Articles
12
All (12)
SCI-E, SSCI, AHCI (8)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (8)
Scopus (9)
TRDizin (1)
Other Publications (3)
1. Dolunay: Architectural Support for Independent Thread Scheduling in a RISC-V SIMT Accelerator
WiPiEC Journal - Works in Progress in Embedded Computing Journal
, vol.12, no.2, pp.17-24, 2026 (Peer-Reviewed Journal)
2. Global Completion of Occupancy Maps Using Generative Models
ELECTRONIC LETTERS ON COMPUTER VISION AND IMAGE ANALYSIS (ELCVIA)
, vol.24, no.2, pp.273-285, 2026 (Scopus)
6. Autonomous Mobile Robot Navigation in Structured Rough Terrain
Akıllı Sistemler ve Uygulamaları Dergisi
, vol.1, no.1, pp.67-74, 2018 (Peer-Reviewed Journal)
7. An architecture for multi-robot localization and mapping in the Gazebo/Robot Operating System simulation environment
SIMULATION-TRANSACTIONS OF THE SOCIETY FOR MODELING AND SIMULATION INTERNATIONAL
, vol.93, pp.771-780, 2017 (SCI-Expanded, Scopus)
9. Content-based texture image retrieval by histogram of curvelets
TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES
, vol.24, pp.2498-2512, 2016 (SCI-Expanded, Scopus, TRDizin)
Papers Presented at Peer-Reviewed Scientific Conferences
66
22. Otonom Efektif Alan Tarayıcı Robot Tasarımı
Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları, İzmir, Turkey, 31 October - 02 November 2019, pp.1-4, (Full Text)
26. RoboCup RRL Manevra 2 Alanı için Otonom Gezinim Algoritması
Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları Konferansı, Antalya, Turkey, 5 - 07 October 2017, pp.71, (Summary Text)
27. Tasarlanmış Engebeli Ortamda Otonom Mobil Robot Gezinimi
Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları Konferansı, Antalya, Turkey, 5 - 07 October 2017, pp.37, (Summary Text)
39. Experiences of Team Yildiz in Virtual and Real Rescue League
The Future of robot rescue simulation Workshop, Leiden, Netherlands, 29 February - 04 March 2016, (Full Text)
45. Hudut Hedefleri Temelli Otonom Keşif Algoritması Uygulaması
23. IEEE Sinyal İşleme Uygulamaları Kurultayı, Malatya, Turkey, 16 May 2015, vol.1, pp.1313-1316, (Full Text)
48. ROS Compatible Robot Platform Implementation
Türkiye Otonom Robotlar Konferansı, Ankara, Turkey, 06 November 2014, vol.1, pp.1-4, (Full Text)
49. ROS Uyumlu Robot Platformu Gerçeklenmesi
Türkiye Otonom Robotlar Konferansı (TORK), Ankara, Turkey, 06 November 2014, pp.1, (Full Text)
50. Sentetik Açıklık Radar ve Multispektral Uydu Verilerinin Kaynaştırılması ve Sınıflandırılması
IEEE 22. Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı, Trabzon, Turkey, 23 - 25 May 2014, (Full Text)
53. Vector Field Histogram Algoritmasıyla Arama-Kurtarma Robotlarında Engelden Sakınma
SIU, 01 April 2014, (Full Text)
60. Benek Azaltan Eşyönsüz Yayılım için Canny ve Gauss İyileştirmeleri
Uluslararası Kıbrıs Üniversitesi, 01 April 2013, (Full Text)
Books
1
1. 80x86 Assembly Dili, Tasarım ve Çevre Birimler
Seçkin Yayıncılık, Ankara, 2021
