Duyurular & Dokümanlar
Seminer Dersi Sunum
Ders Notu
7.11.2021
Seminer Dersi Sunum - Sınav Takvimi
Duyuru
7.11.2021
DANIŞMANLIK SAATLERİ Çarşamba 10.00-12.00
Duyuru
22.11.2020
DANIŞMANLIK SAATLERİ Çarşamba 10.00-12.00
Dosya İndir
Eğitim Bilgileri
2005 - 2006
2005 - 2006Doktora
Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği, Türkiye
1992 - 1994
1992 - 1994Yüksek Lisans
Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği, Türkiye
1986 - 1990
1986 - 1990Lisans
Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Elektrik Müh.Bölümü, Türkiye
Yaptığı Tezler
2006
2006Doktora
Performans artırmaya yönelik paralel mimarilerin yapay sinir ağları yaklaşımı ile değerlendirilmesi
Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği
1995
1995Yüksek Lisans
Üç serbestlik dereceli bir robot kolu tasarımı
Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği
Yabancı Diller
C2 Ustalık
C2 Ustalıkİngilizce
Araştırma Alanları
Bilgisayar Bilimleri
Yapay Zeka, Bilgisayarda Öğrenme ve Örüntü Tanıma
Sinirsel Ağlar
Makina Mühendisliği
Makina Teorisi ve Dinamiği
Robotik
Mühendislik ve Teknoloji
Akademik Unvanlar / Görevler
2021 - Devam Ediyor
2021 - Devam EdiyorProf. Dr.
Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği
2015 - Devam Ediyor
2015 - Devam EdiyorDoç. Dr.
Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği
2006 - 2015
2006 - 2015Yrd. Doç. Dr.
Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği
1992 - 2006
1992 - 2006Araştırma Görevlisi
Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği
Yönetimsel Görevler
2023 - Devam Ediyor
2023 - Devam EdiyorBölüm Başkanı
Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği
2020 - 2023
2020 - 2023Dekan Yardımcısı
Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği
2020 - 2023
2020 - 2023Uygulama ve Araştırma Merkezi Yönetim Kurulu Üyesi
Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği
2011 - 2019
2011 - 2019Geçiş Komisyonu
Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği
2009 - 2018
2009 - 2018Farabi Programı Kurum Koordinatörü
Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği
2009 - 2011
2009 - 2011Bölüm Başkan Yardımcısı
Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği
2009 - 2011
2009 - 2011ADEK Komisyonu Üyesi
Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği
Akademi Dışı Deneyim
2017 - Devam Ediyor
2017 - Devam EdiyorGenel Müdür
Polonom Teknoloji Sanayi ve Ticaret A.Ş., Genel Müdür
Verdiği Dersler
Yönetilen Tezler
2019
2019Yüksek Lisans
A new image cipher using color space transform and Lorenz map
Yavuz S. (Danışman)
F.YEŞİM(Öğrenci)
2017
2017Yüksek Lisans
İnsansız hava aracı tasarımı ve kontrolüDesign and control of unmanned aerial vehicle
Yavuz S. (Danışman)
A.SEZGİN(Öğrenci)
2017
2017Yüksek Lisans
SMS spam filtering on mobile communication
Yavuz S. (Danışman)
I.HUSSAIN(Öğrenci)
2016
2016Yüksek Lisans
Authentication for online voting using physical biometric Biyometrik verİler kullanarak çevrimİçi oylama doğrulama
YAVUZ S.
S.ADNAN(Öğrenci)
2014
2014Yüksek Lisans
MOBİL ROBOT SÜRÜLERİ İÇİN DİNAMİK YÖNLENDİRME ALGORİTMALARI
Yavuz S. (Danışman)
K.MAHMOODI(Öğrenci)
2014
2014Yüksek Lisans
ARAMA KURTARMA AMAÇLI DİFERANSİYEL SÜRÜŞLÜ TEKERLEKLİ ROBOT TASARIMI VE GERÇEKLENMESİ
Yavuz S. (Danışman)
F.Çakmak(Öğrenci)
2013
2013Doktora
Kaos Tabanlı Simetrik Şifreleme Sistemlerinin Tasarım ve Analizi
Yavuz S.
F.Özkaynak(Öğrenci)
2011
2011Yüksek Lisans
Gezgin robotlarla eş zamanlı konum belirleme ve haritalama
Yavuz S. (Danışman)
A.HABİBOV(Öğrenci)
2010
2010Yüksek Lisans
Robot takımı ile eş zamanlı konum belirleme ve haritalama
Yavuz S. (Danışman)
O.Özışık(Öğrenci)
2009
2009Yüksek Lisans
Çoklu robot simülasyonu ve kumanda ortamı
Yavuz S. (Danışman)
E.Deniz(Öğrenci)
2007
2007Yüksek Lisans
Eş zamanlı konum belirleme ve haritalamaya yönelik akıllı algoritmaların geliştirilmesi
Yavuz S. (Danışman)
Z.Kurt(Öğrenci)
Tasarladığı Dersler
Araştırma Altyapısı Bilgileri
Eylül 2006
Eylül 2006Olasılıksal Robotik Grubu Laboratuvarı
İleri Araştırma Laboratuvarı - Sorumlu Yöneticilik
Yavuz S.
SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler
2024
2024A Smooth Global Path Planning Method for Unmanned Surface Vehicles Using a Novel Combination of Rapidly Exploring Random Tree and Bézier Curves
TÜRKKOL B. Z., ALTUNTAŞ N., Çekirdek Yavuz S.
Sensors
, cilt.24, sa.24, 2024 (SCI-Expanded)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler
2024
2024Occupancy Grid Map Completion Based on Geometric Features and Door Discovery
Guzel S., USLU E., YAVUZ S.
12th International Symposium on Digital Forensics and Security, ISDFS 2024, Texas, Amerika Birleşik Devletleri, 29 - 30 Nisan 2024
2023
2023An Operational 5G Edge Cloud-Controlled Robotic Cell Environment Based on MQTT and OPC UA
Rincon D. A., Celik A. E., Zhang W., Rodriguez I., YAVUZ S., Mogensen P.
21st International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2023, Abu Dhabi, Birleşik Arap Emirlikleri, 5 - 08 Aralık 2023, ss.7-14
2022
2022Infrared Image Generation From RGB Images Using CycleGAN
Guzel S., YAVUZ S.
16th International Conference on INnovations in Intelligent SysTems and Applications, INISTA 2022, Biarritz, Fransa, 8 - 12 Ağustos 2022
2020
2020Üç Boyutlu Doğal Seyrüsefer
Kaya Ö. F., Yılmaz K., Uslu E., Çakmak F., Amasyalı M. F., Yavuz S.
28th Signal Processing and Communications Applications Conference (SİU), Gaziantep, Türkiye, 5 - 07 Ekim 2020
2020
2020Gps Yasak Alanlarda Insansiz Hava Araci Lokalizasyonuna Dair Yaklasimlar
YAVUZ S.
2020 28th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), İstanbul, Türkiye, 05 Ekim 2020
2020
20203D Mapping and Simultaneous Navigation for Multi Micro Aerial Vehicles in Indoor Environments Coklu Mikro Hava Araclari icin Ic Ortamda 3B Haritalama ve Es Zamanli Navigasyon
DİLAVER M. B., ÇAKMAK F., USLU E., AMASYALI M. F., YAVUZ S.
28th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2020, Gaziantep, Türkiye, 5 - 07 Ekim 2020
2020
2020A multilevel mapping based pedestrian model for social robot navigation tasks in unknown human environments
KIVRAK H., ÇAKMAK F., KÖSE H., YAVUZ S.
2020 International Conference on INnovations in Intelligent SysTems and Applications (INISTA), İstanbul, Türkiye, 24 - 26 Ağustos 2020
2020
2020Physiological Data-Based Evaluation of a Social Robot Navigation System
KIVRAK H., ULUER P., KÖSE H., Gümüşlü E., EROL BARKANA D., ÇAKMAK F., et al.
2020 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Nepal, İtalya, 31 Ağustos - 04 Eylül 2020, ss.994-999
2019
2019Otonom Efektif Alan Tarayıcı Robot Tasarımı
Köroğlu U., İslamoğlu U., Uslu E., Çakmak F., Altuntaş N., Amasyalı M. F., et al.
Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları, İzmir, Türkiye, 31 Ekim - 02 Kasım 2019, ss.1-4
2019
2019Design of an Autonomous Effective Area Scanning Robot Otonom Efektif Alan Tarayici Robot Tasarimi
Koroglu U., Islamoglu U., Uslu E., Çakmak F., Altuntas N., Fatih Amasyali M., et al.
2019 Innovations in Intelligent Systems and Applications Conference, ASYU 2019, İzmir, Türkiye, 31 Ekim - 02 Kasım 2019
2019
2019Holonomik Robot ile Dar Alanlarda Gezinim (Holonomic Robot Navigation in Narrow Spaces)
BAYGÜL F., USLU E., ÇAKMAK F., ALTUNTAŞ N., AMASYALI M. F., YAVUZ S.
5. Türkiye Robotbilim Konferansı (ToRK 2019), İstanbul, Türkiye, 26 - 28 Haziran 2019, ss.16-21
2019
2019Holonomik Robot ile Dar Alanlarda Gezinim
Baygül F., Uslu E., Çakmak F., Altuntaş N., Amasyalı M. F., Yavuz S.
Türkiye Robotbilim Konferansı 2019, ToRK2019, İstanbul, Türkiye, 26 - 28 Haziran 2019, ss.16-21
2018
2018Socially Aware Robot Navigation Using the Collision Prediction Based Pedestrian Model
KIVRAK H., ÇAKMAK F., KÖSE H., YAVUZ S.
Workshop on Robotic Co-workers 4.0: Human Safety and Comfort in Human-Robot Interactive Social Environments 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Madrid, İspanya, 1 - 05 Ekim 2018
2017
2017Tasarlanmış Engebeli Ortamda Otonom Mobil Robot Gezinimi
YAŞAR A., USLU E., ÇAKMAK F., ALTUNTAŞ N., AMASYALI M. F., YAVUZ S.
Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları Konferansı, Antalya, Türkiye, 5 - 07 Ekim 2017, ss.37
2017
2017RoboCup RRL Manevra 2 Alanı için Otonom Gezinim Algoritması
DİLAVER M. B., ÇAKMAK F., USLU E., ALTUNTAŞ N., AMASYALI M. F., YAVUZ S.
Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları Konferansı, Antalya, Türkiye, 5 - 07 Ekim 2017, ss.71
2017
2017Android application for simultaneously control of multiple land robots which have different drive strategy
Gökcen B., Baygül F., ÇAKMAK F., USLU E., AMASYALI M. F., YAVUZ S.
2nd International Conference on Computer Science and Engineering, UBMK 2017, Antalya, Türkiye, 5 - 08 Ekim 2017, ss.724-728
2017
2017Comparison of 3-Dimensional SLAM systems: RTAB-Map vs. Kintinuous
Altuntaş N., Uslu E., Çakmak F., Amasyalı M. F., Yavuz S.
2nd International Conference on Computer Science and Engineering, UBMK 2017, Antalya, Türkiye, 5 - 08 Ekim 2017, ss.99-103
2017
2017Akıllı Mobil Robotları Hayalden Gerçeğe Dönüştürmek
YAVUZ S.
ASYU 2017, Alanya, 5 - 07 Ekim 2017
2017
2017Thermal based exploration for search and rescue robots
ÇAKMAK F., USLU E., AMASYALI M. F., YAVUZ S.
2017 IEEE International Conference on INnovations in Intelligent SysTems and Applications, INISTA 2017, Gdynia, Polonya, 3 - 05 Temmuz 2017, ss.113-118
2017
2017Design and implementation of an outdoor line follower robot for RoboCup search and rescue league RoboCup Arama Kurtarma Ligi Diş Ortam Kategorisi Çizgi İzleyen Robot Platformu Tasarimi ve Gerçklenmesi
Dilaver M. B., USLU E., ÇAKMAK F., ALTUNTAŞ N., AMASYALI M. F., YAVUZ S.
25th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2017, Antalya, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2017, (Tam Metin Bildiri)
2017
2017Hazmat charts detection on search and rescue league of RoboCup competitions RoboCup Yarişmalari Arama Kurtarma Ligi Ortamlarinda Hazmat İşaretleri Tespiti
Çakmak F., Uslu E., Amasyalı M. F., Yavuz S.
25th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2017, Antalya, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2017
2017
2017A fast 3D exploration algorithm for autonomous aerial robots Otonom Hava Robotlari Için Hizli Bir 3 Boyutlu Keşsif Algoritmasi
Marangoz S., Ergun E. E., Uslu E., Çakmak F., Altuntaş N., Amasyalı M. F., et al.
25th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2017, Antalya, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2017
2017
2017Autonomous mobile robot exploration in negative obstacle environment Çukurlu Ortamda Otonom Mobil Robot ile Keşif
Keskin N., Uslu E., Çakmak F., Altuntaş N., Amasyalı M. F., Yavuz S.
25th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2017, Antalya, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2017
2017
2017A Fast 3D Exploration Algorithm for Autonomous Aerial Robots
Marangoz S., Ergun E. E., USLU E., ÇAKMAK F., Altuntas N., AMASYALI M. F., et al.
25th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Antalya, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2017
2017
2017Hazmat Charts Detection on Search and Rescue League of RoboCup Competitions
ÇAKMAK F., USLU E., AMASYALI M. F., YAVUZ S.
25th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Antalya, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2017
2017
2017Design and Implementation of an Outdoor Line Follower Robot for RoboCup Search and Rescue League
DİLAVER M. B., USLU E., ÇAKMAK F., Altuntas N., AMASYALI M. F., YAVUZ S.
25th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Antalya, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2017
2017
2017Autonomous Mobile Robot Exploration in Negative Obstacle Environment
Keskin N., USLU E., ÇAKMAK F., Altuntas N., AMASYALI M. F., YAVUZ S.
25th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Antalya, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2017, (Tam Metin Bildiri)
2016
2016Authentication For Online Voting Using Physical Biometric
Yavuz S., Abbas S.
INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCES IN SCIENCE ICAS 2016, İstanbul, Türkiye, 31 Ağustos - 02 Eylül 2016, (Tam Metin Bildiri)
2016
2016Experiences of Team Yildiz in Virtual and Real Rescue League
Yavuz S., Amasyalı M. F., Uslu E., Çakmak F.
The Future of robot rescue simulation Workshop, Leiden, Hollanda, 29 Şubat - 04 Mart 2016
2016
2016Efficiency of dynamic local area strategy for frontier-based exploration in indoor environments
Akagündüz S., Özalp N., Yavuz S.
9th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2016, Tokyo, Japonya, 22 - 24 Ağustos 2016, ss.351-361
2016
2016Deformable Part Model and Deep Learning Comparison on Victim Detection
Cakmak F., Uslu E., Altuntas N., Marangoz S., Balcilar M., Amasyali M. F., et al.
24th Signal Processing and Communication Application Conference (SIU), Zonguldak, Türkiye, 16 - 19 Mayıs 2016, ss.1513-1516
2016
20163 Dimensional Thermal Mapping
ALTUNTAŞ N., ÇAKMAK F., USLU E., Balcilar M., AMASYALI M. F., YAVUZ S.
24th Signal Processing and Communication Application Conference (SIU), Zonguldak, Türkiye, 16 - 19 Mayıs 2016, ss.1201-1204
2016
2016An Architecture for Multi-Robot Hector Mapping
Balcilar M., USLU E., ÇAKMAK F., ALTUNTAŞ N., Marangoz S., AMASYALI M. F., et al.
International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications (INISTA), Sinaia, Romanya, 2 - 05 Ağustos 2016
2016
2016Impact of Artificial Dataset Enlargement on Performance of Deformable Part Models
Yilmaz B., AMASYALI M. F., Balcilar M., USLU E., YAVUZ S.
24th Signal Processing and Communication Application Conference (SIU), Zonguldak, Türkiye, 16 - 19 Mayıs 2016, ss.193-196
2015
2015Implementation of frontier-based exploration algorithm for an autonomous robot
USLU E., ÇAKMAK F., BALCILAR M., Akıncı A., AMASYALI M. F., YAVUZ S.
International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications, INISTA 2015, Madrid, İspanya, 2 - 04 Ağustos 2015
2015
2015Hudut Hedefleri Temelli Otonom Keşif Algoritması Uygulaması
USLU E., ÇAKMAK F., BALCILAR M., AMASYALI M. F., YAVUZ S.
23. IEEE Sinyal İşleme Uygulamaları Kurultayı, Malatya, Türkiye, 16 Mayıs 2015, cilt.1, ss.1313-1316
2015
2015nImplementation of Frontier-Based Exploration Algorithm for an Autonomous Robot
USLU E., ÇAKMAK F., Balcilar M., Akinci A., AMASYALI M. F., YAVUZ S.
International Symposium on Innovations in Intelligent SysTems and Applications (INISTA 2015), Madrid, İspanya, 2 - 04 Eylül 2015, ss.34-40
2015
2015Frontier-Based Autonomous Exploration Algorithm Implementation
Uslu E., Çakmak F., Balcılar M., Amasyalı M. F., Yavuz S.
23nd Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Malatya, Türkiye, 16 - 19 Mayıs 2015, ss.1313-1316, (Tam Metin Bildiri)
2015
2015Human victim detection with Deformable Part Models Degişebilir Parça bazli Modeller ile Kurban Tanima
Yilmaz B., Balcilar M., AMASYALI M. F., YAVUZ S.
2015 23rd Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2015, Malatya, Türkiye, 16 - 19 Mayıs 2015, ss.947-950
2014
2014ROS Compatible Robot Platform Implementation
ÇAKMAK F., USLU E., BALCILAR M., YAVUZ S., AMASYALI M. F.
Türkiye Otonom Robotlar Konferansı, Ankara, Türkiye, 06 Kasım 2014, cilt.1, ss.1-4
2014
2014ROS Uyumlu Robot Platformu Gerçeklenmesi
ÇAKMAK F., USLU E., BALCILAR M., YAVUZ S., AMASYALI M. F.
Türkiye Otonom Robotlar Konferansı (TORK), Ankara, Türkiye, 06 Kasım 2014, ss.1
2014
2014Using Range and Inertia Sensors for Trajectory and Pose Estimation
ÇAKMAK F., USLU E., YAVUZ S., AMASYALI M. F., BALCILAR M., ALTUNTAŞ N.
Signal Processing and Communication Applications Conference, Trabzon, Türkiye, 23 Nisan 2014, cilt.1, ss.506-509
2014
2014Using range and inertia sensors for trajectory and pose estimation Gezinge ve konum kestirim yöntemlerinde mesafe ve atalet duyargalarinin kullanimi
ÇAKMAK F., USLU E., YAVUZ S., AMASYALI M. F., Balcilar M., Altuntaş N.
2014 22nd Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2014, Trabzon, Türkiye, 23 - 25 Nisan 2014, ss.506-509
2013
2013Routing with Dijkstra in Mobile Ad-Hoc Networks
Mahmoodi K., Balcilar M., Amasyalı M. F., Yavuz S., Uzun Y., Davletov F.
17th International Symposium on Robot World Cup (RoboCup), Eindhoven, Hollanda, 24 Haziran - 01 Temmuz 2013, cilt.8371, ss.316-325
2014
2014Obstacle Avoidance with Vector Field Histogram Algorithm for Search and Rescue Robots
Sahin G., Balcilar M., Uslu E., Yavuz S., Amasyalı M. F.
22nd IEEE Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Trabzon, Türkiye, 23 - 25 Nisan 2014, ss.766-769
2013
2013Security Analysis of an Encryption Algorithm Based on Cellular Automata and Chaos
Özer A. B., Yavuz S., Özkaynak F.
6th International Conference on Information Security and Cryptology, Ankara, Türkiye, 20 - 21 Eylül 2013, ss.1
2009
2009Evaluation Criteria for Chaos Based Cryptographic Systems
Yavuz S., Özer A. B., Özkaynak F.
Tübitak - A Special Conference: Open Problems in Mathematical and Computational Sciences, İstanbul, Türkiye, 01 Eylül 2009
2013
2013Security analysis of an image encryption algorithm based on chaos and DNA encoding Kaos ve DNA kodlama tabanll bir görüntü sifreleme algoritmaslnin güvenlik analizi
Özkaynak F., Özer A. B., Yavuz S.
2013 21st Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2013, Haspolat, Türkiye, 24 - 26 Nisan 2013
2013
2013Usage of HoG (histograms of oriented gradients) features for victim detection at disaster areas
Uzun Y., Balcilar M., Mahmoodi K., Davletov F., AMASYALI M. F., YAVUZ S.
8th International Conference on Electrical and Electronics Engineering, ELECO 2013, Bursa, Türkiye, 28 - 30 Kasım 2013, ss.535-538
2012
2012Improvement of the measurement update step of EKF-SLAM
Kurt Yavuz Z., YAVUZ S.
IEEE 16th International Conference on Intelligent Engineering Systems, INES 2012, Lisbon, Portekiz, 13 - 15 Haziran 2012, ss.61-65, (Tam Metin Bildiri)
2012
2012A comparison of EKF, UKF, FastSLAM2.0, and UKF-based FastSLAM algorithms
Kurt-Yavuz Z., YAVUZ S.
IEEE 16th International Conference on Intelligent Engineering Systems, INES 2012, Lisbon, Portekiz, 13 - 15 Haziran 2012, ss.37-43, (Tam Metin Bildiri)
2012
2012Analysis of chaotic methods for compression and encryption processes in data communication Veri̇ i̇leti̇şi̇mi̇nde sikiştirma ve şi̇freleme süreçleri̇ i̇çi̇n kaoti̇k yöntemleri̇n anali̇zi̇
Özkaynak F., Özer A. B., YAVUZ S.
2012 20th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2012, Fethiye, Mugla, Türkiye, 18 - 20 Nisan 2012
2012
2012Doğanın Hesapsal Güzelliklerinden Öğrendiğimiz Görüntü Şifreleme Algoritmaları
Yavuz S., Özkaynak F., Özer A. B.
Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları Sempozyumu (ASYU 2012), Trabzon, Türkiye, 3 - 04 Temmuz 2012, ss.187-190
2011
2011Kaos Tabanlı Yeni Bir Blok Şifreleme Algoritması
Yavuz S., Özkaynak F., Özer A. B.
IV. Ağ ve Bilgi Güvenliği Sempozyumu, İstanbul, Türkiye, 25 - 26 Kasım 2011, ss.108-112
2011
2011An automated domain specific stop word generation method for natural language text classification
Ayral H., Yavuz S.
2011 International Symposium on INnovations in Intelligent SysTems and Applications, INISTA 2011, Istanbul-Kadikoy, Türkiye, 15 - 18 Haziran 2011, ss.500-503
2009
2009Simultaneous localization and mapping using extended Kalman filter Genişletilmiş Kalman filtresi yöntemine dayali eş zamanli konum belirleme ve haritalama algoritmasi
Yavuz S., Kurt Z., Biçer M. S.
2009 IEEE 17th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2009, Antalya, Türkiye, 9 - 11 Nisan 2009, ss.700-703
2009
2009Fuzzy-Neural Robot Controller for Unknown Environment Exploration
Yavuz S., Özışık O.
1st International Fuzzy Systems Symposium (FUZZYSS09), Ankara, Türkiye, 1 - 02 Ekim 2009, ss.460-463
2009
2009Autonomous Parallel Parking Robot
Yavuz S., Şahin O.
Int. Symp. On Innovations in Intelligent Systems and Applications, Trabzon, Türkiye, 29 Haziran - 01 Temmuz 2009, ss.421-424
2009
2009A Simulation of Preventive Method to Reduce the Number of Stop&Go Situations in Urban Traffic
Yavuz S., Balcılar M., Sönmez A. C.
Int. Symp. On Innovations in Intelligent Systems and Applications, Trabzon, Türkiye, 29 Haziran - 01 Temmuz 2009, ss.125-129, (Tam Metin Bildiri)
2009
2009Genişletilmiş Kalman Filtresi Yöntemine Dayalı Eş Zamanlı Konum Belirleme ve Haritalama
Yavuz S., Kurt Z., Biçer M. S.
SIU 2009, Kocaeli, Türkiye, 9 - 11 Nisan 2009, ss.700-703
2009
2009Simultaneous Localization and Mapping Using Extended Kalman Filter
YAVUZ S., Kurt Z., Bicer M. S.
IEEE 17th Signal Processing and Communications Applications Conference, Antalya, Türkiye, 9 - 11 Nisan 2009, ss.914-917
2008
2008A simultaneous localization and map building algorithm based on Sequential Monte Carlo method Sirali Monte Carlo yöntemine dayali eş zamanli konum belirleme ve haritalama aigoritmasi
Kurt Z., Yavuz S.
2008 IEEE 16th Signal Processing, Communication and Applications Conference, SIU, Aydın, Türkiye, 20 - 22 Nisan 2008
2008
2008A Simultaneous Localization and Map Building Algorithm Based on Sequential Monte Carlo Method
Kurt Z., YAVUZ S.
IEEE 16th Signal Processing and Communications Applications Conference, Aydın, Türkiye, 20 - 22 Nisan 2008, ss.709-712
2008
2008An occupancy grid based SLAM method
Özışık O., Yavuz S.
IEEE International Conference on Computational Intelligence for Measurement Systems and Applications, İstanbul, Türkiye, 14 - 16 Temmuz 2008, ss.117-119
2008
2008An Autonomous Robot Map Creation and Map Optimization Using Genetic Algorithms and Artificial Neural Networks
Cabar I., Erol O. K., YAVUZ S.
8th WSEAS International Conference on Applied Informatics and Communications, Rhodes, Yunanistan, 20 - 22 Ağustos 2008, ss.443-445
2007
2007Optical Music Recognition
Yavuz S., Özışık O.
Int. Symp. On Innovations in Intelligent Systems and Applications, İstanbul, Türkiye, 20 - 23 Haziran 2007, ss.257-261
2006
2006YEEM : Yazılım Projeleri Maliyet Tahminleme Ölçev Seti ve Modeli
Yavuz S., Kalıpsız O., Ayyıldız M.
ELECO 2006, Bursa, Türkiye, 6 - 10 Aralık 2006, ss.1-4
2006
2006Eş Zamanlı Konum Belirleme ve Harita Oluşturma Amaçlı Otonom Bir Robot
Yavuz S., Amasyalı M. F., Balcılar M., Bilgin G., Dinç T., Kurt Yavuz Z.
Elektrik Elektronik Bilgisayar Mühendisliği Sempozyumu (ELECO 2006), Bursa, Türkiye, 6 - 10 Aralık 2006, ss.225-229
2006
2006A Metric-Set and Model Suggestion for Better Software Project Cost Estimation
Ayyildiz M., KALIPSIZ O., YAVUZ S.
Conference of the World-Academy-of-Science-Engineering-and-Technology, Venice, İtalya, 24 - 26 Kasım 2006, cilt.16, ss.274-279
2005
2005A neural network based methodology for performance evaluation of parallel systems
YAVUZ S.
18th Australian Joint Conference on Artificial Intelligence, AI 2005: Advances in Artificial Intelligence, Sydney, Avustralya, 5 - 09 Aralık 2005, ss.297-307
2005
2005Paralel Sistemlerin Performansının Yapay Sinir Ağları ile Değerlendirilmesi
Yavuz S.
BMYS2005 Bilimde Modern Yöntemler Sempozyumu, Kocaeli, Türkiye, 16 - 18 Kasım 2005, ss.44-51
2005
2005Performance Prediction of a 2-Dimensional FFT on Different Platforms Using Neural Networks
Yavuz S.
Int. Symp. On Innovations in Intelligent Systems and Applications, İstanbul, Türkiye, 15 - 18 Haziran 2005, ss.136-139
Kitaplar
2020
2020Artificial Intelligence and Autonomous Car
Yavuz S., Allahviranloo T., Arıtürk M.
Mathematical Methods in Interdisciplinary Sciences, Snehashish Chakraverty, Editör, John Wiley & Sons, West Sussex, UK , New-Jersey, ss.391-412, 2020
Desteklenen Projeler
2022 - 2024
2022 - 2024Otonom Karşılama ve Güvenlik Robotu
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje
YAVUZ S. (Yürütücü), ARABUL A. Y., BEKİROĞLU K. N., KESKİN ARABUL F., OBDAN A. H., Kaya Ö. F., et al.
2022 - 2024
2022 - 2024Otonom Karşılama ve Güvenlik Robotu
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje
Yavuz S. (Yürütücü), Bekiroğlu K. N., Arabul A. Y., Keskin Arabul F., Uslu E., Amasyalı M. F., et al.
2022 - 2023
2022 - 2023Mobil cihazlar için modern zararlı yazılımları tespit eden yapay zeka tabanlı yeni nesil tespit algoritması
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje
USLU E. (Yürütücü), YAVUZ S., EĞİTMEN A., CEBELOĞLU F. S.
2017 - 2023
2017 - 2023Kara ve Mikro Hava Araçları Üzerinde Bezier Eğrileri ile Yol Planlaması ve Navigasyon Algoritmaları (PATH PLANNING WITH BEZIER CURVES AND NAVIGATION ALGORITHMS ON GROUND AND MULTI MICRO AERIAL VEHICLES)
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje
YAVUZ S. (Yürütücü), ÇAKMAK F.
2018 - 2021
2018 - 2021
118E215 - Heterojen Çok Robotlu Otonom Arama Kurtarma Takımı Için Etkin Görev Dağılımı
TÜBİTAK Projesi
Yavuz S., Amasyalı M. F., Uslu E. (Yürütücü)
2015 - 2018
2015 - 2018Gerçek Robot Platformu ile Tasarlanmış ve Tasarlanmamış Engebeli Alanda Otonom Gezinim
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje
USLU E. (Yürütücü), YAVUZ S., AMASYALI M. F., ÇAKMAK F., AKINCI A., MARANGOZ S., et al.
2015 - 2017
2015 - 2017Kısıtlı İletişime Sahip Robot Takımları İçin Otonom Keşif Algoritmalarının Tasarlanması
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje
AMASYALI M. F. (Yürütücü), ÇAKMAK F., ALTUNTAŞ N., YAVUZ S., USLU E., AKINCI A., et al.
2015 - 2017
2015 - 2017İnsansız Hava Aracı Tasarım ve Kontrolü
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje
Yavuz S. (Yürütücü), Sezgin A.
2013 - 2016
2013 - 2016Otonom Arama Kurtarma Robotları Için Keşif, Haritalama Ve Afetzede Tespit Algoritmalarının Geliştirilmesi
TÜBİTAK Projesi
Yavuz S. (Yürütücü), Amasyalı M. F., Uslu E.
2013 - 2014
2013 - 2014Afet Ortamlarında Kullanılacak Otonom Robot Tasarımı
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje
YAVUZ S. (Yürütücü)
2013 - 2014
2013 - 2014Afet Robotları İçin Algoritma Tasarımı
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje
YAVUZ S. (Yürütücü)
2008 - 2012
2008 - 2012Eş zamanlı konum belirleme ve harita oluşturma amaçlı robot takımı projesi.
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje
YAVUZ S. (Yürütücü)
2010 - 2011
2010 - 2011Robot Takımı ile Eş Zamanlı Konum Belirleme ve Haritalama.
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje
YAVUZ S. (Yürütücü)
2007 - 2008
2007 - 2008Eş Zamanlı Konum Belirleme ve Harita Oluşturma Amaçlı Otonom Robot Projesi YTÜ BAPK 27 04 01 01
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje
Bolat B., Yavuz S. (Yürütücü), Amasyalı M. F., Altun O., Kurt Z., Uslu E.
Patent
2020
2020KONUM BELİRLEYEN BİR CİHAZ VE OTONOM BİR HARİTALAMA VE KONUM BELİRLEME YÖNTEMİ
Patent
Tescil Edildi, Buluşun Tescil No: 2016 20438 , Standart Tescil
Bilimsel Kuruluşlardaki Üyelikler / Görevler
2008 - Devam Ediyor
2008 - Devam EdiyorACM
Üye
2008 - Devam Ediyor
2008 - Devam EdiyorIEEE Computer Society
Üye
1991 - Devam Ediyor
1991 - Devam EdiyorEMO
Üye
Bilimsel Yayınlarda Hakemlikler
Ocak 2016
Ocak 2016Nonlinear Dynamics
SCI Kapsamındaki Dergi
Eylül 2013
Eylül 2013Nonlinear Dynamics
SCI Kapsamındaki Dergi
Ekim 2012
Ekim 2012IEEE/RSJ Int. Conference on Intelligent Robots and Systems
SCI Kapsamındaki Dergi
Mayıs 2011
Mayıs 2011TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & COMPUTER SCIENCES
SCI Kapsamındaki Dergi
Haziran 2010
Haziran 2010Inista 2010
SCI Kapsamındaki Dergi
Haziran 2009
Haziran 2009Inista 2009
SCI Kapsamındaki Dergi
Haziran 2008
Haziran 2008Inista 2008
SCI Kapsamındaki Dergi
Haziran 2007
Haziran 2007Inista 2007
SCI Kapsamındaki Dergi
Ödüller
Ağustos 2020
Ağustos 2020Best Paper Award
International Conference On Innovations İn Intelligent Systems And Applications
Ekim 2017
Ekim 2017En İyi Bildiri Ödülü
Akıllı Sistemlerde Yenilikler Ve Uygulamaları Konferansı
Ağustos 2017
Ağustos 2017Arama Kurtarma Simülasyon Ligi’nde 1.lik
Nıst
Ağustos 2017
Ağustos 2017RoboCup World Championship - En iyi otonom robot Ödülü
Nıst
Ağustos 2017
Ağustos 2017RoboCup World Championship - En iyi keşif robotu Ödülü
Nıst
Ağustos 2017
Ağustos 2017RoboCup En İyi Dış Ortam Robotu
Nıst
Mayıs 2017
Mayıs 2017RoboCup German Open
Nıst
Kongre ve Sempozyum Katılımı Faaliyetleri
01 Nisan 2018 - 01 Nisan 2018
01 Nisan 2018 - 01 Nisan 2018ITURO 2018
Davetli Konuşmacı
İstanbul-Türkiye
01 Ekim 2017 - 01 Ekim 2017
01 Ekim 2017 - 01 Ekim 2017Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamalar (ASYU) Konferansı
Davetli Konuşmacı
Antalya-Türkiye
Burslar
1997 - 2001
1997 - 2001Yurt Dışı Doktora Burs Programı
YÖK
Atıflar
Toplam Atıf Sayısı (WOS): 306
h-indeksi (WOS): 6
Jüri Üyelikleri
Temmuz-2019
Temmuz 2019Tez Savunma (Yüksek Lisans)
- Yıldız Teknik Üniversitesi
Bilimsel Araştırma / Çalışma Grubu Üyelikleri
2006 - Devam Ediyor
2006 - Devam Ediyor