Metrikler
Yayın
42
Açık Erişim
2
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları
Duyurular & Dokümanlar
Ders Notu
Intelligent-Control-KOM5101-Presentation9
Ders Notu
22.05.2026
Intelligent-Control-KOM5101-Presentation8
Ders Notu
16.05.2026
11-Real-Time Control Systems2026
Ders Notu
13.05.2026
Intelligent-Control-KOM5101-Presentation7
Ders Notu
11.05.2026
10-Real-Time-Control-Systems-2026
Ders Notu
7.05.2026
9-Real-Time-Control-Systems-2026
Ders Notu
4.05.2026
Intelligent-Control-KOM5101-Presentation6
Ders Notu
27.04.2026
8-Real-Time-Control-Systems-2026
Ders Notu
22.04.2026
Intelligent-Control-KOM5101-Presentation5
Ders Notu
13.04.2026
7-Real-Time-Control-Systems-2026
Ders Notu
8.04.2026
Intelligent-Control-KOM5101-Presentation4
Ders Notu
3.04.2026
6-Real-Time-Control-Systems-2026
Ders Notu
31.03.2026
Intelligent-Control-KOM5101-Presentation3
Ders Notu
27.03.2026
5-Real-Time-Control-Systems-2026
Ders Notu
26.03.2026
4-Real-Time-Control-Systems-2026a
Ders Notu
23.03.2026
4-Real-Time-Control-Systems-2026b
Ders Notu
17.03.2026
3-Real-Time-Control-Systems-2026
Ders Notu
10.03.2026
Intelligent-Control-KOM5101-Presentation2
Ders Notu
7.03.2026
2-Real-Time-Control-Systems-2026
Ders Notu
4.03.2026
Intelligent-Control-KOM5101-Presentation1
Ders Notu
27.02.2026
1-Real-Time-Control-Systems-2026
Ders Notu
25.02.2026
Duyuru
KOM46202026Quiz1Mid1Attendance
Duyuru
28.04.2026
Rapor
Real-Time-Control-Project-portfolio
Rapor
10.03.2026
Diğer
KOM5101-Intelligent Control Systems: Project Handbook
Diğer
27.02.2026
Dosya İndir
Eğitim Bilgileri
2010 - 2016
2010 - 2016Bütünleşik Doktora
Universidad de Castilla-La Mancha, Department Of Electrical, Electronic, Automation And Communications Engineering, Mechatronics , İspanya
1999 - 2004
1999 - 2004Lisans
Universidad Tecnológica de Pereira, Faculty of Engineering, Electrical Engineering , Kolombiya
Yaptığı Tezler
2025
2025Yüksek Lisans
Design and control evaluation of a robotic gripper equipped with a soft surface and optical force sensor 
Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Kontrol Ve Otomasyon Mühendisliği
2024
2024Yüksek Lisans
CROSS-MARKET ANALYSIS OF DEEP LEARNING MODELS FOR ELECTRICITY PRICE FORECASTING
Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği
2024
2024Yüksek Lisans
Design and implementation of an EMG driven upper limb exoskeleton
Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Kontrol Ve Otomasyon Mühendisliği
2016
2016Doktora
Design, modelling and control of two degrees of freedom flexible antenna sensors
Universidad de Castilla-La Mancha
Yabancı Diller
C1 İleri
C1 İleriİngilizce
Araştırma Alanları
Bilgi Sistemleri, Haberleşme ve Kontrol Mühendisliği
Kontrol ve Sistem Mühendisliği
Kontrol Sistemleri ve Enstrümantasyon
Robotik ve Mekatronik Sistemler
Mekatronik Sistemler
Rota ve Hareket Planlama
Makina Mühendisliği
Makina Teorisi ve Dinamiği
Robotik
Mühendislik ve Teknoloji
Akademik Faaliyetlere Dayalı Araştırma Alanları
Avesis Araştırma Alanları
WoS Araştırma Alanları
Scopus Araştırma Alanları
Akademik Ünvanlar / Görevler
2025 - Devam Ediyor
2025 - Devam EdiyorDoç. Dr.
Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Kontrol Ve Otomasyon Mühendisliği
2018 - 2025
2018 - 2025Dr. Öğr. Üyesi
Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Kontrol Ve Otomasyon Mühendisliği
Yönetimsel Görevler
2005 - 2006
2005 - 2006Diğer
Universidad Nacional de Colombia, Physics Department
Akademi Dışı Deneyim
2008 - 2015
2008 - 2015Research Assistant
Castilla-La Mancha University, Research Assistant
2008 - 2015
2008 - 2015Research Assistant
Castilla-La Mancha University, Research Assistant
2005 - 2006
2005 - 2006Öğretim Görevlisi
Católica Popular del Risaralda University Colombia, Öğretim Görevlisi
2005 - 2006
2005 - 2006Öğretim Görevlisi
Tecnológica de Pereira University, Öğretim Görevlisi
Yönetilen Tezler
2024
2024Yüksek Lisans
Cross-market analysis of deep learning models for electricity price forecasting
Yaşar C. F. (Danışman)
Ç.BERKE(Öğrenci)
2024
2024Yüksek Lisans
Design and implementation of an EMG driven upper limb exoskeleton
Yaşar C. F. (Danışman)
B.VURAL(Öğrenci)
2024
2024Yüksek Lisans
Metal yüzeylerde duvar tırmanışı için iki tekerlekli diferansiyel sürüşlü gezgin robot tasarımı, benzetimi ve kontrolü
Yaşar C. F. (Danışman)
H.SAMET(Öğrenci)
2024
2024Doktora
El titreme etkilerini uç nokta konum regülasyonu ile azaltan iki serbestlik dereceli deneysel akıllı bardak platformunun tasarımı, modellenmesi ve kontrolü
Yaşar C. F. (Eş Danışman), Engin Ş. N.
E.KAYA(Öğrenci)
2023
2023Yüksek Lisans
Hydrogen powered proton exchange membrane fuel cell thermal system modeling and control design
Yaşar C. F. (Danışman)
T.HAN(Öğrenci)
2021
2021Yüksek Lisans
Design of a climbing robot for corrosion inspection
Yaşar C. F. (Danışman)
Ö.Acar(Öğrenci)
Makaleler
Tümü (12)
SCI-E, SSCI, AHCI (10)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (10)
Scopus (10)
TRDizin (2)
2025
20251. Adaptive Speed Control of Climbing Robots Using Modified MRAC: From Simulation to Real-Time Application
Yaşar C. F., Tacal Ucun B., Ucun L.
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRY APPLICATIONS
, cilt.1, sa. No information , ss.1-10, 2025 (SCI-Expanded, Scopus)
2025
20252. Developments in smart wall-climbing robots for corrosion inspection through IoT integration, deep learning and advanced control strategies
Acar Ö., YAŞAR C. F.
Multimedia Tools and Applications
, cilt.84, sa.27, ss.32797-32819, 2025 (SCI-Expanded, Scopus)
2024
20243. An optimized deep learning approach for forecasting day-ahead electricity prices
Bozlak Ç. B., Yaşar C. F.
Electric Power Systems Research
, cilt.229, 2024 (SCI-Expanded, Scopus)
2024
20244. Climbing with Robots: A Second Order Controller Design for Accurate Wheel Motion Positioning
Yaşar C. F.
Çukurova Üniversitesi Mühendislik Fakültesi dergisi
, cilt.39, sa.1, ss.175-187, 2024 (TRDizin)
2023
20235. Active Control Experiments on a Smart Robotic Glass with End-Point Control for Parkinson’s Patients
Kaya Ayana E., Kılıç M., Yaşar C. F., Engin Ş. N.
APPLIED BIONICS AND BIOMECHANICS
, cilt.2023, ss.1-13, 2023 (SCI-Expanded, Scopus)
2021
20216. Algebraic estimator of Parkinson's tremor frequency from biased and noisy sinusoidal signals
Yaşar C. F.
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL
, cilt.43, sa.3, ss.679-686, 2021 (SCI-Expanded, Scopus)
2017
20177. Improved Object Detection Using a Robotic Sensing Antenna with Vibration Damping Control
Feliu-Batlle V., Feliu-Talegon D., Fernanda Castillo-Berrio C.
SENSORS
, cilt.17, sa.4, 2017 (SCI-Expanded, Scopus)
2017
20178. Bulk MgxB2 superconductor production by excess Mg and hot press methods and their properties
Yaşar C. F.
BOR DERGİSİ , cilt.2, sa.1, ss.43-48, 2017 (TRDizin)
2016
20169. A study on the tip tracking control of a single flexible beam
Castillo-Berrio C. F., ENGİN Ş. N., Feliu-Batlle V.
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL
, cilt.38, sa.5, ss.602-617, 2016 (SCI-Expanded, Scopus)
2016
201610. Motion Control of a Sensing Antenna with a Nonlinear Input Shaping Technique
Feliu-Talegon D., Feliu-Batlle V., Castillo-Berrio C. F.
REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL
, cilt.13, sa.2, ss.162-173, 2016 (SCI-Expanded, Scopus)
2015
201511. Vibration-free position control for a two degrees of freedom flexible-beam sensor
Castillo-Berrio C. F., Feliu-Badle V.
MECHATRONICS
, cilt.27, ss.1-12, 2015 (SCI-Expanded, Scopus)
2014
201412. Design, dynamic modelling and experimental validation of a 2DOF flexible antenna sensor
Castillo C. F., Engin Ş. N., Batlle V. F.
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE
, cilt.45, sa.4, ss.714-727, 2014 (SCI-Expanded, Scopus)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler
2025
20251. Cavitation Phenomena in Cryogenic Pumps for Liquid Methane Applications
Yaşar C. F.
11th International Conference on Control Engineering & Information Technology, Bangkok, Tayland, 10 - 13 Kasım 2025, ss.1-7, (Tam Metin Bildiri)
2025
20252. Design and Development of a Flexible Optical Force Sensor for Robotic Applications
Yaşar C. F.
2025 3rd International Conference on Business Analytics for Technology and Security (ICBATS), Dubai, Birleşik Arap Emirlikleri, 1 - 02 Mayıs 2025, ss.1-5, (Tam Metin Bildiri)
2025
20253. MRAC+PID Kontrolcü ve Klasik Kontrolcü Modeli ile Sismik Deprem Hareketlerinin Simülasyonu İçin 2 Serbestlik Dereceli Sarsma Masasının Tasarımı ve Uygulanması
Yaşar C. F.
OTOMATİK KONTROL ULUSAL TOPLANTISI (TOK2025), Samsun, Türkiye, 18 - 21 Eylül 2025, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)
2025
20254. Değişken Referans Sinyalleri ve Yük Koşulları Altında İki Tekerlekli Tırmanma Robotlarında PI Kontrolörün Performans Analizi
Tacal Ucun B., Yaşar C. F.
OTOMATİK KONTROL ULUSAL TOPLANTISI (TOK2025), Samsun, Türkiye, 18 - 21 Eylül 2025, ss.494-499, (Tam Metin Bildiri)
2025
20255. DC Motor Control Lab: Comparative Study of Model Predictive and PI Control Using MATLAB/Simulink
Yaşar C. F.
14 th IFAC Symposium on Advances in Control Education, Budapest, Macaristan, 17 - 21 Haziran 2025, ss.111-116, (Tam Metin Bildiri)
2025
20256. Active Vibration Control of a 2-Story Building Using ESC for Earthquake Mitigation
Yaşar C. F., Etemadi A.
10th International Conference on Control Engineering &Information Technology (CEIT-2025) Proceedings Book Series , Tunis, Tunus, 27 - 29 Nisan 2025, cilt.23, ss.350-357, (Tam Metin Bildiri)
2025
20257. Design and Analysis of a Soft-Surface Robotic Finger Gripper with Optical Force Sensor
Alzaim M. H., YAŞAR C. F.
3rd IEEE International Conference on Knowledge Engineering and Communication Systems, ICKECS 2025, Chickballapur, Hindistan, 28 - 29 Nisan 2025, (Tam Metin Bildiri)
2024
20248. İki Tekerlekli Tırmanma Robotu için Dinamik Çıkış Geri Beslemeli H∞ Kontrolör Tasarımı
Tacal Ucun B., Yaşar C. F., Ucun L.
OTOMATİK KONTROL ULUSAL TOPLANTISI (TOK2024), Konya, Türkiye, 12 - 14 Eylül 2024, ss.608-613, (Tam Metin Bildiri)
2024
20249. Control of Quadrotor Systems with Model Reference Adaptive PD Control Method
Yaşar C. F.
OTOMATİK KONTROL ULUSAL TOPLANTISI (TOK2024), Konya, Türkiye, 12 - 14 Eylül 2024, ss.484-489, (Tam Metin Bildiri)
2024
202410. Design and Control of a Magnetic-Wheeled Climbing Robot for Vertical Steel Surfaces: Motor Positioning Performance Through Model Reference Adaptive Control
Yaşar C. F., Tacal Ucun B., Ucun L.
2024 25th International Carpathian Control Conference (ICCC), Krakow, Polonya, 22 - 24 Mayıs 2024, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)
2023
202311. ANALYZING THE IMPACT OF NATURAL GAS PRICES ON DAY‐AHEAD ELECTRICITY PRICE FORECASTING IN TURKEY: A COMPARATIVE STUDY OF LSTM AND CNN‐ LSTM MODELS
Yaşar C. F.
12th INTERNATIONAL CONGRESS ON ENGINEERING, ARCHITECTURE AND DESIGN, 23 - 25 Aralık 2023, ss.324-333, (Tam Metin Bildiri)
2024
202412. PATHOPHYSIOLOGY CORRECTION WİTH A PI CONTROLLER AND A Q-LEARNING-BASED REINFORCEMENT LEARNING ALGORITHM FOR IMPROVED LUNG VENTILATION
Vural B., Yaşar C. F.
BİLSEL INTERNATIONAL TURABDİN SCIENTIFIC RESEARCHES AND INNOVATION CONGRESS, 23 - 25 Ocak 2024, ss.679, (Özet Bildiri)
2023
202313. İki Tekerlekli Diferansiyel Sürüşlü Bir Gezgin Robot için Doğrusal Model Öngörülü Hız Kontrolör Tasarımı
Çakır H. S., Tacal Ucun B., Yaşar C. F.
OTOMATİK KONTROL ULUSAL TOPLANTISI (TOK2023), İstanbul, Türkiye, 14 - 16 Eylül 2023, ss.360-365, (Tam Metin Bildiri)
2023
202314. Design of an Upper Limb Exoskeleton Controlled by Extremum Seeking Control Based EMG Signal Alteration
Vural B., Yaşar C. F.
OTOMATİK KONTROL ULUSAL TOPLANTISI (TOK2023), İstanbul, Türkiye, 14 - 16 Eylül 2023, ss.142-149, (Tam Metin Bildiri)
2023
202315. Proton Exchange Membrane Fuel Cell Thermal System Modeling and Control
Özdemir T. H., Yaşar C. F.
2023 10th International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ICEEE), İstanbul, Türkiye, 08 Mayıs 2023, ss.491-499, (Tam Metin Bildiri)
2021
202116. Dağıtılmış Model Öngörülü Kontrol ile Savaş Uçağı Sürü Koordinasyonu Otopilot, Yörünge Planlaması ve Engelden Kaçınma / Fighter Aircraft Swarm Coordination by Autopilot,Trajectory Planning and Obstacle Avoidance via Distributed Model Predictive Control
Yaşar C. F.
LIFT_UP_2020_2021_bildiri_kitap, Ankara, Türkiye, 01 Temmuz 2021, ss.738-742, (Tam Metin Bildiri)
2019
201917. A Motion Control Strategy With Disturbance Observation For A Climbing Robot.
Yaşar C. F.
TOK 2019, Muğla, Türkiye, 11 Eylül 2019, ss.284-289, (Tam Metin Bildiri)
2019
201918. Autonomous Climbing Robot for Tank Inspection
Acar Ö., Yaşar C. F.
3rd World Conference on Technology, Innovation and Entrepreneurship, WOCTINE 2019, İstanbul, Türkiye, 21 - 23 Haziran 2019, cilt.158, ss.376-381, (Tam Metin Bildiri)
2019
201919. Studies on a Robotic Device that Minimizes End-Point Vibrations for Parkinson Tremor
Ayana E., Yaşar C. F., Engin Ş. N.
3rd World Conference on Technology, Innovation and Entrepreneurship, WOCTINE 2019, İstanbul, Türkiye, 21 - 23 Haziran 2019, cilt.158, ss.338-345, (Tam Metin Bildiri)
2018
201820. Active touch studies of a flexible-beam antenna sensor with controlled movements
Yaşar C. F., Battle V. F.
6th International Conference on Control Engineering and Information Technology, CEIT 2018, İstanbul, Türkiye, 25 - 27 Ekim 2018, (Tam Metin Bildiri)
2017
201721. İki Serbestlik Dereceli Esnek Robot için Temas Belirlemesi
YAŞAR C. F.
TOK 2017 : Otomatik kontrol ulusal toplantısı, İstanbul, Türkiye, 21 Eylül 2017, ss.51-58, (Tam Metin Bildiri)
2017
201722. Şiddetli Yer Hareketi Yükleri Altında Viskoz Amortisör Sönümleyici ile Yapısal Sistemler Yanıt Kontrolü
YAŞAR C. F.
TOK konferans, 2017, İstanbul, Türkiye, 21 Eylül 2017, ss.137-141, (Tam Metin Bildiri)
2017
201723. Bir FBF-6 Robot Sisteminin Tasarımı, Simulasyonu ve Hareket.
YAŞAR C. F.
TOK 2017 : Otomatik kontrol ulusal toplantısı, İstanbul, Türkiye, 21 Eylül 2017, ss.331-335, (Tam Metin Bildiri)
2015
201524. Iki Serbestlik Dereceli Bir Esnek çubugun Titresim Bastirma Kontrolu Deneysel Testleri
YAŞAR C. F.
TOK konferans, 2015, Denizli, Türkiye, 11 Eylül 2015, ss.310-316, (Tam Metin Bildiri)
2014
201425. Bir Esnek Çubugun Uç Izleme Kontrolu. Tip Tracking Control of a flexible beam
YAŞAR C. F.
TOK konferans, 2014., Kocaeli, Türkiye, 11 Eylül 2014, ss.904-909, (Tam Metin Bildiri)
2014
201426. A nonlinear input shaping technique for motion control of a sensing antenna
Feliu-Talegón D., Feliu-Batlle V., YAŞAR C. F.
19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control, IFAC 2014, Cape-Town, Güney Afrika, 24 - 29 Ağustos 2014, cilt.19, ss.4733-4738, (Tam Metin Bildiri)
2013
201327. Improving the motion of a sensing antenna by using an input shaping technique
Talegon D. F., Castillo C. F., Batlle V. F.
ROBOT 2013: 1st Iberian Robotics Conference, Madrid, İspanya, 28 - 29 Kasım 2013, cilt.253, ss.199-214, (Tam Metin Bildiri)
2011
201128. Inverse dynamics feed forward based control of two degrees of freedom whisker sensor
Castillo-Berrio C. F., Castillo-Garcia F. J., Feliu Batlle V.
2011 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2011, İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Nisan 2011, ss.684-689, (Tam Metin Bildiri)
2011
201129. Experimental validation of a 2 degrees of freedom whisker sensor dynamic model
Yaşar C. F., Feliu Battle V.
World Congress The International Federation of Automatic Control, Milan, İtalya, 28 Ağustos - 02 Eylül 2011, ss.3148-3152, (Tam Metin Bildiri)
2010
201030. Feedback linearization based control for trajectory tracking of a 2 degree of freedom whisker
YAŞAR C. F., Garcia F. J. C., Batlle V. F.
13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2010, Nagoya, Japonya, 31 Ağustos - 03 Eylül 2010, ss.324-331, (Tam Metin Bildiri)
Desteklenen Projeler
2025 - Devam Ediyor
2025 - Devam EdiyorVERIS Verimli Endüstriyel İndüksiyon Sistemleri Süperiletken CORC Bobini Uygulaması (Grup Adı: SİTASAG)
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer
İNANIR F. (Yürütücü), BAKAN A. F., YAŞAR C. F., IŞILDAK B., YILDIZ Ş.
2025 - Devam Ediyor
2025 - Devam EdiyorSismoSense Güvenli Yapılar için Gerçek Zamanlı İzleme ve Kontrol
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer
YAŞAR C. F. (Yürütücü), GAZİ V., ETE A., UCUN L., ALTUN K., EROL B., et al.
2023 - 2024
2023 - 2024Intelligent Control Systems Curriculum Development Support (Mathworks) - Akıllı Kontrol Sistemleri Müfredatı Geliştirme
Diğer Ülkelerdeki Özel Organizasyonlar Tarafından Desteklenmiş Proje
(Proje Özeti)
Yaşar C. F. (Yürütücü)
2022 - 2024
2022 - 2024Frekans Tabanlı Sistem Tanıma Yaklaşımı ile Açık Su Kanal Sistemlerinde Verimliliği Arttırmaya Yönelik Su Seviyesi Kontrolü
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Araştırma Projesi
UCUN L. (Yürütücü), YAŞAR C. F., ENGİN G., TACAL B., ETEMADİ A., AYAT AYDOĞAN B., et al.
2021 - 2024
2021 - 2024Dıs Etkiler Altındaki Tırmanma Robotlarının Tasarımı, Modellenmesi, Kontrolü Ve Metal Yüzeyli Duvarlarda Dikey Konumlandırılması
TÜBİTAK Projesi , 3501 - Ulusal Genç Araştırmacı Kariyer Geliştirme Programı
(Proje Özeti)
Yaşar C. F. (Yürütücü), Ucun L.
2010 - 2012
2010 - 2012Design and Control of Highly Flexible Robot Constructed of light weight composite material.
Diğer Uluslararası Fon Programları
YAŞAR C. F.
2007 - 2009
2007 - 2009Monitoring and Control of Vibrations in Flexible Mobile Structures. Extension to Impact Situations
Diğer Uluslararası Fon Programları
YAŞAR C. F.
Ödüller
Eylül 2017
Eylül 2017Award for the Best Doctoral Thesis on Robotics (Spain 2016)
Award "Spanish Committee Of Automatics" Cea And Robotnik
Davetli Konuşmalar
Aralık 2024
Aralık 20242024 63rd IEEE Conference on Decision and Control
Konferans
IEEE Control Systems Society-İtalya
Kasım 2023
Kasım 2023Teaching AI for Control Engineers-Türkiye Akademik Forum 2023
Çalıştay
Turkish academic forum 2023-Türkiye
Ekim 2021
Ekim 2021Turkey Academic Forum 2021
Çalıştay
Mathworks -Türkiye
Aralık 2018
Aralık 20185th International Conference on Automation, Control, Engineering and Computer Science
Konferans
Laboratory of Advanced systems- Polytechnic School of Tunisia-Tunus
Atıflar
Toplam Atıf Sayısı (SCOPUS): 172
h-indeksi (SCOPUS): 7
Bilimsel Araştırma / Çalışma Grubu Üyelikleri
2018 - Devam Ediyor
2018 - Devam Ediyor