Yayınlar & Eserler

Yayın Ağı
SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler 14

1. Adaptive Speed Control of Climbing Robots Using Modified MRAC: From Simulation to Real-Time Application

Yaşar C. F., Tacal Ucun B., Ucun L.
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRY APPLICATIONS , cilt.1, sa. No information , ss.1-10, 2025 (SCI-Expanded) Sürdürülebilir Kalkınma

2. Event-Triggered Secure Control Design Against False Data Injection Attacks via Lyapunov-Based Neural Networks

Kutlucan N. K., UCUN L., DAŞDEMİR J.
Sensors , cilt.25, sa.12, 2025 (SCI-Expanded) identifier identifier

3. Chebyshev polynomials based compensator design via higher order sinusoidal input describing functions in traction motor drive to improve performance of electric vehicle

Kaptan D., Tacal Ucun B., Ucun L.
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering , cilt.238, sa.12, ss.3634-3652, 2024 (SCI-Expanded) identifier

4. Optimal controller design for autonomous quadrotor landing on moving platform

Cengiz S. K., Ucun L.
SIMULATION MODELLING PRACTICE AND THEORY , cilt.119, 2022 (SCI-Expanded) identifier identifier

5. Bernstein polynomials based compensator design for coupled tank system with saturation nonlinearity

Tacal B., Ucun L.
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING , cilt.236, sa.7, ss.1274-1284, 2022 (SCI-Expanded) identifier identifier

6. Two-degree-of-freedom compensator design for disturbance attenuation problem via higher order sinusoidal input describing functions theory

Erol B., Öz M. A. N., Ucun L.
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL , cilt.43, sa.5, ss.1009-1018, 2021 (SCI-Expanded) identifier identifier

7. H-infinity-based model following method in autolanding systems

Tamkaya K., Ucun L., Üstoğlu İ.
AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY , cilt.94, 2019 (SCI-Expanded) identifier identifier

8. Internal model controller design via H dynamic output feedback

YAMAN S., Ustoglu I., UCUN L.
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL , cilt.39, sa.3, ss.260-266, 2017 (SCI-Expanded) identifier identifier

9. Receding horizon H-infinity control of time-delay systems

TASCIKARAOGLU F. Y., UCUN L., KUCUKDEMIRAL I. B.
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL , cilt.37, sa.5, ss.596-605, 2015 (SCI-Expanded) identifier identifier

10. Ethernet-based automation network systems mobile laboratory: a case study in nonlinear control of water tank system

Ucun L., Akbatı O., Cansever G.
TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES , cilt.23, ss.2344-2357, 2015 (SCI-Expanded) identifier identifier

11. Robust delay-dependent feedforward control of neutral time-delay systems via dynamic IQCs

UCUN L., Kucukdemiral I. B.
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE , cilt.45, sa.5, ss.858-872, 2014 (SCI-Expanded) identifier identifier

12. HOSIDF-based feedforward friction compensation in low-velocity motion control systems

UCUN L., SALASEK J.
MECHATRONICS , cilt.24, sa.2, ss.118-127, 2014 (SCI-Expanded) identifier identifier

13. Delay-dependent feedforward control of time-delay systems with parametric uncertainties via dynamic IQCs

UCUN L., KUCUKDEMIRAL I. B.
OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS & METHODS , cilt.35, sa.2, ss.127-144, 2014 (SCI-Expanded) identifier identifier

14. Ellipsoid based L-2 controller design for LPV systems with Saturating actuators

Kucukdemiral I. B., UCUN L., EREN Y., Gorgun H., Cansever G.
TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES , cilt.19, sa.5, ss.775-785, 2011 (SCI-Expanded) identifier identifier
Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler 3

1. Açık Su Kanal Sistemi için Bernstein Polinomları Tabanlı Kompanzatör Tasarımı

Tacal B., Ucun L., Engin Ş. N.
Fırat Üniversitesi Uzay ve Savunma Teknolojileri Dergisi , cilt.1, sa.1, ss.336-341, 2022 (Hakemli Dergi)

2. Stream-flow Prediction in Ergene River Basin via Kalman Filter

Özdoğan E., Vanolya M., Ucun L., Engin Ş. N.
The International Journal of Scientific Research & Engineering Technology , cilt.9, sa.3, ss.31-36, 2019 (Hakemli Dergi)

3. Titreşim Masası Sisteminde Sürtünme Etkisini Azaltan İleri Beslemeli Kompanzatör Tasarımı

Ucun L.
Çukurova Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi , cilt.34, sa.1, ss.255-264, 2019 (Hakemli Dergi)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler 28

1. İki Tekerlekli Tırmanma Robotu için Dinamik Çıkış Geri Beslemeli H∞ Kontrolör Tasarımı

Tacal Ucun B., Yaşar C. F., Ucun L.
OTOMATİK KONTROL ULUSAL TOPLANTISI (TOK2024), Konya, Türkiye, 12 - 14 Eylül 2024, ss.608-613, (Tam Metin Bildiri)

2. Design and Control of a Magnetic-Wheeled Climbing Robot for Vertical Steel Surfaces: Motor Positioning Performance Through Model Reference Adaptive Control

Yaşar C. F., Tacal Ucun B., Ucun L.
2024 25th International Carpathian Control Conference (ICCC), Krakow, Polonya, 22 - 24 Mayıs 2024, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri) identifier

3. Hybrid Kalman Filter-Based MPPT Design for Photovoltaic System in Energy Harvesting Optimization

Rabeea W., UCUN L.
2nd International Conference on Forthcoming Networks and Sustainability in the AIoT Era, FoNeS-AIoT 2024, İstanbul, Türkiye, 27 - 29 Ocak 2024, cilt.1035 LNNS, ss.345-365, (Tam Metin Bildiri) identifier

4. Robust Controller Design for Longitudinal and Lateral Model of High-Performance Fixed-Wing UAVs

Isci B., UCUN L.
11th International Conference on Electrical and Electronics Engineering, ICEEE 2024, Marmaris, Türkiye, 22 - 24 Nisan 2024, ss.62-67, (Tam Metin Bildiri) identifier

5. Elektrikli Araçlarda İklimlendirme Sistemi için Model Öngörülü Kontrolör Tasarımı

Temel O. S., Ucun L.
OTOMATİK KONTROL TÜRK MİLLİ KOMİTESİ ULUSAL TOPLANTISI (TOK2023), İstanbul, Türkiye, 14 - 16 Eylül 2023, ss.803-808, (Tam Metin Bildiri)

6. Flight Control System Design for Fixed Wing Aircraft

Bodur A., Ucun L.
2023 10th International Conference on Recent Advances in Air and Space Technologies (RAST), İstanbul, Türkiye, 7 - 09 Haziran 2023, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri) identifier

7. Feedforward Compensator Design in Traction Motor Drive for Electric Vehicles via Frequency Based System Identification

Kaptan D., Tacal B., Ucun L.
ASYU2022, Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları Konferansı , Antalya, Türkiye, 7 - 09 Eylül 2022, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri) Sürdürülebilir Kalkınma

8. Dynamic Output Feedback H∞ Controller and LQR Design for Active Suspension System

Akçal A., Ayvalı E., Özkan E., Ucun L.
INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON AUTOMOTIVE SCIENCE AND TECHNOLOGY , Ankara, Türkiye, 8 - 10 Eylül 2021, ss.234-240, (Tam Metin Bildiri)

9. Bir Alçak Yörünge Uydusu için Kuaterniyon Geribeslemeli Regülatör ve Doğrusal Kuadratik Regülatör Tasarımı

Eşit M., Yakupoğlu Ş., Ucun L., Söken H. E., Gulmammadov F.
8. ULUSAL HAVACILIK VE UZAY KONFERANSI (UHUK), Ankara, Türkiye, 9 - 11 Eylül 2020, ss.1-12, (Tam Metin Bildiri)

10. İki Serbestlik Dereceli Gimbal Sistemi için Hinf Durum Geribeslemeli Kontrolör Tasarımı

Çetinyol E., Çeviral B., Ucun L.
OTOMATİK KONTROL TÜRK MİLLİ KOMİTESİ ULUSAL TOPLANTISI (TOK2019), Muğla, Türkiye, 11 - 14 Eylül 2019, ss.74-79, (Tam Metin Bildiri)

11. Giriş Belirsizliği İçeren Çift Tank Seviye Kontrol Sistemi için Dayanıklı Hinf Çıkış Geri Beslemeli Kontrolör Tasarımı

Tacal B., Ucun L.
OTOMATİK KONTROL ULUSAL TOPLANTISI (TOK2019), Muğla, Türkiye, 11 - 14 Eylül 2019, ss.80-84, (Tam Metin Bildiri)

12. Robust H-infinity Controller Design for Active Vibration Suppression with Input Constraints

El Heraiki S., TACAL B., UCUN L.
20th International Carpathian Control Conference (ICCC), Polonya, 26 - 29 Mayıs 2019, ss.104-109, (Tam Metin Bildiri) identifier

13. Optimal Decoupled Control of Two-Input Two-Output Systems

Şen S., ÜSTOĞLU İ., UCUN L.
6th International Conference on Control Engineering & Information Technology, İstanbul, Türkiye, 25 Ekim 2018, ss.195-200, (Tam Metin Bildiri)

14. HOSIDF-based Chebyshev Structured Compensator Design for Disturbance Attenuation Problem

ÖZ M. A. N., EROL B., UCUN L.
6th International Conference on Control Engineering & Information Technology, İstanbul, Türkiye, 25 Ekim 2018, ss.189-194, (Tam Metin Bildiri)

15. Economic Impact Analysis of Load Shifting in a Smart Household

Farzambehboudi Y., Erdinç O., Boynueğri A. R., Ucun L., Öz M. A. N.
2018 International Conference on Smart Energy Systems and Technologies SEST 2018, Sevilla, İspanya, 12 - 14 Eylül 2018, ss.1-5, (Tam Metin Bildiri)

16. Eyleyici Doyumlu Çift Tank Seviye Kontrol Sistemi için Chebyshev Polinomları Tabanlı Kompanzatör Tasarımı

Tacal B., Kılıç M., Ucun L.
OTOMATİK KONTROL ULUSAL TOPLANTISI (TOK 2018), Kayseri, Türkiye, 12 - 14 Eylül 2018, ss.82-87, (Tam Metin Bildiri)

17. Yüksek Mertebeli Sinüzoidal Giriş Tanımlama Fonksiyonları Kullanılarak Çift Tank Seviye Kontrol Sistemi için İleribeslemeli Kontrolör Tasarımı

Şenöz A. S., UCUN L.
OTOMATİK KONTROL TÜRK MİLLÎ KOMİTESİ ULUSAL TOPLANTISI (TOK 2017), İstanbul, Türkiye, 21 Eylül 2017, ss.114-119, (Tam Metin Bildiri)

18. Trafikte Zaman Kısıtı Altında Optimum Yol Güzergahının Belirlenmesi

Güner G., Çakır Y. S., UCUN L.
OTOMATİK KONTROL TÜRK MİLLÎ KOMİTESİ ULUSAL TOPLANTISI (TOK 2017), İstanbul, Türkiye, 21 Eylül 2017, ss.575-579, (Tam Metin Bildiri)

19. Kısıtlı veriye sahip bir kent içi trafik ağının modellenmesi ve algılayıcılarının en iyi şekilde konumlandırılması

Yıldız Taşçıkaraoğlu F., Ucun L., Varaiya P.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK'2016, Eskişehir, Türkiye, 29 Eylül - 01 Ekim 2016, ss.534-539, (Tam Metin Bildiri)

20. H_sonsuz Dinamik Çıkış Geri-Beslemeli İç Model Kontrolör Tasarımı

Yaman S., ÜSTOĞLU İ., UCUN L.
OTOMATİK KONTROL ULUSAL TOPLANTISI (TOK2015), Denizli, Türkiye, 10 - 12 Eylül 2015, ss.250-255, (Tam Metin Bildiri)

21. Zaman Gecikmeli Sistemlerin Model Öngörülü H_Sonsuz Kontrolü

Yıldız Taşçıkaraoğlu F., Ucun L., Küçükdemiral İ. B.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK'2013), Malatya, Türkiye, 26 - 28 Eylül 2013, ss.1029-1034, (Tam Metin Bildiri)

22. Delay-Dependent Feedforward Control of Uncertain Neutral Time-Delay Systems via Dynamic IQCs

UCUN L., KÜÇÜKDEMİRAL İ. B.
7th IFAC Symposium on Robust Control Design, Aalborg, Danimarka, 20 Haziran 2012, (Tam Metin Bildiri) identifier

23. CoNeT Mobile Laboratory for Ethernet Based I/O Systems in Industrial Applications

UCUN L., AKBATI O., Cansever G.
12th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Jeju, Güney Kore, 17 - 21 Ekim 2012, ss.18-22, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

24. LPV control active suspension system

Ucun L., Kucukdemiral I. B., Delibaşı A., Cansever G.
2011 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2011, İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Nisan 2011, ss.116-121, (Tam Metin Bildiri) identifier

25. LPV Control of Actuator Saturated Systems: A Case Study on Single-Track Vehicle Control

KÜÇÜKDEMİRAL İ. B., UCUN L., EREN Y., GÖRGÜN H., DELİBAŞI A., CANSEVER G.
5th IFAC SYMPOSIUM ON MECHATRONIC SYSTEM, Boston, Amerika Birleşik Devletleri, 13 - 15 Eylül 2010, (Tam Metin Bildiri) identifier

26. Eyleyici Doyumlu Sistemler için Elipsoit Tabanlı L2 Denetleyici Tasarımı

Küçükdemiral İ. B., Ucun L., Eren Y., Görgün H., Cansever G.
OTOMATİK KONTROL ULUSAL TOPLANTISI (TOK2009), İstanbul, Türkiye, 13 - 16 Ekim 2009, ss.254-261, (Tam Metin Bildiri)

27. PEM Tipi Yakıt Hücresi Sisteminde Kullanılan Kompresör Modelinin Adaptif Denetleyici ile Kontrolü

EREN Y., UCUN L., GÖRGÜN H., KÜÇÜKDEMİRAL İ. B., CANSEVER G.
Elektrik Elektronik ve Bilgisayar Mühendisliği Sempozyumu (ELECO'08), Türkiye, 26 - 30 Kasım 2008, (Tam Metin Bildiri)

28. Genelleştirilmiş Öngörülü Kontrol Algoritması ile Van De Vusse Reaktör Denetimi

Ucun L., Küçükdemiral İ. B.
OTOMATİK KONTROL TÜRK MİLLİ KOMİTESİ ULUSAL TOPLANTISI (TOK 2007), İstanbul, Türkiye, 5 - 07 Eylül 2007, ss.541-545, (Tam Metin Bildiri)