Akademik Unvanlar
-
2017 - Devam Ediyor Prof. Dr.
Yıldız Teknik Üniversitesi, Mekatronik Mühendisliği, Mekatronik
-
2012 - 2017 Doç. Dr.
Yıldız Teknik Üniversitesi, Mekatronik Mühendisliği, Mekatronik
-
2004 - 2012 Yrd. Doç. Dr.
Yıldız Teknik Üniversitesi, Makine Fakültesi, Makine
Yönetimsel Görevler
-
2013 - 2016 Bölüm Başkanı
Yıldız Teknik Üniversitesi, Mekatronik, Mekatronik
-
2008 - 2011 Bölüm Başkan Yardımcısı
Yıldız Teknik Üniversitesi, Mekatronik, Mekatronik
Akademi Dışı Deneyim
-
2017 - Devam Ediyor
Diğer, Yıldız Teknik Üniversitesi Teknopark, Prototip Atölye
-
2016 - Devam Ediyor
Diğer Kamu Kurumu, Tübitak, Mekatronik
-
2016 - 2019 MAKİTEG yürütme komitesi üyesi
TÜBİTAK
-
2018 - 2018
Diğer Kamu Kurumu, T.C Bilim, Sanayi Ve Teknoloji Bakanlığı Bilim Ve Teknoloji Genel Müdürlüğü
-
2018 - 2018
Diğer Kamu Kurumu, Cumhurbaşkanlığı Strateji Ve Bütçe Başkanlığı
-
2018 - 2018
Diğer Kamu Kurumu, Cumhurbaşkanlığı Strateji Ve Bütçe Başkanlığı
-
2017 - 2017
Diğer Kamu Kurumu, Tübitak Mag - Mühendislik Araştırma Destek Grubu
-
2017 - 2017
Diğer Kamu Kurumu, T.C Bilim, Sanayi Ve Teknoloji Bakanlığı Bilim Ve Teknoloji Genel Müdürlüğü
-
2017 - 2017
Diğer Kamu Kurumu, Bilim, Sanayi Ve Teknoloji Bakanlığı Bilim Ve Teknoloji Genel Müdürlüğü
-
2017 - 2017
Diğer Kamu Kurumu, Tubitak
-
2017 - 2017
Diğer, T.C. Başbakanlık Yurtdışı Türkler Ve Akraba Topluluklar Başkanlığı, Mekatronik
-
2017 - 2017 Evaluation of the proposals of the MANUNET 2017 Call
INNOBASQUE Agencia Vasca de la Innovación
-
2017 - 2017 Türkiye Bursları Değerlendirmeleri
T.C. Başbakanlık Yurtdışı Türkler ve Akraba Topluluklar Başkanlığı
-
2014 - 2016
Diğer Kamu Kurumu, Bilim, Sanayi Ve Teknoloji Bakanlığı, Mekatronik Müh. Bölümü
-
2014 - 2016 Savunma Sanayi ve Havacılık Komisyonu Üyesi
BİLİM SANAYİ VE TEKNOLOJİ BAKANLIĞI
-
2015 - 2015
Diğer Kamu Kurumu, Bilim, Sanayi Ve Teknoloji Bakanlığı, Mekatronik Müh. Böl.
-
2015 - 2015 2015 Teknogirişim Sermayesi Destek Programı Değerlendirme Komisyonu Üyesi
BİLİM SANAYİ VE TEKNOLOJİ BAKANLIĞI
Verdiği Dersler
-
Lisans Robot Mühendisliği
-
Yüksek Lisans Robotların Kinematik ve Dinamiği
-
Yüksek Lisans Dijital Kontrol Sistemleri
-
Lisans Otomatik Kontrol
-
Lisans Robot Mühendisliği
-
Yüksek Lisans Robot Kontrolü
-
Lisans Engineering Mecnanics 1
-
Yüksek Lisans Paralel Robotların Kinematik ve Dinamiği
-
Yüksek Lisans Robotların Kinematik ve Dinamiği
-
Lisans Lab 4
Yönetilen Tezler
-
Determination of Motion Perception in Flight Simulators Using EEG
L.Ghorbani(Öğrenci), Doktora, Devam Ediyor -
IMAGE PROCESSING BASED NAVIGATION IN AVIATION
Sakarya U., Ömürlü V. E. (Eş Danışman)
H.GENCO(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2023 -
Hava araçlarında hassas hedefleme amacıyla gimbal sistemi geliştirilmesi
Ömürlü V. E. (Danışman)
M.FURKAN(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2023 -
Pozisyon ve Yönelim Tahmini için, Genişletilmiş ve Kokusuz Kalman Filtresi Yaklaşımlarıyla Sensör Füzyonu Tasarımı ve Uygulanması
Ömürlü V. E. (Danışman)
H.ŞAHİN(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2022 -
Dört Rotorlu İnsansız Hava Araçları İçin STM32F4 Mikroişlemci Üzerinde Uçuş Kontrol Yazılımının Geliştirilmesi ve Uygulanması
Ömürlü V. E. (Danışman)
-
İnsansız Hava Araçlarında Kontrol Uygulamaları
Ömürlü V. E. (Danışman)
-
UZAYSAL PARALEL ROBOTLARDA ARDIŞIK KUADRATİK TABANLI ÇOK PARAMETRELİ KİNEMATİK TASARIM OPTİMİZASYONU
Ömürlü V. E. (Danışman)
-
Simülatörler İçin Hareket Algı Algoritması Geliştirilmesi
Ş.Numan(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2016 -
SİMÜLATÖR İÇİN HAREKET ALGI ALGORİTMASI GELİŞTİRİLMESİ
B.Volkaner(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2016 -
ÇOK MAKSATLI HİBRİD İNSANSIZ HAVA ARACI SİSTEMİ GELİŞTIRİLMESİ
ÖMÜRLÜ V. E. (Eş Danışman)
H.İbrahim(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2014 -
ÇOK MAKSATLI HİBRİD İNSANSIZ HAVA ARACI SİSTEMİ GELİŞTIRİLMESİ
İ.Karsu(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2014 -
İnsansız hava araçları için uzun menzilli veri linki tasarımı
Ömürlü V. E. (Danışman)
İ.KARSU(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2014 -
Uzaysal Hareket Eden Taşıtların Stewart Platform Mekanizması ile Tek Noktadan Kuvvet Geri Beslemeli Kontrolü
İ.Yıldız(Öğrenci), Doktora, 2011 -
MEMs ivme sensörlü ataletsel seyrüsefer sistemi için arayüz tasarımı
D.Aydeniz(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2011 -
Paralel Mekanizmaların Çalışma Uzayı Analizinde Kullanılan Yapay Sinir Ağı Yapısının Genetik Algoritmalar ile Belirlenmesi
Z.Ekicioğlu(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2011 -
Dört rotorlu insansız hava aracının modellenmesi ve simülasyonu
M.Nurullah(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2011 -
İnsansız Dört Rotorlu Hava Araçları İçin Değişken Serbestlik Dereceli Yere Sabit Deney Düzeneği ve Denetleyici Tasarımı
ÖMÜRLÜ V. E. (Eş Danışman)
A.Kırlı(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2010 -
Dört Rotorlu Hava Araçlarının Bağ Grafik Yöntemi ile Modellenmesi
E.Hasköy(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2010 -
İnsan Makine Arayüzü Olarak 3x3 Stewart Platformunun Empedans Kuvvet Kontrolü
A.Güney(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2010 -
Deneysel Bir Stewart Platformunun Kontrol ve Simülasyon Programlanması
H.Kömürlüoğlu(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2007 -
Uzaysal Hareket Eden Araçlara Kumanda Etmek Maksadıyla Bir İnsan-Makine Arayüzü Olarak 3x3 Stewart-Gough Platformun Çalışma Uzayı Merkezli Tasarımı
S.Cin(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2007 -
3x3 Kuvvet Geri Beslemeli Bir Stewart Platformunun Kinematik Analizi, Bağ-Grafik Modellenmesi ve Simülasyonu
ÖMÜRLÜ V. E., SAĞIRLI A. (Eş Danışman)
İ.Yıldız(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2007 -
2 eksenli (yatay ve düşey) bir deprem simülatörünün gerçekleştirilmesi
A.Tevfik(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2007 -
Airbus A310–300 Uçağının Yükleme Optimizasyonu
A.Daçe(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2007 -
Farklı yapıdaki stewart platform mekanizmalarının düz ve ters kinematik analizi
A.Ünsal(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2007 -
Sonlu Elemanlar Yöntemi İle Vida Ovalama Merdanesi Profil Tasarımı
ÖMÜRLÜ V. E. (Eş Danışman), LİVATYALI H. (Danışman)
E.Aygın(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2005