Yayınlar & Eserler

Yayın Ağı

SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler

Chebyshev polynomials based compensator design via higher order sinusoidal input describing functions in traction motor drive to improve performance of electric vehicle

Kaptan D., Tacal Ucun B., Ucun L.
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering , cilt.238, sa.12, ss.3634-3652, 2024 (SCI-Expanded) identifier

Optimal controller design for autonomous quadrotor landing on moving platform

Cengiz S. K., Ucun L.
SIMULATION MODELLING PRACTICE AND THEORY , cilt.119, 2022 (SCI-Expanded) identifier identifier

Bernstein polynomials based compensator design for coupled tank system with saturation nonlinearity

Tacal B., Ucun L.
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING , cilt.236, sa.7, ss.1274-1284, 2022 (SCI-Expanded) identifier identifier

Two-degree-of-freedom compensator design for disturbance attenuation problem via higher order sinusoidal input describing functions theory

Erol B., Öz M. A. N., Ucun L.
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL , cilt.43, sa.5, ss.1009-1018, 2021 (SCI-Expanded) identifier identifier

H-infinity-based model following method in autolanding systems

Tamkaya K., Ucun L., Üstoğlu İ.
AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY , cilt.94, 2019 (SCI-Expanded) identifier identifier

Internal model controller design via H dynamic output feedback

YAMAN S., Ustoglu I., UCUN L.
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL , cilt.39, sa.3, ss.260-266, 2017 (SCI-Expanded) identifier identifier

Receding horizon H-infinity control of time-delay systems

TASCIKARAOGLU F. Y., UCUN L., KUCUKDEMIRAL I. B.
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL , cilt.37, sa.5, ss.596-605, 2015 (SCI-Expanded) identifier identifier

Ethernet-based automation network systems mobile laboratory: a case study in nonlinear control of water tank system

Ucun L., Akbatı O., Cansever G.
TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES , cilt.23, ss.2344-2357, 2015 (SCI-Expanded) identifier identifier

Robust delay-dependent feedforward control of neutral time-delay systems via dynamic IQCs

UCUN L., Kucukdemiral I. B.
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE , cilt.45, sa.5, ss.858-872, 2014 (SCI-Expanded) identifier identifier

Delay-dependent feedforward control of time-delay systems with parametric uncertainties via dynamic IQCs

UCUN L., KUCUKDEMIRAL I. B.
OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS & METHODS , cilt.35, sa.2, ss.127-144, 2014 (SCI-Expanded) identifier identifier

HOSIDF-based feedforward friction compensation in low-velocity motion control systems

UCUN L., SALASEK J.
MECHATRONICS , cilt.24, sa.2, ss.118-127, 2014 (SCI-Expanded) identifier identifier

Ellipsoid based L-2 controller design for LPV systems with Saturating actuators

Kucukdemiral I. B., UCUN L., EREN Y., Gorgun H., Cansever G.
TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES , cilt.19, sa.5, ss.775-785, 2011 (SCI-Expanded) identifier identifier

Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler

Açık Su Kanal Sistemi için Bernstein Polinomları Tabanlı Kompanzatör Tasarımı

Tacal B., Ucun L., Engin Ş. N.
Fırat Üniversitesi Uzay ve Savunma Teknolojileri Dergisi , cilt.1, sa.1, ss.336-341, 2022 (Hakemli Dergi)

Stream-flow Prediction in Ergene River Basin via Kalman Filter

Özdoğan E., Vanolya M., Ucun L., Engin Ş. N.
The International Journal of Scientific Research & Engineering Technology , cilt.9, sa.3, ss.31-36, 2019 (Hakemli Dergi)

Titreşim Masası Sisteminde Sürtünme Etkisini Azaltan İleri Beslemeli Kompanzatör Tasarımı

Ucun L.
Çukurova Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi , cilt.34, sa.1, ss.255-264, 2019 (Hakemli Dergi)

Hakemli Kongre / Sempozyum Bildiri Kitaplarında Yer Alan Yayınlar

İki Tekerlekli Tırmanma Robotu için Dinamik Çıkış Geri Beslemeli H∞ Kontrolör Tasarımı

Tacal Ucun B., Yaşar C. F., Ucun L.
OTOMATİK KONTROL ULUSAL TOPLANTISI (TOK2024), Konya, Türkiye, 12 - 14 Eylül 2024, ss.608-613

Design and Control of a Magnetic-Wheeled Climbing Robot for Vertical Steel Surfaces: Motor Positioning Performance Through Model Reference Adaptive Control

Yaşar C. F., Tacal Ucun B., Ucun L.
2024 25th International Carpathian Control Conference (ICCC), Krakow, Polonya, 22 - 24 Mayıs 2024, ss.1-6

Hybrid Kalman Filter-Based MPPT Design for Photovoltaic System in Energy Harvesting Optimization

Rabeea W., UCUN L.
2nd International Conference on Forthcoming Networks and Sustainability in the AIoT Era, FoNeS-AIoT 2024, İstanbul, Türkiye, 27 - 29 Ocak 2024, cilt.1035 LNNS, ss.345-365 identifier

Elektrikli Araçlarda İklimlendirme Sistemi için Model Öngörülü Kontrolör Tasarımı

Temel O. S., Ucun L.
OTOMATİK KONTROL TÜRK MİLLİ KOMİTESİ ULUSAL TOPLANTISI (TOK2023), İstanbul, Türkiye, 14 - 16 Eylül 2023, ss.803-808

Flight Control System Design for Fixed Wing Aircraft

Bodur A., Ucun L.
2023 10th International Conference on Recent Advances in Air and Space Technologies (RAST), İstanbul, Türkiye, 7 - 09 Haziran 2023, ss.1-6 identifier

Feedforward Compensator Design in Traction Motor Drive for Electric Vehicles via Frequency Based System Identification

Kaptan D., Tacal B., Ucun L.
ASYU2022, Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları Konferansı , Antalya, Türkiye, 7 - 09 Eylül 2022, ss.1-6 Sürdürülebilir Kalkınma

Dynamic Output Feedback H∞ Controller and LQR Design for Active Suspension System

Akçal A., Ayvalı E., Özkan E., Ucun L.
INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON AUTOMOTIVE SCIENCE AND TECHNOLOGY , Ankara, Türkiye, 8 - 10 Eylül 2021, ss.234-240

Bir Alçak Yörünge Uydusu için Kuaterniyon Geribeslemeli Regülatör ve Doğrusal Kuadratik Regülatör Tasarımı

Eşit M., Yakupoğlu Ş., Ucun L., Söken H. E., Gulmammadov F.
8. ULUSAL HAVACILIK VE UZAY KONFERANSI (UHUK), Ankara, Türkiye, 9 - 11 Eylül 2020, ss.1-12

İki Serbestlik Dereceli Gimbal Sistemi için Hinf Durum Geribeslemeli Kontrolör Tasarımı

Çetinyol E., Çeviral B., Ucun L.
OTOMATİK KONTROL TÜRK MİLLİ KOMİTESİ ULUSAL TOPLANTISI (TOK2019), Muğla, Türkiye, 11 - 14 Eylül 2019, ss.74-79

Giriş Belirsizliği İçeren Çift Tank Seviye Kontrol Sistemi için Dayanıklı Hinf Çıkış Geri Beslemeli Kontrolör Tasarımı

Tacal B., Ucun L.
OTOMATİK KONTROL ULUSAL TOPLANTISI (TOK2019), Muğla, Türkiye, 11 - 14 Eylül 2019, ss.80-84

Robust H-infinity Controller Design for Active Vibration Suppression with Input Constraints

El Heraiki S., TACAL B., UCUN L.
20th International Carpathian Control Conference (ICCC), Polonya, 26 - 29 Mayıs 2019, ss.104-109 identifier

HOSIDF-based Chebyshev Structured Compensator Design for Disturbance Attenuation Problem

ÖZ M. A. N., EROL B., UCUN L.
6th International Conference on Control Engineering & Information Technology, İstanbul, Türkiye, 25 Ekim 2018, ss.189-194

Optimal Decoupled Control of Two-Input Two-Output Systems

Şen S., ÜSTOĞLU İ., UCUN L.
6th International Conference on Control Engineering & Information Technology, İstanbul, Türkiye, 25 Ekim 2018, ss.195-200

Eyleyici Doyumlu Çift Tank Seviye Kontrol Sistemi için Chebyshev Polinomları Tabanlı Kompanzatör Tasarımı

Tacal B., Kılıç M., Ucun L.
OTOMATİK KONTROL ULUSAL TOPLANTISI (TOK 2018), Kayseri, Türkiye, 12 - 14 Eylül 2018, ss.82-87

Economic Impact Analysis of Load Shifting in a Smart Household

Farzambehboudi Y., Erdinç O., Boynueğri A. R., Ucun L., Öz M. A. N.
2018 International Conference on Smart Energy Systems and Technologies SEST 2018, Sevilla, İspanya, 12 - 14 Eylül 2018, ss.1-5

Yüksek Mertebeli Sinüzoidal Giriş Tanımlama Fonksiyonları Kullanılarak Çift Tank Seviye Kontrol Sistemi için İleribeslemeli Kontrolör Tasarımı

Şenöz A. S., UCUN L.
OTOMATİK KONTROL TÜRK MİLLÎ KOMİTESİ ULUSAL TOPLANTISI (TOK 2017), İstanbul, Türkiye, 21 Eylül 2017, ss.114-119

Trafikte Zaman Kısıtı Altında Optimum Yol Güzergahının Belirlenmesi

Güner G., Çakır Y. S., UCUN L.
OTOMATİK KONTROL TÜRK MİLLÎ KOMİTESİ ULUSAL TOPLANTISI (TOK 2017), İstanbul, Türkiye, 21 Eylül 2017, ss.575-579

Kısıtlı veriye sahip bir kent içi trafik ağının modellenmesi ve algılayıcılarının en iyi şekilde konumlandırılması

Yıldız Taşçıkaraoğlu F., Ucun L., Varaiya P.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK'2016, Eskişehir, Türkiye, 29 Eylül - 01 Ekim 2016, ss.534-539

H_sonsuz Dinamik Çıkış Geri-Beslemeli İç Model Kontrolör Tasarımı

Yaman S., ÜSTOĞLU İ., UCUN L.
OTOMATİK KONTROL ULUSAL TOPLANTISI (TOK2015), Denizli, Türkiye, 10 - 12 Eylül 2015, ss.250-255

Zaman Gecikmeli Sistemlerin Model Öngörülü H_Sonsuz Kontrolü

Yıldız Taşçıkaraoğlu F., Ucun L., Küçükdemiral İ. B.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK'2013), Malatya, Türkiye, 26 - 28 Eylül 2013, ss.1029-1034

Delay-Dependent Feedforward Control of Uncertain Neutral Time-Delay Systems via Dynamic IQCs

UCUN L., KÜÇÜKDEMİRAL İ. B.
7th IFAC Symposium on Robust Control Design, Aalborg, Danimarka, 20 Haziran 2012 identifier

CoNeT Mobile Laboratory for Ethernet Based I/O Systems in Industrial Applications

UCUN L., AKBATI O., Cansever G.
12th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Jeju, Güney Kore, 17 - 21 Ekim 2012, ss.18-22 identifier identifier

LPV control active suspension system

Ucun L., Kucukdemiral I. B., Delibaşı A., Cansever G.
2011 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2011, İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Nisan 2011, ss.116-121 identifier

LPV Control of Actuator Saturated Systems: A Case Study on Single-Track Vehicle Control

KÜÇÜKDEMİRAL İ. B., UCUN L., EREN Y., GÖRGÜN H., DELİBAŞI A., CANSEVER G.
5th IFAC SYMPOSIUM ON MECHATRONIC SYSTEM, Boston, Amerika Birleşik Devletleri, 13 - 15 Eylül 2010 identifier

Eyleyici Doyumlu Sistemler için Elipsoit Tabanlı L2 Denetleyici Tasarımı

Küçükdemiral İ. B., Ucun L., Eren Y., Görgün H., Cansever G.
OTOMATİK KONTROL ULUSAL TOPLANTISI (TOK2009), İstanbul, Türkiye, 13 - 16 Ekim 2009, ss.254-261

PEM Tipi Yakıt Hücresi Sisteminde Kullanılan Kompresör Modelinin Adaptif Denetleyici ile Kontrolü

EREN Y., UCUN L., GÖRGÜN H., KÜÇÜKDEMİRAL İ. B., CANSEVER G.
Elektrik Elektronik ve Bilgisayar Mühendisliği Sempozyumu (ELECO'08), Türkiye, 26 - 30 Kasım 2008

Genelleştirilmiş Öngörülü Kontrol Algoritması ile Van De Vusse Reaktör Denetimi

Ucun L., Küçükdemiral İ. B.
OTOMATİK KONTROL TÜRK MİLLİ KOMİTESİ ULUSAL TOPLANTISI (TOK 2007), İstanbul, Türkiye, 5 - 07 Eylül 2007, ss.541-545