkish academic forum 2023-Türkiye
Ekim 2021
Ekim 2021Turkey Academic Forum 2021
Çalıştay
Mathworks -Türkiye
Aralık 2018
Aralık 20185th International Conference on Automation, Control, Engineering and Computer Science
Konferans
Laboratory of Advanced systems- Polytechnic School of Tunisia-Tunus
Atıflar
Toplam Atıf Sayısı (WOS): 45
h-indeksi (WOS): 5
Bilimsel Araştırma / Çalışma Grubu Üyelikleri
2018 - Devam Ediyor
2018 - Devam Ediyor