Prof. Dr. Vasfi Emre ÖMÜRLÜ


Makine Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği

Mekatronik


WoS Araştırma Alanları: Mühendislik, Bilişim ve Teknoloji (ENG), Mühendislik, OTOMASYON & KONTROL SİSTEMLERİ, ULAŞIM BİLİMİ VE TEKNOLOJİSİ, MÜHENDİSLİK, MEKANİK, MÜHENDİSLİK, HAVACILIK, ROBOTİK


Scopus Araştırma Alanları: Genel Mühendislik, Kontrol ve Sistem Mühendisliği, Otomotiv Mühendisliği, Uzay Mühendisliği


Avesis Araştırma Alanları: Makina Mühendisliği, Makina Teorisi ve Dinamiği, Sistem Dinamiği ve Kontrolü, Mekanizmalar, Robotik, Mekatronik, Dinamik Sistemlerin Modellenmesi ve Benzetimi, Mekanik Titreşimler, Mühendislik ve Teknoloji

E-posta: omurlu@yildiz.edu.tr
İş Telefonu: +90 212 383 7070 Dahili: 2759
Fax Telefonu: +90 212 383 2975
Web: avesis.yildiz.edu.tr/omurlu
Ofis: E2-218
Posta Adresi: Yıldız Teknik Üniversitesi, Mekatronik Müh. Böl. Yıldız Kampüsü, A309, 34349, Beşiktaş, İstanbul

Metrikler

Yayın

69

Yayın (WoS)

28

Yayın (Scopus)

35

Atıf (WoS)

155

H-İndeks (WoS)

8

Atıf (Scopus)

226

H-İndeks (Scopus)

9

Atıf (Scholar)

12

H-İndeks (Scholar)

1

Proje

32

Fikri Mülkiyet

1

Tez Danışmanlığı

26

Açık Erişim

28
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları

Biyografi

Vasfi Emre Ömürlü 1969 da İstanbul'da doğdu. İlkokul, ortaokul, lise, lisans ve yüksek lisans eğitimlerini İstanbul'da tamamladı. Lisans ve Yüksek Lisans eğitimlerini birincilikle girdiği Yıldız Teknik Üniversitesi Makine Mühendisliği Bölümü'nde, konstrüksiyon, mekanizma kinematiği, taşıt titreşimleri ve dinamikleri konularında tamamladı. Yüksek lisans eğitimi sırasında, aynı üniversitenin, Makine Mühendlsiği Bölümü, Makine Teorisi, Sistem Dinamiği ve Kontrol A.D. na araştırma görevlisi olarak dahil oldu. YÖK bursu ile 1996 senesinde gittiği A.B.D. The Ohio State University'de doktora çalışmalarını tıbbi robot uygulamaları konusunda tamamladı ve 2002 senesinde Türkiye'ye döndü. 2008 senesinde Prof.Dr. İsmail Yüksek ve Prof. Dr. Ahmet Koyun ile birlikte, üniversitenin Mekatronik Mühendisliği Bölümü'nün kurucu üyeleri arasında yeraldı ve başından itibaren bölüm başkan yardımcılığı ve bölüm başkanlığı görevlerini yerine getirerek, bölümün Türkiye'nin alanında en çok tercih edilen bölümü olmasında rol oynadı. Mekatronik Sistemler, Robot Uygulamaları, Paralel Robotlar, Uçuş Simülatörleri, İnsan Hareket Algısı, İnsansız Araçlar konularında pek çok proje ve yayında yürütücü ve araştırmacı olarak yer aldı. Aileden, müzisyen ve profesyonel icracı olan Vasfi Emre Ömürlü, evli ve iki çocuk babası olup, halen kurucusu olduğu bölümde, profesör olarak eğitim ve araştırma faaliyetlerine devam etmekte ve bölümün idari konularda danışmanlığını yürütmektedir.

Duyurular & Dokümanlar

Sınav

MKT3122 oturma planı / seating plan
Sınav
29.05.2019

MKT3122 oturma planı / seating plan


MKT3122 Q9 G2 solution
Sınav
22.05.2019

MKT3122 Q9 G2 solution


MKT3122 Q9 G1 solution
Sınav
22.05.2019

MKT3122 Q9 G1 solution


MKT3122 sample questions
Sınav
10.05.2019

MKT3122 sample questions


MKT3122 Q8 G2 solution
Sınav
1.05.2019

MKT3122 Q8 G2 solution


MKT3122 Q8 G1 solution
Sınav
1.05.2019

MKT3122 Q8 G1 solution


MKT3122 MT solution / Ara Sınav Çözümleri 02
Sınav
14.04.2019

MKT3122 MT solution / Ara Sınav Çözümleri 02


MKT3122 MT solution / Ara Sınav Çözümleri 01
Sınav
14.04.2019

MKT3122 MT solution / Ara Sınav Çözümleri


MKT3122 devam / presency
Sınav
11.04.2019

MKT3122 devam / presency


MKT MT rules
Sınav
3.04.2019
MKT3122 Q7 G1 solution
Sınav
3.04.2019

MKT3122 Q7 G1 solution


MKT3122 Q7 G2 solution
Sınav
3.04.2019

MKT3122 Q7 G2 solution


MKT3122 Q6 G2 solution
Sınav
1.04.2019

MKT3122 Q6 G2 solution


MKT3122 Q6 G1 solution
Sınav
1.04.2019

MKT3122 Q6 G1 solution


MKT5105 possible MT questions
Sınav
1.04.2019

MKT5105 possible MT questions


MKT3122 possible MT questions
Sınav
1.04.2019

MKT3122 possible MT questions


MKT3122 Q5 G2 solution
Sınav
22.03.2019

MKT3122 Q5 G2 solution


MKT3122 Q5 G1 solution
Sınav
22.03.2019

MKT3122 Q5 G1 solution


MKT3122 Q3 G1 solution
Sınav
5.03.2019

MKT3122 Q3  G1 solution


MKT3122 Q3 G2 solution
Sınav
5.03.2019

MKT3122 Q3 G2 solution


MKT3122 Q2 G2 solution
Sınav
27.02.2019

MKT3122 Q2 G2 solution


MKT3122 Q2 G1 solution
Sınav
27.02.2019

MKT3122 Q2 G1 solution


MKT3122 Q1 G2 solution
Sınav
26.02.2019

MKT3122 Q1  G2 solution


MKT3122 Q1 G1 solution
Sınav
26.02.2019

MKT3122 Q1  G1 solution


Diğer

MKT3122 grading
Diğer
31.05.2019

MKT3122 grading


MKT3122 syllabus
Diğer
10.05.2019

MKT3122 syllabus


Eğitim Bilgileri

1996 - 2002

1996 - 2002

Doktora

Ohio State University, Makine Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, Amerika Birleşik Devletleri

1991 - 1994

1991 - 1994

Yüksek Lisans

Yıldız Teknik Üniversitesi, Makine Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, Türkiye

1986 - 1990

1986 - 1990

Lisans

Yıldız Teknik Üniversitesi, Makine Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, Türkiye

Yaptığı Tezler

2001

2001

Doktora

Parameters Effecting The Haptic Perception in Surgical Simulators

Ohio State University, Makine Mühendisliği, Makine Mühendisliği

1994

1994

Yüksek Lisans

Motor, Vites Kutusu ve Diferasiyel Sisteminde Titreşimler

Yıldız Teknik Üniversitesi, Makine Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü/Makine Teorisi, Sistem Dinamiği Ve Kontrol

Yabancı Diller

C1 İleri

C1 İleri

İngilizce

Araştırma Alanları

Makina Mühendisliği

Makina Teorisi ve Dinamiği

Sistem Dinamiği ve Kontrolü

Mekanizmalar

Robotik

Mekatronik

Dinamik Sistemlerin Modellenmesi ve Benzetimi

Mekanik Titreşimler

Mühendislik ve Teknoloji

Akademik Faaliyetlere Dayalı Araştırma Alanları

Avesis Araştırma Alanları

    WoS Araştırma Alanları

      Scopus Araştırma Alanları

        Akademik Ünvanlar / Görevler

        2017 - Devam Ediyor

        2017 - Devam Ediyor

        Prof. Dr.

        Yıldız Teknik Üniversitesi, Mekatronik Mühendisliği, Mekatronik

        2012 - 2017

        2012 - 2017

        Doç. Dr.

        Yıldız Teknik Üniversitesi, Mekatronik Mühendisliği, Mekatronik

        2004 - 2012

        2004 - 2012

        Yrd. Doç. Dr.

        Yıldız Teknik Üniversitesi, Makine Fakültesi, Makine

        Yönetimsel Görevler

        2013 - 2016

        2013 - 2016

        Bölüm Başkanı

        Yıldız Teknik Üniversitesi, Mekatronik, Mekatronik

        2008 - 2011

        2008 - 2011

        Bölüm Başkan Yardımcısı

        Yıldız Teknik Üniversitesi, Mekatronik, Mekatronik

        Akademi Dışı Deneyim

        2017 - Devam Ediyor

        2017 - Devam Ediyor

        Diğer, Yıldız Teknik Üniversitesi Teknopark, Prototip Atölye

        2016 - Devam Ediyor

        2016 - Devam Ediyor

        Diğer Kamu Kurumu, Tübitak, Mekatronik

        2016 - 2019

        2016 - 2019

        MAKİTEG yürütme komitesi üyesi

        TÜBİTAK, MAKİTEG yürütme komitesi üyesi

        2018 - 2018

        2018 - 2018

        Diğer Kamu Kurumu, T.C Bilim, Sanayi Ve Teknoloji Bakanlığı Bilim Ve Teknoloji Genel Müdürlüğü

        2018 - 2018

        2018 - 2018

        Diğer Kamu Kurumu, Cumhurbaşkanlığı Strateji Ve Bütçe Başkanlığı

        2018 - 2018

        2018 - 2018

        Diğer Kamu Kurumu, Cumhurbaşkanlığı Strateji Ve Bütçe Başkanlığı

        2017 - 2017

        2017 - 2017

        Diğer Kamu Kurumu, Tübitak Mag - Mühendislik Araştırma Destek Grubu

        2017 - 2017

        2017 - 2017

        Diğer Kamu Kurumu, T.C Bilim, Sanayi Ve Teknoloji Bakanlığı Bilim Ve Teknoloji Genel Müdürlüğü

        2017 - 2017

        2017 - 2017

        Diğer Kamu Kurumu, Bilim, Sanayi Ve Teknoloji Bakanlığı Bilim Ve Teknoloji Genel Müdürlüğü

        2017 - 2017

        2017 - 2017

        Diğer Kamu Kurumu, Tubitak

        2017 - 2017

        2017 - 2017

        Evaluation of the proposals of the MANUNET 2017 Call

        INNOBASQUE Agencia Vasca de la Innovación, Evaluation of the proposals of the MANUNET 2017 Call

        2017 - 2017

        2017 - 2017

        Diğer, T.C. Başbakanlık Yurtdışı Türkler Ve Akraba Topluluklar Başkanlığı, Mekatronik

        2017 - 2017

        2017 - 2017

        Türkiye Bursları Değerlendirmeleri

        T.C. Başbakanlık Yurtdışı Türkler ve Akraba Topluluklar Başkanlığı, Türkiye Bursları Değerlendirmeleri

        2014 - 2016

        2014 - 2016

        Diğer Kamu Kurumu, Bilim, Sanayi Ve Teknoloji Bakanlığı, Mekatronik Müh. Bölümü

        2014 - 2016

        2014 - 2016

        Savunma Sanayi ve Havacılık Komisyonu Üyesi

        BİLİM SANAYİ VE TEKNOLOJİ BAKANLIĞI, Savunma Sanayi ve Havacılık Komisyonu Üyesi

        2015 - 2015

        2015 - 2015

        Diğer Kamu Kurumu, Bilim, Sanayi Ve Teknoloji Bakanlığı, Mekatronik Müh. Böl.

        2015 - 2015

        2015 - 2015

        2015 Teknogirişim Sermayesi Destek Programı Değerlendirme Komisyonu Üyesi

        BİLİM SANAYİ VE TEKNOLOJİ BAKANLIĞI, 2015 Teknogirişim Sermayesi Destek Programı Değerlendirme Komisyonu Üyesi

        Verdiği Dersler

        Yüksek Lisans

        Yüksek Lisans

        Robotların Kinematik ve Dinamiği

        Dijital Kontrol Sistemleri

        Robot Kontrolü

        Paralel Robotların Kinematik ve Dinamiği

        Robotların Kinematik ve Dinamiği

        Lisans

        Lisans

        Robot Mühendisliği

        Otomatik Kontrol

        Robot Mühendisliği

        Engineering Mecnanics 1

        Lab 4

        Yönetilen Tezler

        Devam ediyor

        Devam ediyor

        Doktora

        Determination of Motion Perception in Flight Simulators Using EEG

        ÖMÜRLÜ V. E.

        L.Ghorbani(Öğrenci)

        2023

        2023

        Yüksek Lisans

        IMAGE PROCESSING BASED NAVIGATION IN AVIATION

        Sakarya U., Ömürlü V. E. (Eş Danışman)

        H.GENCO(Öğrenci)

        2019

        2019

        Yüksek Lisans

        İnsansız Hava Araçlarında Kontrol Uygulamaları

        Ömürlü V. E. (Danışman)

        C.Çopur(Öğrenci)

        2014

        2014

        Yüksek Lisans

        ÇOK MAKSATLI HİBRİD İNSANSIZ HAVA ARACI SİSTEMİ GELİŞTIRİLMESİ

        ÖMÜRLÜ V. E. (Eş Danışman)

        H.İbrahim(Öğrenci)

        2014

        2014

        Yüksek Lisans

        İnsansız hava araçları için uzun menzilli veri linki tasarımı

        Ömürlü V. E. (Danışman)

        İ.KARSU(Öğrenci)

        2005

        2005

        Yüksek Lisans

        Sonlu Elemanlar Yöntemi İle Vida Ovalama Merdanesi Profil Tasarımı

        ÖMÜRLÜ V. E. (Eş Danışman), LİVATYALI H. (Danışman)

        E.Aygın(Öğrenci)

        Makaleler

        Tümü (24)
        SCI-E, SSCI, AHCI (18)
        SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (20)
        ESCI (2)
        Scopus (20)
        TRDizin (3)
        Diğer Yayınlar (3)

        Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler

        2025

        2025

        1. Design and PID Control of a Lower Limb Exoskeleton for Virtual Reality-Based Telerehabilitation

        AKTAN M. E., FALKOWSKI P., Zawalski K., Jeznach K., ÖMÜRLÜ V. E., AKDOĞAN E.

        11th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE), Lille, Fransa, 24 Şubat 2025 - 26 Şubat 2024, (Tam Metin Bildiri) identifier

        2025

        2025

        2. Design and PID Control of a Lower Limb Exoskeleton for Virtual Reality-Based Telerehabilitation

        AKTAN M. E., FALKOWSKI P., Zawalski K., Jeznach K., ÖMÜRLÜ V. E., AKDOĞAN E.

        11th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE), Lille, Fransa, 20 Şubat 2025, (Tam Metin Bildiri)

        2025

        2025

        3. Investigation of delays and connection stability in teleoperation via VR capabilities for remote exoskeleton-aided physiotherapy

        FALKOWSKI P., Zawalski K., Jeznach K., Oleksiuk J., AKTAN M. E., ÖMÜRLÜ V. E., et al.

        International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), Chicago, Amerika Birleşik Devletleri, 17 Şubat 2025, (Tam Metin Bildiri)

        2021

        2021

        5. YENİLİKÇİ JENERATİF TASARIM YÖNTEMLERİ İLE AĞIRLIK/PERFORMANS ORANI ARTIRILMIŞ SİSTEMLERİN GELİŞTİRİLMESİ

        Güzel S. B., Yesir G., Kılınç B., Erzincanlı F. F., Gürkan B., Ömürlü V. E.

        Uluslararası Katılımlı Mekatronik Öğrenci Konferansı, Mekon2021 , İstanbul, Türkiye, 25 Haziran 2021, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)

        2019

        2019

        6. STM32F407VG microprocessor based flight controller design experimented on a quadrotor

        ÖMÜRLÜ V. E., Gurkan B.

        6th International Conference on Electrical and Electronics Engineering, ICEEE 2019, İstanbul, Türkiye, 16 - 17 Nisan 2019, ss.302-306, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

        2018

        2018

        7. Forward kinematics of a 6x6 UPU parallel mechanism by ANFIS method

        Ghorbani L., ÖMÜRLÜ V. E.

        6th International Conference on Control Engineering and Information Technology, CEIT 2018, İstanbul, Türkiye, 25 - 27 Ekim 2018, (Tam Metin Bildiri) identifier

        2017

        2017

        8. PUMA-560 Robotunun Kontrolü ve Performans Analizi Control and Performance Analysis of PUMA-560 Robotic Arm

        Kayaoğlu M. T., ÖMÜRLÜ V. E.

        Türkiye Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı 2017, İstanbul, Türkiye, 21 Eylül 2017, cilt.1, sa.1, ss.362-367, (Tam Metin Bildiri)

        2016

        2016

        9. Multi Objective SQP Optimization of a Parallel Robotic System for Singular Free and Maximized Reachable Workspace

        Eryılmaz C., ÖMÜRLÜ V. E.

        Advances in Materials and Processing Technologies, 2016 (AMPT 2016), Kuala-Lumpur, Malezya, 8 - 11 Kasım 2016, (Tam Metin Bildiri)

        2016

        2016

        10. PARAMETRIC DESIGN OF DELTA ROBOT

        Gürgen M., Eryılmaz C., ÖMÜRLÜ V. E.

        CBU International Conference on Innovations in Science and Education (CBUIC), Prague, Çek Cumhuriyeti, 23 - 25 Mart 2016, ss.803-806, (Tam Metin Bildiri) Creative Commons License identifier

        2015

        2015

        11. Hareket Algı Çalışmaları İçin Masaüstü Uçuş Simülatörü

        Altuntaş H., Kaya E. E., Volkaner B., Sözen Ş. N., ÖMÜRLÜ V. E.

        TOK 2015 Otomatik Kontrol Milli Komitesi Ulusal Toplantısı, Denizli, Türkiye, 10 - 12 Eylül 2015, ss.1037-1042, (Tam Metin Bildiri)

        2015

        2015

        12. Experimental Motion Cueing Studies Employing Desktop Flight Simulation System

        Volkaner B., Sözen Ş. N., Altuntaş H., Kaya E. E., ÖMÜRLÜ V. E.

        Recent Advances in Circuits Systems and Automatic Control 2015, Konya, Türkiye, 20 Mayıs 2015, cilt.48, ss.24-33, (Tam Metin Bildiri)

        2014

        2014

        13. INVERSE KINEMATICS AND DYNAMICS ANALYSIS OF 3 DOF PARALLEL MECHANISM ON MATLAB SIMMECHANICS

        Volkaner B., Bucak M., ÖMÜRLÜ V. E.

        3rd International Scientific Conference on Engineering”Manufacturing and Advanced Technologies”MAT 2014, Bosna-Hersek, 18 - 20 Eylül 2014, (Tam Metin Bildiri)

        2013

        2013

        14. Model Tabanlı Kontrol ve Gömülü Sistemler

        ÖMÜRLÜ V. E.

        XVII. Bilgisayar Destekli Mühendislik ve Sistem Modelleme Konferansı, İstanbul, Türkiye, 19 Nisan 2013, ss.1, (Tam Metin Bildiri)

        2013

        2013

        15. Development of a MEMs-Based IMU Unit

        Kocer B. B., ÖMÜRLÜ V. E., AKDOĞAN E., Tufekci C. S.

        6th International Conference on Recent Advances in Space Technologies (RAST), İstanbul, Türkiye, 12 - 14 Haziran 2013, ss.389-393, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

        2012

        2012

        16. Çoklu Lyapunov Fonsiyonları Kullanarak Tepe Vinç Sistemlerinde Salınım Kontrolü

        ÖMÜRLÜ V. E.

        Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi 2012 Ulusal Toplantısı, 01 Ekim 2012, cilt.1, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)

        2012

        2012

        17. Workspace analysis of parallel mechanisms through neural networks and genetic algorithms

        Kuzeci Z. E., ÖMÜRLÜ V. E., Alp H., Ozkol I.

        2012 12th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2012, Sarajevo, Bosna-Hersek, 25 - 27 Mart 2012, (Tam Metin Bildiri) identifier

        2012

        2012

        18. Nonlinear State-Space Representations of a Quadrotor through Bond-Graph Technique

        ÖMÜRLÜ V. E., SAĞIRLI A., HASKOY E.

        24th Chinese Control and Decision Conference (CCDC), Taiyuan, Çin, 23 - 25 Mayıs 2012, ss.620-627, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

        2011

        2011

        19. Reduced order dynamics and stability of a parallel manipulator through bond-graph technique

        Yildiz I., ÖMÜRLÜ V. E.

        2011 23rd International Symposium on Information, Communication and Automation Technologies, ICAT 2011, Sarajevo, Bosna-Hersek, 27 - 29 Ekim 2011, (Tam Metin Bildiri) identifier

        2011

        2011

        20. Modeling of an Accelerometer Based Inclinometer by Artificial Neural Networks

        KIRLI A., Aydeniz D., ÖMÜRLÜ V. E.

        IEEE International Conference on Mechatronics (ICM), 13 - 15 Nisan 2011, (Tam Metin Bildiri) identifier

        2011

        2011

        21. Modeling of an accelerometer-based inclinometer by artificial neural networks

        ÖMÜRLÜ V. E., Aydeniz D., Omurlu V. E.

        International Conference on Mechatronics 2011, ICM'11, 01 Nisan 2011, cilt.1, ss.785-790, (Tam Metin Bildiri)

        2010

        2010

        22. Self tuning fuzzy PD application on TI TMS320F28335 for an experimental stationary quadrotor

        KIRLI A., ÖMÜRLÜ V. E., Büyükşahin U., Artar R., Ortak E.

        4th European DSP Education and Research Conference, EDERC 2010, Nice, Fransa, 1 - 02 Aralık 2010, ss.42-46, (Tam Metin Bildiri) identifier

        2010

        2010

        23. Dört Rotorlu İnsansız Hava Araçlarının Bağ Grafik Yöntemi ile Modellenmesi ve Model Teyidi

        ÖMÜRLÜ V. E., Sağırlı A., Hasköy E., Turgut M. N., Yıldız İ.

        Türkiye Otomatik Kontrol Komitesi Ulusal Toplantısı 2010, 01 Eylül 2010, cilt.1, ss.463-468, (Tam Metin Bildiri)

        2010

        2010

        24. 6 Serbestlik Dereceli Paralel Mekanizmadaki Düz Kinematik Analiz Yöntemleri

        ÖMÜRLÜ V. E., Omurlu V. E., Ekicioğlu Z., Güney A.

        Türkiye Otomatik Kontrol Komitesi Ulusal Toplantısı 2010, 01 Eylül 2010, cilt.1, ss.320-325, (Tam Metin Bildiri)

        2009

        2009

        25. İnsansız Dört Rotorlu Hava Araçları İçin Değişken Serbestlik Dereceli Yere Sabit Uçuş Kontrol Sistemi

        ÖMÜRLÜ V. E., ENGİN Ş. N., KIRLI A., KURTOGLU S., BÜYÜKŞAHİN U.

        TOK’09 Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi, Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Türkiye, 13 - 16 Ekim 2009, (Tam Metin Bildiri)

        2009

        2009

        26. Bir Uçuş Kontrol Ünitesi Olarak 3x3 Stewart Platformunun Kazanç Ayarlamalı Bulanık PID Denetleyicisi ile Katılık Kontrolü

        ÖMÜRLÜ V. E., Yildiz I.

        Türkiye Otomatik Kontrol Komitesi Ulusal Toplantısı 2009, 01 Ekim 2009, cilt.1, ss.1-7, (Tam Metin Bildiri)

        2009

        2009

        28. A Stewart Platform as a FBW Flight Control Unit for Space Vehicles

        ÖMÜRLÜ V. E., Buyuksahin U., Yildiz I., UNSAL A., SAĞIRLI A., ENGİN Ş. N., et al.

        4th International Conference on Recent Advances in Space Technologies, İstanbul, Türkiye, 11 - 13 Haziran 2009, ss.716-721, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

        2009

        2009

        29. A Novel Visualization Technique in Bond-Graph Method for Modeling of a Generalized Stewart Platform

        Yildiz I., ÖMÜRLÜ V. E., SAĞIRLI A.

        IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Bangkok, Tayland, 22 - 25 Şubat 2009, ss.780-785, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

        2008

        2008

        30. Bulanık Mantık ve Yapay Sinir Ağları ile bir 3-3 Stewart Platformu’nun Pozisyon Kontrolü

        Yıldız İ., ÖMÜRLÜ V. E., ENGİN Ş. N.

        TOK’08 Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi, Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Türkiye, 13 - 15 Kasım 2008, (Tam Metin Bildiri)

        2006

        2006

        31. Design Developments of Surgical Simulators, Passive/Active and Coupled/Decoupled Axes Designs

        ÖMÜRLÜ V. E., Berme N.

        Third Cairo International Biomedical Engineering Conference, CIBEC'06, 01 Aralık 2006, cilt.1, ss.1-4, (Tam Metin Bildiri)

        2005

        2005

        32. A robust single input adaptive sliding mode fuzzy logic controller for automotive active suspension system

        Kucukdemiral I. B., ENGİN Ş. N., ÖMÜRLÜ V. E., CANSEVER G.

        2nd International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery, FSKD 2005, Changsha, Çin, 27 - 29 Ağustos 2005, ss.981-986, (Tam Metin Bildiri) identifier

        2005

        2005

        33. A robust single input adaptive sliding mode fuzzy logic controller for automotive active suspension system

        Kucukdemiral I. B., ENGİN Ş. N., ÖMÜRLÜ V. E., CANSEVER G.

        Second International Confernce on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery, FSKD 2005, Changsha, Çin, 27 - 29 Ağustos 2005, cilt.3613, ss.981-986, (Tam Metin Bildiri) identifier

        2004

        2004

        34. Modeling of a Coupled Industrial Tank System with ANFIS

        ENGİN Ş. N., Kuvulmaz J., ÖMÜRLÜ V. E.

        Third Mexican International Conferenceon Artificial Intelligence, Mexico City, Meksika, 26 - 30 Nisan 2004, cilt.2972, ss.804-812, (Tam Metin Bildiri) identifier

        2004

        2004

        36. Vida Ovalama Prosesinde Kullanılan Vals Profillerinin Tasarımında Sonlu Elemanlar Simülasyonu

        Aygın E., ÖMÜRLÜ V. E., LİVATYALI H.

        1st Turkish MSC Users’ Meeting, İstanbul, Türkiye, 25 Haziran 2004, cilt.1, ss.105-112, (Tam Metin Bildiri)

        2004

        2004

        38. Fuzzy PID Type Controller Design for a Coupled Tank System

        ENGİN Ş. N., ÖMÜRLÜ V. E.

        IEEE Int, MED’04, 6 - 09 Haziran 2004, (Tam Metin Bildiri)

        2004

        2004

        39. Vida Ovalama Prosesinde Kullanılan Vals Profillerinin Tasarımında Sonlu Elemanlar Simülasyonu

        ÖMÜRLÜ V. E., Livatyalı H.

        MSc.Software Türkiye Kullanıcılar Konferansı, 01 Haziran 2004, cilt.1, ss.105-112, (Tam Metin Bildiri)

        2004

        2004

        40. Integral-augmented state feedback control of a surgical simulator for non-linear friction identification

        Omurlu V. E.

        IEEE International Conference on Mechatronics (ICM 2004), İstanbul, Türkiye, 3 - 05 Haziran 2004, ss.381-386, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

        0

        0

        41. A Desktop Flight Simulator for Motion Cueing Studies

        Kaya E. E., Volkaner B., Sözen Ş. N., ÖMÜRLÜ V. E.

        Türkiye Otomatik Kontrol Komitesi Ulusal Toplantısı 2015, cilt.1, ss.1037-1042, (Tam Metin Bildiri)

        Kitaplar

        Diğer Yayınlar

        Desteklenen Projeler

        2019 - Devam Ediyor

        2019 - Devam Ediyor

        STM32-F4 Tabanlı Tam Bağımsız Uçuş Kontrol Birimi Çalışması

        TÜBİTAK Projesi

        ÖMÜRLÜ V. E.

        2021 - 2022

        2021 - 2022

        Minimum Ağırlıkta Maksimum Uçuş Süresi Bağlamında Mükemmelleştirilmiş İHA Tasarımı

        TÜBİTAK Projesi , 2209-A - Üniversite Öğrencileri Araştırma Projeleri Destekleme Programı

        Yesir G.(Yürütücü), Kılınç B., Ömürlü V. E.

        2018 - 2020

        2018 - 2020

        EEG Sinyalleri Yoluyla Uçuş Komutlarının Elde Edilmesi

        Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer

        ÖMÜRLÜ V. E. (Yürütücü), YILMAZ C., Ghorbani L., TAŞ C.

        2017 - 2017

        2017 - 2017

        Otomotiv Sektöründe Çitsiz Robot Uygulamaları

        Diğer Özel Kurumlarca Desteklenen Proje

        YILMAZ C., ÖMÜRLÜ V. E. (Yürütücü)

        2016 - 2017

        2016 - 2017

        YARI KÜRESEL HASSAS KONUMLAMA SİSTEMİ

        TÜBİTAK Projesi

        ÖMÜRLÜ V. E.

        2014 - 2016

        2014 - 2016

        Simülatörler İçin Hareket Algı Algoritması GeliştirilmesiSürdürülebilir Kalkınma

        Sanayi Tezleri Projesi

        Ömürlü V. E. (Yürütücü), Akdoğan E.

        Patent

        2024

        2024

        TIBBİ AMELİYATLARDA BASINÇ VE GÖRÜNTÜ GERİ BESLEMELİ ŞIRINGA POMPASI SİSTEMİ

        Faydalı Model

        Tescil Edildi, Buluşun Tescil No: 2018 10155 , Standart Tescil

        Bilimsel Yayınlarda Hakemlikler

        Ekim 2018

        Ekim 2018

        International Journal of Advanced Robotic Systems

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Ağustos 2018

        Ağustos 2018

        Robotica

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Nisan 2018

        Nisan 2018

        International Journal of Advanced Robotic Systems

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Kasım 2017

        Kasım 2017

        Simulation & Gaming

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Ekim 2017

        Ekim 2017

        TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & COMPUTER SCIENCES

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Nisan 2017

        Nisan 2017

        PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Nisan 2017

        Nisan 2017

        Transactions of the Institute of Measurement and Control

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Ekim 2016

        Ekim 2016

        Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Temmuz 2016

        Temmuz 2016

        Nonlinear Dynamics

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Nisan 2016

        Nisan 2016

        Nonlinear Dynamics

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Nisan 2016

        Nisan 2016

        Robotics and Autonomous Systems

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Aralık 2015

        Aralık 2015

        Robotica

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Temmuz 2015

        Temmuz 2015

        Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Mayıs 2015

        Mayıs 2015

        Robotica

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Aralık 2014

        Aralık 2014

        Nonlinear Dynamics

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Temmuz 2014

        Temmuz 2014

        Nonlinear Dynamics

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Aralık 2013

        Aralık 2013

        Experimental Investigation of Vibration Attenuation Using Nonlinear Tuned Mass Damper and Pendulum Tuned Mass Damper in Parallel

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Ocak 2013

        Ocak 2013

        Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Aralık 2012

        Aralık 2012

        Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Eylül 2012

        Eylül 2012

        Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Ocak 2012

        Ocak 2012

        Robotica

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Ocak 2012

        Ocak 2012

        WCICA2012

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Kasım 2011

        Kasım 2011

        Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Ağustos 2011

        Ağustos 2011

        Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C, Journal of Mechanical Engineering Science

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Temmuz 2011

        Temmuz 2011

        Advances in Materials and Processing Technologies

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Nisan 2011

        Nisan 2011

        International Conference on Mechatronics 2011

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Mart 2010

        Mart 2010

        Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Aralık 2009

        Aralık 2009

        Nonlinear Dynamics

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Eylül 2009

        Eylül 2009

        TÜBAV Bilim Dergisi

        Hakemli Bilimsel Dergi

        Ocak 2009

        Ocak 2009

        Doğrusal Olmayan Dinamikler

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Bilimsel Projelerde Hakemlikler

        Mart 2018

        Mart 2018

        Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje

        Bilimsel Danışmanlıklar

        2018 - 2018

        2018 - 2018

        Kurum veya Organizasyonlar İçin Yapılan Danışmanlık

        Tübitak / 2237 Proje Eğitimi EĞİTİM PROGRAMI

        Yıldız Teknik Üniversitesi, Mekatronik Mühendisliği, Mekatronik, Türkiye

        Ödüller

        Eylül 2019

        Eylül 2019

        Uçuş Kontrol Yazılımı özel ödülü

        Teknofest 2019 Tübitak Uav

        

        Kongre ve Sempozyum Katılımı Faaliyetleri

        01 Temmuz 2018 - 01 Temmuz 2018

        01 Temmuz 2018 - 01 Temmuz 2018

        Erasmus Personel Hareketliliği TU Darmstadt Institute of Flight Systems and Automatic Control

        Davetli Konuşmacı

        Darmstadt-Almanya

        01 Temmuz 2018 - 01 Temmuz 2018

        01 Temmuz 2018 - 01 Temmuz 2018

        Erasmus Personel Hareketliliği TU Darmstadt Institute of Flight Systems and Automatic Control

        Davetli Konuşmacı

        Darmstadt-Almanya

        01 Mart 2018 - 01 Mart 2018

        01 Mart 2018 - 01 Mart 2018

        1. Uluslararası Tasavvuf Araştırmaları Lisansüstü Sempozyumu

        Oturum Başkanı

        İstanbul-Türkiye

        01 Haziran 2017 - 01 Haziran 2017

        01 Haziran 2017 - 01 Haziran 2017

        Locating Sufi Performance: Critical Perspectives on Music, Ritual, and Remembrance

        Davetli Konuşmacı

        Dakar-Senegal

        01 Mayıs 2017 - 01 Mayıs 2017

        01 Mayıs 2017 - 01 Mayıs 2017

        Genç Türkiye Zirvesi 2017

        Katılımcı

        İstanbul-Türkiye

        01 Mayıs 2017 - 01 Mayıs 2017

        01 Mayıs 2017 - 01 Mayıs 2017

        Uluslararası ArGe İşbirlikleri Zirvesi ve Fuarı

        Katılımcı

        İstanbul-Türkiye

        01 Mart 2017 - 01 Mart 2017

        01 Mart 2017 - 01 Mart 2017

        Mekatronik Teknolojiler

        Oturum Başkanı

        İstanbul-Türkiye

        01 Mart 2017 - 01 Mart 2017

        01 Mart 2017 - 01 Mart 2017

        Mekatronik Teknolojiler

        Davetli Konuşmacı

        İstanbul-Türkiye

        01 Mayıs 2015 - 01 Mayıs 2015

        01 Mayıs 2015 - 01 Mayıs 2015

        Recent Advances in Circuits Systems and Automatic Control 2015

        Davetli Konuşmacı

        Konya-Türkiye

        Atıflar

        Toplam Atıf Sayısı (SCOPUS): 226

        h-indeksi (SCOPUS): 9

        Jüri Üyelikleri

        Aralık-2018

        Aralık 2018

        Tez Savunma (Yüksek Lisans)

        Prof.Dr. Ata Mugan - İstanbul Teknik Üniversitesi

        Eylül-2018

        Eylül 2018

        Yarışma

        Teknofest Istanbul 2018 - Türkiye Teknoloji Vakfı

        Haziran-2018

        Haziran 2018

        Tez Savunma (Yüksek Lisans)

        Prof.Dr. Ata Mugan - İstanbul Teknik Üniversitesi

        Haziran-2018

        Haziran 2018

        Tez Savunma (Yüksek Lisans)

        Dr. Öğretim Üyesi Cüneyt Yılmaz - Yıldız Teknik Üniversitesi

        Mayıs-2018

        Mayıs 2018

        Ödül

        2017 Genç Bilim İnsanı Ödülleri - Bilim Kahramanları Derneği

        Nisan-2018

        Nisan 2018

        Doçentlik Sınavı

        - Üniversiteler Arası Kurulu

        Nisan-2018

        Nisan 2018

        Akademik Kadroya Atama-Profesörlük

        Prof.Dr. Faris Kaya - Antalya Bilim Üniversitesi

        Mart-2018

        Mart 2018

        Tez Savunma (Doktora)

        - Yıldız Teknik Üniversitesi

        Şubat-2018

        Şubat 2018

        Akademik Kadroya Atama-Yardımcı Doçentlik

        - Antalya Bilim Üniversitesi

        Ekim-2017

        Ekim 2017

        Doktora Yeterlik Sınavı

        2017 Ekim - Mekatronik Mühendisliği Bölümü

        Yayıncılık Etkinlikleri

        2017 - 2017

        2017 - 2017

        Belgesel Film

        ÖMÜRLÜ V. E.