Dr. Öğr. Üyesi Furkan ÇAKMAK

1. 3D Mapping and Simultaneous Navigation for Multi Micro Aerial Vehicles in Indoor Environments Coklu Mikro Hava Araclari icin Ic Ortamda 3B Haritalama ve Es Zamanli Navigasyon

DİLAVER M. B., ÇAKMAK F., USLU E., AMASYALI M. F., YAVUZ S.

28th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2020, Gaziantep, Türkiye, 5 - 07 Ekim 2020, (Tam Metin Bildiri)

2. A multilevel mapping based pedestrian model for social robot navigation tasks in unknown human environments

KIVRAK H., ÇAKMAK F., KÖSE H., YAVUZ S.

2020 International Conference on INnovations in Intelligent SysTems and Applications (INISTA), İstanbul, Türkiye, 24 - 26 Ağustos 2020, (Tam Metin Bildiri)

3. Physiological Data-Based Evaluation of a Social Robot Navigation System

KIVRAK H., ULUER P., KÖSE H., Gümüşlü E., EROL BARKANA D., ÇAKMAK F., et al.

2020 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Nepal, İtalya, 31 Ağustos - 04 Eylül 2020, ss.994-999, (Tam Metin Bildiri) Sürdürülebilir Kalkınma

4. Otonom Efektif Alan Tarayıcı Robot Tasarımı

Köroğlu U., İslamoğlu U., Uslu E., Çakmak F., Altuntaş N., Amasyalı M. F., et al.

Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları, İzmir, Türkiye, 31 Ekim - 02 Kasım 2019, ss.1-4, (Tam Metin Bildiri)

5. Holonomik Robot ile Dar Alanlarda Gezinim

Baygül F., Uslu E., Çakmak F., Altuntaş N., Amasyalı M. F., Yavuz S.

Türkiye Robotbilim Konferansı 2019, ToRK2019, İstanbul, Türkiye, 26 - 28 Haziran 2019, ss.16-21, (Tam Metin Bildiri)

6. Socially Aware Robot Navigation Using the Collision Prediction Based Pedestrian Model

KIVRAK H., ÇAKMAK F., KÖSE H., YAVUZ S.

Workshop on Robotic Co-workers 4.0: Human Safety and Comfort in Human-Robot Interactive Social Environments 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Madrid, İspanya, 1 - 05 Ekim 2018, (Tam Metin Bildiri)

7. RoboCup RRL Manevra 2 Alanı için Otonom Gezinim Algoritması

DİLAVER M. B., ÇAKMAK F., USLU E., ALTUNTAŞ N., AMASYALI M. F., YAVUZ S.

Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları Konferansı, Antalya, Türkiye, 5 - 07 Ekim 2017, ss.71, (Özet Bildiri)

8. Tasarlanmış Engebeli Ortamda Otonom Mobil Robot Gezinimi

YAŞAR A., USLU E., ÇAKMAK F., ALTUNTAŞ N., AMASYALI M. F., YAVUZ S.

Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları Konferansı, Antalya, Türkiye, 5 - 07 Ekim 2017, ss.37, (Özet Bildiri)

9. Android application for simultaneously control of multiple land robots which have different drive strategy

Gökcen B., Baygül F., ÇAKMAK F., USLU E., AMASYALI M. F., YAVUZ S.

2nd International Conference on Computer Science and Engineering, UBMK 2017, Antalya, Türkiye, 5 - 08 Ekim 2017, ss.724-728, (Tam Metin Bildiri)

10. Comparison of 3-Dimensional SLAM systems: RTAB-Map vs. Kintinuous

Altuntaş N., Uslu E., Çakmak F., Amasyalı M. F., Yavuz S.

2nd International Conference on Computer Science and Engineering, UBMK 2017, Antalya, Türkiye, 5 - 08 Ekim 2017, ss.99-103, (Tam Metin Bildiri)

11. Thermal based exploration for search and rescue robots

ÇAKMAK F., USLU E., AMASYALI M. F., YAVUZ S.

2017 IEEE International Conference on INnovations in Intelligent SysTems and Applications, INISTA 2017, Gdynia, Polonya, 3 - 05 Temmuz 2017, ss.113-118, (Tam Metin Bildiri)

12. Design and implementation of an outdoor line follower robot for RoboCup search and rescue league RoboCup Arama Kurtarma Ligi Diş Ortam Kategorisi Çizgi İzleyen Robot Platformu Tasarimi ve Gerçklenmesi

Dilaver M. B., USLU E., ÇAKMAK F., ALTUNTAŞ N., AMASYALI M. F., YAVUZ S.

25th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2017, Antalya, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2017, (Tam Metin Bildiri)

13. Hazmat charts detection on search and rescue league of RoboCup competitions RoboCup Yarişmalari Arama Kurtarma Ligi Ortamlarinda Hazmat İşaretleri Tespiti

Çakmak F., Uslu E., Amasyalı M. F., Yavuz S.

25th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2017, Antalya, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2017, (Tam Metin Bildiri)

14. Autonomous Mobile Robot Exploration in Negative Obstacle Environment

Keskin N., USLU E., ÇAKMAK F., Altuntas N., AMASYALI M. F., YAVUZ S.

25th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Antalya, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2017, (Tam Metin Bildiri)

15. A Fast 3D Exploration Algorithm for Autonomous Aerial Robots

Marangoz S., Ergun E. E., USLU E., ÇAKMAK F., Altuntas N., AMASYALI M. F., et al.

25th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Antalya, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2017, (Tam Metin Bildiri)

16. ROS Üzerinden Android Cihaz Duyargaları Yardımıyla Mobil Robot Kontrolü

Kırlı A. E., Dilaver M. B., ÇAKMAK F.

Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları (ASYU), Düzce, Türkiye, 29 Eylül 2016, ss.1, (Tam Metin Bildiri)

17. Deformable Part Model and Deep Learning Comparison on Victim Detection

Cakmak F., Uslu E., Altuntas N., Marangoz S., Balcilar M., Amasyali M. F., et al.

24th Signal Processing and Communication Application Conference (SIU), Zonguldak, Türkiye, 16 - 19 Mayıs 2016, ss.1513-1516, (Tam Metin Bildiri)

18. 3 Dimensional Thermal Mapping

ALTUNTAŞ N., ÇAKMAK F., USLU E., Balcilar M., AMASYALI M. F., YAVUZ S.

24th Signal Processing and Communication Application Conference (SIU), Zonguldak, Türkiye, 16 - 19 Mayıs 2016, ss.1201-1204, (Tam Metin Bildiri)

19. An Architecture for Multi-Robot Hector Mapping

Balcilar M., USLU E., ÇAKMAK F., ALTUNTAŞ N., Marangoz S., AMASYALI M. F., et al.

International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications (INISTA), Sinaia, Romanya, 2 - 05 Ağustos 2016, (Tam Metin Bildiri)

20. Implementation of frontier-based exploration algorithm for an autonomous robot

USLU E., ÇAKMAK F., BALCILAR M., Akıncı A., AMASYALI M. F., YAVUZ S.

International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications, INISTA 2015, Madrid, İspanya, 2 - 04 Ağustos 2015, (Tam Metin Bildiri)