Dr. Öğr. Üyesi Erkan USLU

Metrikler

Yayın

Atıf (WoS)

H-İndeks (WoS)

Atıf (Scopus)

181

H-İndeks (Scopus)

Atıf (Scholar)

178

H-İndeks (Scholar)

Proje

Açık Erişim

104

BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları

Duyurular & Dokümanlar

ROBOTLAR

Ders Notu

10.10.2022

ROBOTLAR Ders Tanıtım Formu

ders tanıtım.pdf

Öğrenci Görüşme Saatleri

Duyuru

22.09.2022

Danışmanı olduğum ve/veya dersimi alan öğrencilerle, mail yoluyla (euslu@yildiz.edu.tr) en az bir gün öncesinden randevu almaları şartı ile, Perşembe günleri 14-16, Cuma günleri 10:00-12:00 arasında görüşebiliriz. Bunun dışında sormak, danışmak istediğiniz konuları mail yoluyla da bana iletebilirsiniz.

ALT SEVİYE PROGRAMLAMA

Ders Notu

21.09.2022

ALT SEVİYE PROGRAMLAMA ders tanıtım formu

ders tanıtım.pdf

MİKROİŞLEMCİ SİSTEMLERİ

Ders Notu

20.09.2022

MİKROİŞLEMCİ SİSTEMLERİ ders tanıtım formu

ders tanıtım.pdf

Eğitim Bilgileri

2007 - 2013

Doktora

Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği, Türkiye

2003 - 2007

Yüksek Lisans

Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği, Türkiye

2003 - 2006

Lisans

Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Elektronik Ve Haberleşme Mühendisliği, Türkiye

1999 - 2003

Lisans

İstanbul Teknik Üniversitesi, İşletme, İşletme Mühendisliği, Türkiye

Yaptığı Tezler

2013

Doktora

Uzay-frekans gösterimleri ile sentetik açıklık radar görüntülerinin işlenmesi

Yıldız Teknik Üniversitesi, Bilgisayar Mühendisliği, Bilgisayar Mühendisliği

2007

Yüksek Lisans

Gizli Markov modeli ile geniş sözlüklü sürekli konuşma tanıma

Yıldız Teknik Üniversitesi, Bilgisayar Mühendisliği, Bilgisayar Mühendisliği

Yabancı Diller

C1 İleri

İngilizce

Araştırma Alanları

Bilgisayar Bilimleri

Bilgisayarla Görme

Yapay Zeka, Bilgisayarda Öğrenme ve Örüntü Tanıma

Örüntü Tanıma ve Görüntü İşleme

Mühendislik ve Teknoloji

Akademik Unvanlar / Görevler

2018 - Devam Ediyor

Dr. Öğr. Üyesi

Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği

2017 - 2018

Yrd. Doç. Dr.

Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği

2013 - 2017

Araştırma Görevlisi Dr.

Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği

2006 - 2013

Araştırma Görevlisi

Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği

Yönetimsel Görevler

2017 - 2018

Bölüm Başkan Yardımcısı

Yıldız Teknik Üniversitesi, Bilgisayar Mühendisliği

Akademi Dışı Deneyim

2017 - Devam Ediyor

Teknik Müdür Yardımcısı

Polonom Teknoloji Sanayi ve Ticaret A.Ş., Teknik Müdür Yardımcısı

SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler

2019

An Architecture for Multi-Robot Localization and Mapping on Gazebo/ROS Simulation Environment

USLU E., ÇAKMAK F., ALTUNTAŞ N., Marangoz S., AMASYALI M. F., YAVUZ S.

SIMULATION:SİMULATİON-TRANSACTİONS OF THE SOCİETY FOR MODELİNG AND SİMULATİON INTERNATİONAL , ss.1-12, 2017 (SCI-Expanded)

2017

R-SLAM: Resilient localization and mapping in challenging environments

Balcilar M., Yavuz S., Amasyalı M. F., Uslu E., Çakmak F.

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS , cilt.87, ss.66-80, 2017 (SCI-Expanded)

2016

Content-based texture image retrieval by histogram of curvelets

Uslu E., Albayrak S.

TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES , cilt.24, ss.2498-2512, 2016 (SCI-Expanded)

2015

Enhancing land use classification with fusing dual-polarized TerraSAR-X and multispectral RapidEye data

Abdikan S., BİLGİN G., Sanli F. B., USLU E., ÜSTÜNER M.

JOURNAL OF APPLIED REMOTE SENSING , cilt.9, 2015 (SCI-Expanded)

2014

Synthetic Aperture Radar Image Clustering with Curvelet Subband Gauss Distribution Parameters

Uslu E., Albayrak S.

REMOTE SENSING , cilt.6, ss.5497-5519, 2014 (SCI-Expanded)

2014

Curvelet-Based Synthetic Aperture Radar Image Classification

Uslu E., Albayrak S.

IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS , cilt.11, ss.1071-1075, 2014 (SCI-Expanded)

Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler

2018

RoboCup RRL Manevra 2 Alanı için Otonom Gezinim Algoritması

Dilaver M. B., Çakmak F., Uslu E., Altuntaş N., Amasyalı M. F., Yavuz S.

, cilt.1, sa.2, ss.213-216, 2018 (Hakemli Dergi)

2018

Tasarlanmış Engebeli Ortamda Otonom Mobil Robot Gezinimi

Yaşar A., Uslu E., Çakmak F., Altuntaş N., Amasyalı M. F., Yavuz S.

Akıllı Sistemler ve Uygulamaları Dergisi , cilt.1, sa.1, ss.67-74, 2018 (Hakemli Dergi)

Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler

2024

Occupancy Grid Map Completion Based on Geometric Features and Door Discovery

Guzel S., USLU E., YAVUZ S.

12th International Symposium on Digital Forensics and Security, ISDFS 2024, Texas, Amerika Birleşik Devletleri, 29 - 30 Nisan 2024

2023

ROS Compatible Local Planner and Controller Based on Reinforcement Learning

Küçükyılmaz M., USLU E.

12th International Symposium on Intelligent Manufacturing and Service Systems (IMSS2023), Sakarya, Türkiye, 26 - 28 Mayıs 2023

2023

Autonomous Mobile Robot Navigation Using Lower Resolution Grids and PID-Based Pure Pursuit Controller

Al-Nasari A., USLU E.

12th International Symposium on Intelligent Manufacturing and Service Systems (IMSS2023), Sakarya, Türkiye, 26 Mayıs 2023

2023

Elevation Based Outdoor Navigation with Coordinated Heterogeneous Robot Team

KAYA Ö. F., USLU E.

12th International Symposium on Intelligent Manufacturing and Service Systems (IMSS2023), Sakarya, Türkiye, 26 - 28 Mayıs 2023

2023

Derin öğrenme ile IMU tabanlı odometri

Oral H. K., Demir A. O., Uslu E.

V. INTERNATIONAL TURKIC WORLD CONGRESS ON SCIENCE AND ENGINEERING, Bishkek, Kırgızistan, 15 - 17 Eylül 2023, ss.38-51

2022

Object Aware RGBD SLAM in Dynamic Environments

Gökcen B., USLU E.

2022 International Conference on INnovations in IntelligentSysTems and Applications (INISTA), Biarritz, Fransa, 08 Ağustos 2022

2021

Resultant Force Approach for Swarm UAV Behaviors Suru IHA Davranislari icin Bileske Kuvvet Yaklasimi

Demirci R., USLU E.

2021 Innovations in Intelligent Systems and Applications Conference, ASYU 2021, Elazığ, Türkiye, 6 - 08 Ekim 2021

2021

Detection and Classification of Traffic Signs with Deep Morphological Networks Derin Morfolojik Aglar ile Trafik Isaretlerinin Tespiti ve Siniflanmasi

Zerey F., Samil Fidan M., USLU E.

2021 Innovations in Intelligent Systems and Applications Conference, ASYU 2021, Elazığ, Türkiye, 6 - 08 Ekim 2021

2020

3D Mapping and Simultaneous Navigation for Multi Micro Aerial Vehicles in Indoor Environments Coklu Mikro Hava Araclari icin Ic Ortamda 3B Haritalama ve Es Zamanli Navigasyon

DİLAVER M. B., ÇAKMAK F., USLU E., AMASYALI M. F., YAVUZ S.

28th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2020, Gaziantep, Türkiye, 5 - 07 Ekim 2020

2020

Generation of Automatic Six-Legged Walking Behavior Using Genetic Algorithms

NEMATZADEH MIANDOAB S., KIANI F., USLU E.

2020 International Conference on INnovations in IntelligentSysTems and Applications (INISTA), Novi-Sad, Sırbistan, 24 Ağustos 2020, (Tam Metin Bildiri)

2019

Otonom Efektif Alan Tarayıcı Robot Tasarımı

Köroğlu U., İslamoğlu U., Uslu E., Çakmak F., Altuntaş N., Amasyalı M. F., et al.

Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları, İzmir, Türkiye, 31 Ekim - 02 Kasım 2019, ss.1-4

2019

Design of an Autonomous Effective Area Scanning Robot Otonom Efektif Alan Tarayici Robot Tasarimi

Koroglu U., Islamoglu U., Uslu E., Çakmak F., Altuntas N., Fatih Amasyali M., et al.

2019 Innovations in Intelligent Systems and Applications Conference, ASYU 2019, İzmir, Türkiye, 31 Ekim - 02 Kasım 2019

2019

Holonomik Robot ile Dar Alanlarda Gezinim (Holonomic Robot Navigation in Narrow Spaces)

BAYGÜL F., USLU E., ÇAKMAK F., ALTUNTAŞ N., AMASYALI M. F., YAVUZ S.

5. Türkiye Robotbilim Konferansı (ToRK 2019), İstanbul, Türkiye, 26 - 28 Haziran 2019, ss.16-21

2019

Holonomik Robot ile Dar Alanlarda Gezinim

Baygül F., Uslu E., Çakmak F., Altuntaş N., Amasyalı M. F., Yavuz S.

Türkiye Robotbilim Konferansı 2019, ToRK2019, İstanbul, Türkiye, 26 - 28 Haziran 2019, ss.16-21

2017

Tasarlanmış Engebeli Ortamda Otonom Mobil Robot Gezinimi

YAŞAR A., USLU E., ÇAKMAK F., ALTUNTAŞ N., AMASYALI M. F., YAVUZ S.

Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları Konferansı, Antalya, Türkiye, 5 - 07 Ekim 2017, ss.37

2017

RoboCup RRL Manevra 2 Alanı için Otonom Gezinim Algoritması

DİLAVER M. B., ÇAKMAK F., USLU E., ALTUNTAŞ N., AMASYALI M. F., YAVUZ S.

Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları Konferansı, Antalya, Türkiye, 5 - 07 Ekim 2017, ss.71

2017

Comparison of 3-Dimensional SLAM systems: RTAB-Map vs. Kintinuous

Altuntaş N., Uslu E., Çakmak F., Amasyalı M. F., Yavuz S.

2nd International Conference on Computer Science and Engineering, UBMK 2017, Antalya, Türkiye, 5 - 08 Ekim 2017, ss.99-103

2017

Android application for simultaneously control of multiple land robots which have different drive strategy

Gökcen B., Baygül F., ÇAKMAK F., USLU E., AMASYALI M. F., YAVUZ S.

2nd International Conference on Computer Science and Engineering, UBMK 2017, Antalya, Türkiye, 5 - 08 Ekim 2017, ss.724-728

2017

Thermal based exploration for search and rescue robots

ÇAKMAK F., USLU E., AMASYALI M. F., YAVUZ S.

2017 IEEE International Conference on INnovations in Intelligent SysTems and Applications, INISTA 2017, Gdynia, Polonya, 3 - 05 Temmuz 2017, ss.113-118

2017

Autonomous mobile robot exploration in negative obstacle environment Çukurlu Ortamda Otonom Mobil Robot ile Keşif

Keskin N., Uslu E., Çakmak F., Altuntaş N., Amasyalı M. F., Yavuz S.

25th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2017, Antalya, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2017

2017

Design and implementation of an outdoor line follower robot for RoboCup search and rescue league RoboCup Arama Kurtarma Ligi Diş Ortam Kategorisi Çizgi İzleyen Robot Platformu Tasarimi ve Gerçklenmesi

Dilaver M. B., USLU E., ÇAKMAK F., ALTUNTAŞ N., AMASYALI M. F., YAVUZ S.

25th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2017, Antalya, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2017, (Tam Metin Bildiri)

2017

A fast 3D exploration algorithm for autonomous aerial robots Otonom Hava Robotlari Için Hizli Bir 3 Boyutlu Keşsif Algoritmasi

Marangoz S., Ergun E. E., Uslu E., Çakmak F., Altuntaş N., Amasyalı M. F., et al.

25th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2017, Antalya, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2017

2017

Hazmat charts detection on search and rescue league of RoboCup competitions RoboCup Yarişmalari Arama Kurtarma Ligi Ortamlarinda Hazmat İşaretleri Tespiti

Çakmak F., Uslu E., Amasyalı M. F., Yavuz S.

25th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2017, Antalya, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2017

2017

Hazmat Charts Detection on Search and Rescue League of RoboCup Competitions

ÇAKMAK F., USLU E., AMASYALI M. F., YAVUZ S.

25th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Antalya, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2017

2017

Design and Implementation of an Outdoor Line Follower Robot for RoboCup Search and Rescue League

DİLAVER M. B., USLU E., ÇAKMAK F., Altuntas N., AMASYALI M. F., YAVUZ S.

25th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Antalya, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2017

2017

Autonomous Mobile Robot Exploration in Negative Obstacle Environment

Keskin N., USLU E., ÇAKMAK F., Altuntas N., AMASYALI M. F., YAVUZ S.

25th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Antalya, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2017, (Tam Metin Bildiri)

2017

A Fast 3D Exploration Algorithm for Autonomous Aerial Robots

Marangoz S., Ergun E. E., USLU E., ÇAKMAK F., Altuntas N., AMASYALI M. F., et al.

25th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Antalya, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2017

2016

Experiences of Team Yildiz in Virtual and Real Rescue League

Yavuz S., Amasyalı M. F., Uslu E., Çakmak F.

The Future of robot rescue simulation Workshop, Leiden, Hollanda, 29 Şubat - 04 Mart 2016

2016

Impact of Artificial Dataset Enlargement on Performance of Deformable Part Models

Yilmaz B., AMASYALI M. F., Balcilar M., USLU E., YAVUZ S.

24th Signal Processing and Communication Application Conference (SIU), Zonguldak, Türkiye, 16 - 19 Mayıs 2016, ss.193-196

2016

An Architecture for Multi-Robot Hector Mapping

Balcilar M., USLU E., ÇAKMAK F., ALTUNTAŞ N., Marangoz S., AMASYALI M. F., et al.

International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications (INISTA), Sinaia, Romanya, 2 - 05 Ağustos 2016

2016

3 Dimensional Thermal Mapping

ALTUNTAŞ N., ÇAKMAK F., USLU E., Balcilar M., AMASYALI M. F., YAVUZ S.

24th Signal Processing and Communication Application Conference (SIU), Zonguldak, Türkiye, 16 - 19 Mayıs 2016, ss.1201-1204

2016

Deformable Part Model and Deep Learning Comparison on Victim Detection

Cakmak F., Uslu E., Altuntas N., Marangoz S., Balcilar M., Amasyali M. F., et al.

24th Signal Processing and Communication Application Conference (SIU), Zonguldak, Türkiye, 16 - 19 Mayıs 2016, ss.1513-1516

2015

Implementation of frontier-based exploration algorithm for an autonomous robot

USLU E., ÇAKMAK F., BALCILAR M., Akıncı A., AMASYALI M. F., YAVUZ S.

International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications, INISTA 2015, Madrid, İspanya, 2 - 04 Ağustos 2015

2015

Hudut Hedefleri Temelli Otonom Keşif Algoritması Uygulaması

USLU E., ÇAKMAK F., BALCILAR M., AMASYALI M. F., YAVUZ S.

23. IEEE Sinyal İşleme Uygulamaları Kurultayı, Malatya, Türkiye, 16 Mayıs 2015, cilt.1, ss.1313-1316

2015

nImplementation of Frontier-Based Exploration Algorithm for an Autonomous Robot

USLU E., ÇAKMAK F., Balcilar M., Akinci A., AMASYALI M. F., YAVUZ S.

International Symposium on Innovations in Intelligent SysTems and Applications (INISTA 2015), Madrid, İspanya, 2 - 04 Eylül 2015, ss.34-40

2015

Frontier-Based Autonomous Exploration Algorithm Implementation

Uslu E., Çakmak F., Balcılar M., Amasyalı M. F., Yavuz S.

23nd Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Malatya, Türkiye, 16 - 19 Mayıs 2015, ss.1313-1316, (Tam Metin Bildiri)

2014

ROS Compatible Robot Platform Implementation

ÇAKMAK F., USLU E., BALCILAR M., YAVUZ S., AMASYALI M. F.

Türkiye Otonom Robotlar Konferansı, Ankara, Türkiye, 06 Kasım 2014, cilt.1, ss.1-4

2014

ROS Uyumlu Robot Platformu Gerçeklenmesi

ÇAKMAK F., USLU E., BALCILAR M., YAVUZ S., AMASYALI M. F.

Türkiye Otonom Robotlar Konferansı (TORK), Ankara, Türkiye, 06 Kasım 2014, ss.1

2014

Sentetik Açıklık Radar ve Multispektral Uydu Verilerinin Kaynaştırılması ve Sınıflandırılması

BAKIRMAN T., BİLGİN G., BALIK ŞANLI F., USLU E., ÜSTÜNER M.

IEEE 22. Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı, Trabzon, Türkiye, 23 - 25 Mayıs 2014

2014

Using Range and Inertia Sensors for Trajectory and Pose Estimation

ÇAKMAK F., USLU E., YAVUZ S., AMASYALI M. F., BALCILAR M., ALTUNTAŞ N.

Signal Processing and Communication Applications Conference, Trabzon, Türkiye, 23 Nisan 2014, cilt.1, ss.506-509

2014

Vector Field Histogram Algoritmasıyla Arama-Kurtarma Robotlarında Engelden Sakınma

Gurkan S., Gurkan S., Uslu E., Yavuz S., Amasyali M.

SIU, 01 Nisan 2014

2014

Using range and inertia sensors for trajectory and pose estimation Gezinge ve konum kestirim yöntemlerinde mesafe ve atalet duyargalarinin kullanimi

ÇAKMAK F., USLU E., YAVUZ S., AMASYALI M. F., Balcilar M., Altuntaş N.

2014 22nd Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2014, Trabzon, Türkiye, 23 - 25 Nisan 2014, ss.506-509

2014

Obstacle Avoidance with Vector Field Histogram Algorithm for Search and Rescue Robots

Sahin G., Balcilar M., Uslu E., Yavuz S., Amasyalı M. F.

22nd IEEE Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Trabzon, Türkiye, 23 - 25 Nisan 2014, ss.766-769

2014

Fusion and Classification of Synthetic Aparture Radar and Multispectral Sattellite Data

BAKIRMAN T., BİLGİN G., Sanli F. B., USLU E., ÜSTÜNER M.

22nd IEEE Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Trabzon, Türkiye, 23 - 25 Nisan 2014, ss.754-757

2013

Canny and gauss enhancement on speckle reducing anisotropic diffusion

USLU E., ALBAYRAK S.

2013 21st Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Haspolat, Kıbrıs (Kktc), 24 - 26 Nisan 2013

2013

Yerel Kesirli Fourier Dönüsümü ile Aritmi Siniflandirilmasi - Arrhythmia Classification by Local Fractional Fourier Transform

Uslu E.

IEEE 21st Conf. on Signal Processing and Communications Applications, Girne, Kıbrıs (Kktc), 24 Nisan 2013, ss.137-140

2013

Yerel Kesirli Fourier Dönüşümü ile Aritmi Sınıflandırılması

USLU E., BİLGİN G.

IEEE 21. Sinyal İşleme ve Uygulamaları Kurultayı (SIU 2013), Girne, Türkiye, 24 - 26 Nisan 2013

2013

Arrhythmia classification by Local Fractional Fourier Transform

USLU E., Bilgin G.

Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), 2013 21st, 01 Nisan 2013, (Tam Metin Bildiri)

2013

Benek Azaltan Eşyönsüz Yayılım için Canny ve Gauss İyileştirmeleri

Uslu E.

Uluslararası Kıbrıs Üniversitesi, 01 Nisan 2013

2012

Exploiting Locality Based Fourier Transform for ECG Signal Diagnosis

USLU E., BİLGİN G.

17th International Conference on Applied Electronics (AE 2012), Pilsen, Çek Cumhuriyeti, 5 - 07 Eylül 2012, ss.323-326, (Tam Metin Bildiri)

2012

Hiperspektral Görüntülerin Yerel Ortak-değişinti Matrisleri Kullanılarak Bölütlenmesi - Segmentation of Hyperspectral Images Using Local Covariance Matrices

BİLGİN G., Uslu E.

IEEE 20th Conf. on Signal Processing and Communications Applications, Muğla, Türkiye, 18 Nisan 2012, ss.52-55

2012

Hiperspektral Görüntülerin Yerel Ortak değişinti Matrisleri Kullanılarak Bölütlenmesi

BİLGİN G., USLU E.

IEEE 20. Sinyal İşleme ve Uygulamaları Kurultayı (SIU 2012), Muğla, Türkiye, 18 - 20 Nisan 2012

2008

Dalgacık ve Birleşik Dalgacık Paket Dönüşümü Kullanarak Kalp Aritmilerinin Sınıflandırılması

USLU E., BİLGİN G.

IEEE 16. Sinyal İşleme ve Uygulamaları Kurultayı (SIU 2008), Aydın, Türkiye, 20 - 22 Nisan 2008

Kitaplar

2021

80x86 Assembly Dili, Tasarım ve Çevre Birimler

İNAN A. T., USLU E., ÇAKMAK F.

Seçkin Yayıncılık, Ankara, 2021

Desteklenen Projeler

2022 - 2024

Otonom Karşılama ve Güvenlik Robotu

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje

YAVUZ S. (Yürütücü), ARABUL A. Y., BEKİROĞLU K. N., KESKİN ARABUL F., OBDAN A. H., Kaya Ö. F., et al.

2022 - 2024

Otonom Karşılama ve Güvenlik Robotu

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje

Yavuz S. (Yürütücü), Bekiroğlu K. N., Arabul A. Y., Keskin Arabul F., Uslu E., Amasyalı M. F., et al.

2022 - 2023

Mobil cihazlar için modern zararlı yazılımları tespit eden yapay zeka tabanlı yeni nesil tespit algoritması

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje

USLU E. (Yürütücü), YAVUZ S., EĞİTMEN A., CEBELOĞLU F. S.

2018 - 2021

Heterojen Çok Robotlu Otonom Arama Kurtarma Takımı Için Etkin Görev Dağılımı

TÜBİTAK Projesi

Uslu E. (Yürütücü), Yavuz S., Amasyalı M. F.

2015 - 2018

Gerçek Robot Platformu ile Tasarlanmış ve Tasarlanmamış Engebeli Alanda Otonom Gezinim

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje

USLU E. (Yürütücü), YAVUZ S., AMASYALI M. F., ÇAKMAK F., AKINCI A., MARANGOZ S., et al.

2015 - 2017

Kısıtlı İletişime Sahip Robot Takımları İçin Otonom Keşif Algoritmalarının Tasarlanması

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje

AMASYALI M. F. (Yürütücü), ÇAKMAK F., ALTUNTAŞ N., YAVUZ S., USLU E., AKINCI A., et al.

2013 - 2016

Otonom Arama Kurtarma Robotları Için Keşif, Haritalama Ve Afetzede Tespit Algoritmalarının Geliştirilmesi

TÜBİTAK Projesi

Yavuz S. (Yürütücü), Amasyalı M. F., Uslu E.

2007 - 2008