Prof. Dr. Vasfi Emre ÖMÜRLÜ


Makine Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği

Mekatronik


WoS Araştırma Alanları: Mühendislik, Bilişim ve Teknoloji (ENG), Mühendislik, OTOMASYON & KONTROL SİSTEMLERİ, ULAŞIM BİLİMİ VE TEKNOLOJİSİ, MÜHENDİSLİK, MEKANİK, MÜHENDİSLİK, HAVACILIK, ROBOTİK


Avesis Araştırma Alanları: Makina Mühendisliği, Makina Teorisi ve Dinamiği, Sistem Dinamiği ve Kontrolü, Mekanizmalar, Robotik, Mekatronik, Dinamik Sistemlerin Modellenmesi ve Benzetimi, Mekanik Titreşimler, Mühendislik ve Teknoloji

E-posta: omurlu@yildiz.edu.tr
İş Telefonu: +90 212 383 7070 Dahili: 2759
Fax Telefonu: +90 212 383 2975
Web: avesis.yildiz.edu.tr/omurlu
Ofis: E2-218
Posta Adresi: Yıldız Teknik Üniversitesi, Mekatronik Müh. Böl. Yıldız Kampüsü, A309, 34349, Beşiktaş, İstanbul

Metrikler

Yayın

69

Atıf (WoS)

105

H-İndeks (WoS)

6

Atıf (Scopus)

164

H-İndeks (Scopus)

6

Atıf (Scholar)

12

H-İndeks (Scholar)

1

Proje

32

Fikri Mülkiyet

1

Tez Danışmanlığı

26

Açık Erişim

28
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları

Biyografi

Vasfi Emre Ömürlü 1969 da İstanbul'da doğdu. İlkokul, ortaokul, lise, lisans ve yüksek lisans eğitimlerini İstanbul'da tamamladı. Lisans ve Yüksek Lisans eğitimlerini birincilikle girdiği Yıldız Teknik Üniversitesi Makine Mühendisliği Bölümü'nde, konstrüksiyon, mekanizma kinematiği, taşıt titreşimleri ve dinamikleri konularında tamamladı. Yüksek lisans eğitimi sırasında, aynı üniversitenin, Makine Mühendlsiği Bölümü, Makine Teorisi, Sistem Dinamiği ve Kontrol A.D. na araştırma görevlisi olarak dahil oldu. YÖK bursu ile 1996 senesinde gittiği A.B.D. The Ohio State University'de doktora çalışmalarını tıbbi robot uygulamaları konusunda tamamladı ve 2002 senesinde Türkiye'ye döndü. 2008 senesinde Prof.Dr. İsmail Yüksek ve Prof. Dr. Ahmet Koyun ile birlikte, üniversitenin Mekatronik Mühendisliği Bölümü'nün kurucu üyeleri arasında yeraldı ve başından itibaren bölüm başkan yardımcılığı ve bölüm başkanlığı görevlerini yerine getirerek, bölümün Türkiye'nin alanında en çok tercih edilen bölümü olmasında rol oynadı. Mekatronik Sistemler, Robot Uygulamaları, Paralel Robotlar, Uçuş Simülatörleri, İnsan Hareket Algısı, İnsansız Araçlar konularında pek çok proje ve yayında yürütücü ve araştırmacı olarak yer aldı. Aileden, müzisyen ve profesyonel icracı olan Vasfi Emre Ömürlü, evli ve iki çocuk babası olup, halen kurucusu olduğu bölümde, profesör olarak eğitim ve araştırma faaliyetlerine devam etmekte ve bölümün idari konularda danışmanlığını yürütmektedir.

Duyurular & Dokümanlar

MKT3122 grading
Diğer
31.05.2019

MKT3122 grading


MKT3122 oturma planı / seating plan
Sınav
29.05.2019

MKT3122 oturma planı / seating plan


MKT3122 Q9 G2 solution
Sınav
22.05.2019

MKT3122 Q9 G2 solution


MKT3122 Q9 G1 solution
Sınav
22.05.2019

MKT3122 Q9 G1 solution


MKT3122 sample questions
Sınav
10.05.2019

MKT3122 sample questions


MKT3122 syllabus
Diğer
10.05.2019

MKT3122 syllabus


MKT3122 Q8 G2 solution
Sınav
1.05.2019

MKT3122 Q8 G2 solution


MKT3122 Q8 G1 solution
Sınav
1.05.2019

MKT3122 Q8 G1 solution


MKT3122 MT solution / Ara Sınav Çözümleri 02
Sınav
14.04.2019

MKT3122 MT solution / Ara Sınav Çözümleri 02


MKT3122 MT solution / Ara Sınav Çözümleri 01
Sınav
14.04.2019

MKT3122 MT solution / Ara Sınav Çözümleri


MKT3122 devam / presency
Sınav
11.04.2019

MKT3122 devam / presency


MKT MT rules
Sınav
3.04.2019
MKT3122 Q7 G1 solution
Sınav
3.04.2019

MKT3122 Q7 G1 solution


MKT3122 Q7 G2 solution
Sınav
3.04.2019

MKT3122 Q7 G2 solution


MKT3122 Q6 G2 solution
Sınav
1.04.2019

MKT3122 Q6 G2 solution


MKT3122 Q6 G1 solution
Sınav
1.04.2019

MKT3122 Q6 G1 solution


MKT5105 possible MT questions
Sınav
1.04.2019

MKT5105 possible MT questions


MKT3122 possible MT questions
Sınav
1.04.2019

MKT3122 possible MT questions


MKT3122 Q5 G2 solution
Sınav
22.03.2019

MKT3122 Q5 G2 solution


MKT3122 Q5 G1 solution
Sınav
22.03.2019

MKT3122 Q5 G1 solution


MKT3122 Q3 G1 solution
Sınav
5.03.2019

MKT3122 Q3  G1 solution


MKT3122 Q3 G2 solution
Sınav
5.03.2019

MKT3122 Q3 G2 solution


MKT3122 Q2 G2 solution
Sınav
27.02.2019

MKT3122 Q2 G2 solution


MKT3122 Q2 G1 solution
Sınav
27.02.2019

MKT3122 Q2 G1 solution


MKT3122 Q1 G2 solution
Sınav
26.02.2019

MKT3122 Q1  G2 solution


MKT3122 Q1 G1 solution
Sınav
26.02.2019

MKT3122 Q1  G1 solution


Eğitim Bilgileri

1996 - 2002

1996 - 2002

Doktora

Ohio State University, Makine Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, Amerika Birleşik Devletleri

1991 - 1994

1991 - 1994

Yüksek Lisans

Yıldız Teknik Üniversitesi, Makine Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, Türkiye

1986 - 1990

1986 - 1990

Lisans

Yıldız Teknik Üniversitesi, Makine Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, Türkiye

Yaptığı Tezler

2001

2001

Doktora

Parameters Effecting The Haptic Perception in Surgical Simulators

Ohio State University, Makine Mühendisliği, Makine Mühendisliği

1994

1994

Yüksek Lisans

Motor, Vites Kutusu ve Diferasiyel Sisteminde Titreşimler

Yıldız Teknik Üniversitesi, Makine Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü/Makine Teorisi, Sistem Dinamiği Ve Kontrol

Yabancı Diller

C1 İleri

C1 İleri

İngilizce

Araştırma Alanları

Makina Mühendisliği

Makina Teorisi ve Dinamiği

Sistem Dinamiği ve Kontrolü

Mekanizmalar

Robotik

Mekatronik

Dinamik Sistemlerin Modellenmesi ve Benzetimi

Mekanik Titreşimler

Mühendislik ve Teknoloji

Akademik Unvanlar / Görevler

2017 - Devam Ediyor

2017 - Devam Ediyor

Prof. Dr.

Yıldız Teknik Üniversitesi, Mekatronik Mühendisliği, Mekatronik

2012 - 2017

2012 - 2017

Doç. Dr.

Yıldız Teknik Üniversitesi, Mekatronik Mühendisliği, Mekatronik

2004 - 2012

2004 - 2012

Yrd. Doç. Dr.

Yıldız Teknik Üniversitesi, Makine Fakültesi, Makine

Yönetimsel Görevler

2013 - 2016

2013 - 2016

Bölüm Başkanı

Yıldız Teknik Üniversitesi, Mekatronik, Mekatronik

2008 - 2011

2008 - 2011

Bölüm Başkan Yardımcısı

Yıldız Teknik Üniversitesi, Mekatronik, Mekatronik

Akademi Dışı Deneyim

2017 - Devam Ediyor

2017 - Devam Ediyor

Diğer, Yıldız Teknik Üniversitesi Teknopark, Prototip Atölye

2016 - Devam Ediyor

2016 - Devam Ediyor

Diğer Kamu Kurumu, Tübitak, Mekatronik

2016 - 2019

2016 - 2019

MAKİTEG yürütme komitesi üyesi

TÜBİTAK, MAKİTEG yürütme komitesi üyesi

2018 - 2018

2018 - 2018

Diğer Kamu Kurumu, T.C Bilim, Sanayi Ve Teknoloji Bakanlığı Bilim Ve Teknoloji Genel Müdürlüğü

2018 - 2018

2018 - 2018

Diğer Kamu Kurumu, Cumhurbaşkanlığı Strateji Ve Bütçe Başkanlığı

2018 - 2018

2018 - 2018

Diğer Kamu Kurumu, Cumhurbaşkanlığı Strateji Ve Bütçe Başkanlığı

2017 - 2017

2017 - 2017

Diğer Kamu Kurumu, Tübitak Mag - Mühendislik Araştırma Destek Grubu

2017 - 2017

2017 - 2017

Diğer Kamu Kurumu, T.C Bilim, Sanayi Ve Teknoloji Bakanlığı Bilim Ve Teknoloji Genel Müdürlüğü

2017 - 2017

2017 - 2017

Diğer Kamu Kurumu, Bilim, Sanayi Ve Teknoloji Bakanlığı Bilim Ve Teknoloji Genel Müdürlüğü

2017 - 2017

2017 - 2017

Diğer Kamu Kurumu, Tubitak

2017 - 2017

2017 - 2017

Diğer, T.C. Başbakanlık Yurtdışı Türkler Ve Akraba Topluluklar Başkanlığı, Mekatronik

2017 - 2017

2017 - 2017

Evaluation of the proposals of the MANUNET 2017 Call

INNOBASQUE Agencia Vasca de la Innovación, Evaluation of the proposals of the MANUNET 2017 Call

2017 - 2017

2017 - 2017

Türkiye Bursları Değerlendirmeleri

T.C. Başbakanlık Yurtdışı Türkler ve Akraba Topluluklar Başkanlığı, Türkiye Bursları Değerlendirmeleri

2014 - 2016

2014 - 2016

Diğer Kamu Kurumu, Bilim, Sanayi Ve Teknoloji Bakanlığı, Mekatronik Müh. Bölümü

2014 - 2016

2014 - 2016

Savunma Sanayi ve Havacılık Komisyonu Üyesi

BİLİM SANAYİ VE TEKNOLOJİ BAKANLIĞI, Savunma Sanayi ve Havacılık Komisyonu Üyesi

2015 - 2015

2015 - 2015

Diğer Kamu Kurumu, Bilim, Sanayi Ve Teknoloji Bakanlığı, Mekatronik Müh. Böl.

2015 - 2015

2015 - 2015

2015 Teknogirişim Sermayesi Destek Programı Değerlendirme Komisyonu Üyesi

BİLİM SANAYİ VE TEKNOLOJİ BAKANLIĞI, 2015 Teknogirişim Sermayesi Destek Programı Değerlendirme Komisyonu Üyesi

Verdiği Dersler

Yüksek Lisans

Yüksek Lisans

Robotların Kinematik ve Dinamiği

Dijital Kontrol Sistemleri

Robot Kontrolü

Paralel Robotların Kinematik ve Dinamiği

Robotların Kinematik ve Dinamiği

Lisans

Lisans

Robot Mühendisliği

Otomatik Kontrol

Robot Mühendisliği

Engineering Mecnanics 1

Lab 4

Yönetilen Tezler

Devam Ediyor

Devam Ediyor

Doktora

Determination of Motion Perception in Flight Simulators Using EEG

ÖMÜRLÜ V. E.

L.Ghorbani(Öğrenci)

2023

2023

Yüksek Lisans

IMAGE PROCESSING BASED NAVIGATION IN AVIATION

Sakarya U., Ömürlü V. E. (Eş Danışman)

H.GENCO(Öğrenci)

2019

2019

Yüksek Lisans

İnsansız Hava Araçlarında Kontrol Uygulamaları

Ömürlü V. E. (Danışman)

C.Çopur(Öğrenci)

2014

2014

Yüksek Lisans

ÇOK MAKSATLI HİBRİD İNSANSIZ HAVA ARACI SİSTEMİ GELİŞTIRİLMESİ

ÖMÜRLÜ V. E. (Eş Danışman)

H.İbrahim(Öğrenci)

2014

2014

Yüksek Lisans

İnsansız hava araçları için uzun menzilli veri linki tasarımı

Ömürlü V. E. (Danışman)

İ.KARSU(Öğrenci)

2005

2005

Yüksek Lisans

Sonlu Elemanlar Yöntemi İle Vida Ovalama Merdanesi Profil Tasarımı

ÖMÜRLÜ V. E. (Eş Danışman), LİVATYALI H. (Danışman)

E.Aygın(Öğrenci)

SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler

Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler

2025

2025

Design and PID Control of a Lower Limb Exoskeleton for Virtual Reality-Based Telerehabilitation

AKTAN M. E., FALKOWSKI P., Zawalski K., Jeznach K., ÖMÜRLÜ V. E., AKDOĞAN E.

11th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE), Lille, Fransa, 24 Şubat 2025 - 26 Şubat 2024, (Tam Metin Bildiri)

2025

2025

Design and PID Control of a Lower Limb Exoskeleton for Virtual Reality-Based Telerehabilitation

AKTAN M. E., FALKOWSKI P., Zawalski K., Jeznach K., ÖMÜRLÜ V. E., AKDOĞAN E.

11th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE), Lille, Fransa, 20 Şubat 2025, (Tam Metin Bildiri)

2025

2025

Investigation of delays and connection stability in teleoperation via VR capabilities for remote exoskeleton-aided physiotherapy

FALKOWSKI P., Zawalski K., Jeznach K., Oleksiuk J., AKTAN M. E., ÖMÜRLÜ V. E., et al.

International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), Chicago, Amerika Birleşik Devletleri, 17 Şubat 2025

2019

2019

STM32F407VG microprocessor based flight controller design experimented on a quadrotor

ÖMÜRLÜ V. E., Gurkan B.

6th International Conference on Electrical and Electronics Engineering, ICEEE 2019, İstanbul, Türkiye, 16 - 17 Nisan 2019, ss.302-306 identifier identifier

2018

2018

Forward kinematics of a 6x6 UPU parallel mechanism by ANFIS method

Ghorbani L., ÖMÜRLÜ V. E.

6th International Conference on Control Engineering and Information Technology, CEIT 2018, İstanbul, Türkiye, 25 - 27 Ekim 2018 identifier

2017

2017

PUMA-560 Robotunun Kontrolü ve Performans Analizi Control and Performance Analysis of PUMA-560 Robotic Arm

Kayaoğlu M. T., ÖMÜRLÜ V. E.

Türkiye Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı 2017, İstanbul, Türkiye, 21 Eylül 2017, cilt.1, sa.1, ss.362-367, (Tam Metin Bildiri)

2016

2016

Multi Objective SQP Optimization of a Parallel Robotic System for Singular Free and Maximized Reachable Workspace

Eryılmaz C., ÖMÜRLÜ V. E.

Advances in Materials and Processing Technologies, 2016 (AMPT 2016), Kuala-Lumpur, Malezya, 8 - 11 Kasım 2016

2016

2016

PARAMETRIC DESIGN OF DELTA ROBOT

Gürgen M., Eryılmaz C., ÖMÜRLÜ V. E.

CBU International Conference on Innovations in Science and Education (CBUIC), Prague, Çek Cumhuriyeti, 23 - 25 Mart 2016, ss.803-806 Creative Commons License identifier

2015

2015

Hareket Algı Çalışmaları İçin Masaüstü Uçuş Simülatörü

Altuntaş H., Kaya E. E., Volkaner B., Sözen Ş. N., ÖMÜRLÜ V. E.

TOK 2015 Otomatik Kontrol Milli Komitesi Ulusal Toplantısı, Denizli, Türkiye, 10 - 12 Eylül 2015, ss.1037-1042

2015

2015

Experimental Motion Cueing Studies Employing Desktop Flight Simulation System

Volkaner B., Sözen Ş. N., Altuntaş H., Kaya E. E., ÖMÜRLÜ V. E.

Recent Advances in Circuits Systems and Automatic Control 2015, Konya, Türkiye, 20 Mayıs 2015, cilt.48, ss.24-33, (Tam Metin Bildiri)

2014

2014

INVERSE KINEMATICS AND DYNAMICS ANALYSIS OF 3 DOF PARALLEL MECHANISM ON MATLAB SIMMECHANICS

Volkaner B., Bucak M., ÖMÜRLÜ V. E.

3rd International Scientific Conference on Engineering”Manufacturing and Advanced Technologies”MAT 2014, Bosna-Hersek, 18 - 20 Eylül 2014, (Tam Metin Bildiri)

2013

2013

Model Tabanlı Kontrol ve Gömülü Sistemler

ÖMÜRLÜ V. E.

XVII. Bilgisayar Destekli Mühendislik ve Sistem Modelleme Konferansı, İstanbul, Türkiye, 19 Nisan 2013, ss.1

2013

2013

Development of a MEMs-Based IMU Unit

Kocer B. B., ÖMÜRLÜ V. E., AKDOĞAN E., Tufekci C. S.

6th International Conference on Recent Advances in Space Technologies (RAST), İstanbul, Türkiye, 12 - 14 Haziran 2013, ss.389-393 identifier identifier

2012

2012

Çoklu Lyapunov Fonsiyonları Kullanarak Tepe Vinç Sistemlerinde Salınım Kontrolü

ÖMÜRLÜ V. E.

Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi 2012 Ulusal Toplantısı, 01 Ekim 2012, cilt.1, ss.1-6

2012

2012

Workspace analysis of parallel mechanisms through neural networks and genetic algorithms

Kuzeci Z. E., ÖMÜRLÜ V. E., Alp H., Ozkol I.

2012 12th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2012, Sarajevo, Bosna-Hersek, 25 - 27 Mart 2012 identifier

2012

2012

Nonlinear State-Space Representations of a Quadrotor through Bond-Graph Technique

ÖMÜRLÜ V. E., SAĞIRLI A., HASKOY E.

24th Chinese Control and Decision Conference (CCDC), Taiyuan, Çin, 23 - 25 Mayıs 2012, ss.620-627, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

2011

2011

Reduced order dynamics and stability of a parallel manipulator through bond-graph technique

Yildiz I., ÖMÜRLÜ V. E.

2011 23rd International Symposium on Information, Communication and Automation Technologies, ICAT 2011, Sarajevo, Bosna-Hersek, 27 - 29 Ekim 2011 identifier

2011

2011

Modeling of an Accelerometer Based Inclinometer by Artificial Neural Networks

KIRLI A., Aydeniz D., ÖMÜRLÜ V. E.

IEEE International Conference on Mechatronics (ICM), 13 - 15 Nisan 2011 identifier

2011

2011

Modeling of an accelerometer-based inclinometer by artificial neural networks

ÖMÜRLÜ V. E., Aydeniz D., Omurlu V. E.

International Conference on Mechatronics 2011, ICM'11, 01 Nisan 2011, cilt.1, ss.785-790

2010

2010

Self tuning fuzzy PD application on TI TMS320F28335 for an experimental stationary quadrotor

KIRLI A., ÖMÜRLÜ V. E., Büyükşahin U., Artar R., Ortak E.

4th European DSP Education and Research Conference, EDERC 2010, Nice, Fransa, 1 - 02 Aralık 2010, ss.42-46 identifier

2010

2010

6 Serbestlik Dereceli Paralel Mekanizmadaki Düz Kinematik Analiz Yöntemleri

ÖMÜRLÜ V. E., Omurlu V. E., Ekicioğlu Z., Güney A.

Türkiye Otomatik Kontrol Komitesi Ulusal Toplantısı 2010, 01 Eylül 2010, cilt.1, ss.320-325, (Tam Metin Bildiri)

2009

2009

İnsansız Dört Rotorlu Hava Araçları İçin Değişken Serbestlik Dereceli Yere Sabit Uçuş Kontrol Sistemi

ÖMÜRLÜ V. E., ENGİN Ş. N., KIRLI A., KURTOGLU S., BÜYÜKŞAHİN U.

TOK’09 Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi, Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Türkiye, 13 - 16 Ekim 2009

2009

2009

A Novel Visualization Technique in Bond-Graph Method for Modeling of a Generalized Stewart Platform

Yildiz I., ÖMÜRLÜ V. E., SAĞIRLI A.

IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Bangkok, Tayland, 22 - 25 Şubat 2009, ss.780-785, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

2009

2009

A Stewart Platform as a FBW Flight Control Unit for Space Vehicles

ÖMÜRLÜ V. E., Buyuksahin U., Yildiz I., UNSAL A., SAĞIRLI A., ENGİN Ş. N., et al.

4th International Conference on Recent Advances in Space Technologies, İstanbul, Türkiye, 11 - 13 Haziran 2009, ss.716-721, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

2008

2008

Bulanık Mantık ve Yapay Sinir Ağları ile bir 3-3 Stewart Platformu’nun Pozisyon Kontrolü

Yıldız İ., ÖMÜRLÜ V. E., ENGİN Ş. N.

TOK’08 Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi, Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Türkiye, 13 - 15 Kasım 2008

2006

2006

Design Developments of Surgical Simulators, Passive/Active and Coupled/Decoupled Axes Designs

ÖMÜRLÜ V. E., Berme N.

Third Cairo International Biomedical Engineering Conference, CIBEC'06, 01 Aralık 2006, cilt.1, ss.1-4

2005

2005

A robust single input adaptive sliding mode fuzzy logic controller for automotive active suspension system

Kucukdemiral I. B., ENGİN Ş. N., ÖMÜRLÜ V. E., CANSEVER G.

2nd International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery, FSKD 2005, Changsha, Çin, 27 - 29 Ağustos 2005, ss.981-986 identifier

2005

2005

A robust single input adaptive sliding mode fuzzy logic controller for automotive active suspension system

Kucukdemiral I. B., ENGİN Ş. N., ÖMÜRLÜ V. E., CANSEVER G.

Second International Confernce on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery, FSKD 2005, Changsha, Çin, 27 - 29 Ağustos 2005, cilt.3613, ss.981-986 identifier

2004

2004

Modeling of a Coupled Industrial Tank System with ANFIS

ENGİN Ş. N., Kuvulmaz J., ÖMÜRLÜ V. E.

Third Mexican International Conferenceon Artificial Intelligence, Mexico City, Meksika, 26 - 30 Nisan 2004, cilt.2972, ss.804-812 identifier

2004

2004

Vida Ovalama Prosesinde Kullanılan Vals Profillerinin Tasarımında Sonlu Elemanlar Simülasyonu

Aygın E., ÖMÜRLÜ V. E., LİVATYALI H.

1st Turkish MSC Users’ Meeting, İstanbul, Türkiye, 25 Haziran 2004, cilt.1, ss.105-112

2004

2004

Vida Ovalama Prosesinde Kullanılan Vals Profillerinin Tasarımında Sonlu Elemanlar Simülasyonu

ÖMÜRLÜ V. E., Livatyalı H.

MSc.Software Türkiye Kullanıcılar Konferansı, 01 Haziran 2004, cilt.1, ss.105-112

2004

2004

Integral-augmented state feedback control of a surgical simulator for non-linear friction identification

Omurlu V. E.

IEEE International Conference on Mechatronics (ICM 2004), İstanbul, Türkiye, 3 - 05 Haziran 2004, ss.381-386 identifier identifier

0

0

A Desktop Flight Simulator for Motion Cueing Studies

Kaya E. E., Volkaner B., Sözen Ş. N., ÖMÜRLÜ V. E.

Türkiye Otomatik Kontrol Komitesi Ulusal Toplantısı 2015, cilt.1, ss.1037-1042

Kitaplar

Diğer Yayınlar

Desteklenen Projeler

2019 - Devam Ediyor

2019 - Devam Ediyor

STM32-F4 Tabanlı Tam Bağımsız Uçuş Kontrol Birimi Çalışması

TÜBİTAK Projesi

ÖMÜRLÜ V. E.

2018 - 2020

2018 - 2020

EEG Sinyalleri Yoluyla Uçuş Komutlarının Elde Edilmesi

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje

ÖMÜRLÜ V. E. (Yürütücü), YILMAZ C., Ghorbani L., TAŞ C.

2017 - 2017

2017 - 2017

Otomotiv Sektöründe Çitsiz Robot Uygulamaları

Diğer Özel Kurumlarca Desteklenen Proje

YILMAZ C., ÖMÜRLÜ V. E. (Yürütücü)

2016 - 2017

2016 - 2017

YARI KÜRESEL HASSAS KONUMLAMA SİSTEMİ

TÜBİTAK Projesi

ÖMÜRLÜ V. E.

2014 - 2016

2014 - 2016

Simülatörler İçin Hareket Algı Algoritması GeliştirilmesiSürdürülebilir Kalkınma

Sanayi Tezleri Projesi

Ömürlü V. E. (Yürütücü), Akdoğan E.

Patent

2024

2024

TIBBİ AMELİYATLARDA BASINÇ VE GÖRÜNTÜ GERİ BESLEMELİ ŞIRINGA POMPASI SİSTEMİ

Faydalı Model

Tescil Edildi, Buluşun Tescil No: 2018 10155 , Standart Tescil

Bilimsel Yayınlarda Hakemlikler

Ekim 2018

Ekim 2018

International Journal of Advanced Robotic Systems

SCI Kapsamındaki Dergi

Ağustos 2018

Ağustos 2018

Robotica

SCI Kapsamındaki Dergi

Nisan 2018

Nisan 2018

International Journal of Advanced Robotic Systems

SCI Kapsamındaki Dergi

Kasım 2017

Kasım 2017

Simulation & Gaming

SCI Kapsamındaki Dergi

Ekim 2017

Ekim 2017

TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & COMPUTER SCIENCES

SCI Kapsamındaki Dergi

Nisan 2017

Nisan 2017

PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING

SCI Kapsamındaki Dergi

Nisan 2017

Nisan 2017

Transactions of the Institute of Measurement and Control

SCI Kapsamındaki Dergi

Ekim 2016

Ekim 2016

Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences

SCI Kapsamındaki Dergi

Temmuz 2016

Temmuz 2016

Nonlinear Dynamics

SCI Kapsamındaki Dergi

Nisan 2016

Nisan 2016

Nonlinear Dynamics

SCI Kapsamındaki Dergi

Nisan 2016

Nisan 2016

Robotics and Autonomous Systems

SCI Kapsamındaki Dergi

Aralık 2015

Aralık 2015

Robotica

SCI Kapsamındaki Dergi

Temmuz 2015

Temmuz 2015

Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences

SCI Kapsamındaki Dergi

Mayıs 2015

Mayıs 2015

Robotica

SCI Kapsamındaki Dergi

Aralık 2014

Aralık 2014

Nonlinear Dynamics

SCI Kapsamındaki Dergi

Temmuz 2014

Temmuz 2014

Nonlinear Dynamics

SCI Kapsamındaki Dergi

Aralık 2013

Aralık 2013

Experimental Investigation of Vibration Attenuation Using Nonlinear Tuned Mass Damper and Pendulum Tuned Mass Damper in Parallel

SCI Kapsamındaki Dergi

Ocak 2013

Ocak 2013

Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences

SCI Kapsamındaki Dergi

Aralık 2012

Aralık 2012

Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences

SCI Kapsamındaki Dergi

Eylül 2012

Eylül 2012

Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences

SCI Kapsamındaki Dergi

Ocak 2012

Ocak 2012

Robotica

SCI Kapsamındaki Dergi

Ocak 2012

Ocak 2012

WCICA2012

SCI Kapsamındaki Dergi

Kasım 2011

Kasım 2011

Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences

SCI Kapsamındaki Dergi

Ağustos 2011

Ağustos 2011

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C, Journal of Mechanical Engineering Science

SCI Kapsamındaki Dergi

Temmuz 2011

Temmuz 2011

Advances in Materials and Processing Technologies

SCI Kapsamındaki Dergi

Nisan 2011

Nisan 2011

International Conference on Mechatronics 2011

SCI Kapsamındaki Dergi

Mart 2010

Mart 2010

Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences

SCI Kapsamındaki Dergi

Aralık 2009

Aralık 2009

Nonlinear Dynamics

SCI Kapsamındaki Dergi

Eylül 2009

Eylül 2009

TÜBAV Bilim Dergisi

Hakemli Bilimsel Dergi

Ocak 2009

Ocak 2009

Doğrusal Olmayan Dinamikler

SCI Kapsamındaki Dergi

Bilimsel Projelerde Hakemlikler

Mart 2018

Mart 2018

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje

Bilimsel Danışmanlıklar

2018 - 2018

2018 - 2018

Kurum veya Organizasyonlar İçin Yapılan Danışmanlık

Tübitak / 2237 Proje Eğitimi EĞİTİM PROGRAMI

Yıldız Teknik Üniversitesi, Mekatronik Mühendisliği, Mekatronik , Türkiye

Ödüller

Eylül 2019

Eylül 2019

Uçuş Kontrol Yazılımı özel ödülü

Teknofest 2019 Tübitak Uav



Kongre ve Sempozyum Katılımı Faaliyetleri

01 Temmuz 2018 - 01 Temmuz 2018

01 Temmuz 2018 - 01 Temmuz 2018

Erasmus Personel Hareketliliği TU Darmstadt Institute of Flight Systems and Automatic Control

Davetli Konuşmacı

Darmstadt-Almanya

01 Temmuz 2018 - 01 Temmuz 2018

01 Temmuz 2018 - 01 Temmuz 2018

Erasmus Personel Hareketliliği TU Darmstadt Institute of Flight Systems and Automatic Control

Davetli Konuşmacı

Darmstadt-Almanya

01 Mart 2018 - 01 Mart 2018

01 Mart 2018 - 01 Mart 2018

1. Uluslararası Tasavvuf Araştırmaları Lisansüstü Sempozyumu

Oturum Başkanı

İstanbul-Türkiye

01 Haziran 2017 - 01 Haziran 2017

01 Haziran 2017 - 01 Haziran 2017

Locating Sufi Performance: Critical Perspectives on Music, Ritual, and Remembrance

Davetli Konuşmacı

Dakar-Senegal

01 Mayıs 2017 - 01 Mayıs 2017

01 Mayıs 2017 - 01 Mayıs 2017

Genç Türkiye Zirvesi 2017

Katılımcı

İstanbul-Türkiye

01 Mayıs 2017 - 01 Mayıs 2017

01 Mayıs 2017 - 01 Mayıs 2017

Uluslararası ArGe İşbirlikleri Zirvesi ve Fuarı

Katılımcı

İstanbul-Türkiye

01 Mart 2017 - 01 Mart 2017

01 Mart 2017 - 01 Mart 2017

Mekatronik Teknolojiler

Davetli Konuşmacı

İstanbul-Türkiye

01 Mart 2017 - 01 Mart 2017

01 Mart 2017 - 01 Mart 2017

Mekatronik Teknolojiler

Oturum Başkanı

İstanbul-Türkiye

01 Mayıs 2015 - 01 Mayıs 2015

01 Mayıs 2015 - 01 Mayıs 2015

Recent Advances in Circuits Systems and Automatic Control 2015

Davetli Konuşmacı

Konya-Türkiye

Atıflar

Toplam Atıf Sayısı (WOS): 105

h-indeksi (WOS): 6

Jüri Üyelikleri

Aralık-2018

Aralık 2018

Tez Savunma (Yüksek Lisans)

Prof.Dr. Ata Mugan - İstanbul Teknik Üniversitesi

Eylül-2018

Eylül 2018

Yarışma

Teknofest Istanbul 2018 - Türkiye Teknoloji Vakfı

Haziran-2018

Haziran 2018

Tez Savunma (Yüksek Lisans)

Dr. Öğretim Üyesi Cüneyt Yılmaz - Yıldız Teknik Üniversitesi

Haziran-2018

Haziran 2018

Tez Savunma (Yüksek Lisans)

Prof.Dr. Ata Mugan - İstanbul Teknik Üniversitesi

Mayıs-2018

Mayıs 2018

Ödül

2017 Genç Bilim İnsanı Ödülleri - Bilim Kahramanları Derneği

Nisan-2018

Nisan 2018

Akademik Kadroya Atama-Profesörlük

Prof.Dr. Faris Kaya - Antalya Bilim Üniversitesi

Nisan-2018

Nisan 2018

Doçentlik Sınavı

- Üniversiteler Arası Kurulu

Mart-2018

Mart 2018

Tez Savunma (Doktora)

- Yıldız Teknik Üniversitesi

Şubat-2018

Şubat 2018

Akademik Kadroya Atama-Yardımcı Doçentlik

- Antalya Bilim Üniversitesi

Ekim-2017

Ekim 2017

Doktora Yeterlik Sınavı

2017 Ekim - Mekatronik Mühendisliği Bölümü

Yayıncılık Etkinlikleri

2017 - 2017

2017 - 2017

Belgesel Film

ÖMÜRLÜ V. E.