Articles
Autonomous Mobile Robot Navigation in Structured Rough Terrain
Akıllı Sistemler ve Uygulamaları Dergisi, vol.1, no.1, pp.67-74, 2018 (Peer-Reviewed Journal)
Mobile Robot Control with Android Device Sensors by Using ROS
Mugla Journal of Science and Technology, vol.3, no.1, pp.31-34, 2017 (Peer-Reviewed Journal)
An Architecture for Multi-Robot Localization and Mapping on Gazebo/ROS Simulation Environment
SIMULATION:SİMULATİON-TRANSACTİONS OF THE SOCİETY FOR MODELİNG AND SİMULATİON INTERNATİONAL, pp.1-12, 2017 (SCI-Expanded)
Papers Published in Refereed Scientific Meetings
ROS Üzerinden Android Cihaz Duyargaları Yardımıyla Mobil Robot Kontrolü
Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları (ASYU), Düzce, Turkey, 29 September 2016, pp.1, (Full Text)
Akıllı Mobil Robotları Hayalden Gerçeğe Dönüştürmek
ASYU 2017, Alanya, 5 - 07 October 2017, (Full Text)
A Comparison of EKF, UKF, FastSLAM2.0, and UKF-based FastSLAM Algorithms
IEEE 16th International Conference on Intelligent Engineering Systems INES 2012, 01 June 2012
Üç Boyutlu Doğal Seyrüsefer
28th Signal Processing and Communications Applications Conference (SİU), Gaziantep, Turkey, 5 - 07 October 2020, (Unpublished)
RoboCup RRL Manevra 2 Alanı için Otonom Gezinim Algoritması
Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları Konferansı, Antalya, Turkey, 5 - 07 October 2017, pp.71, (Summary Text)
Hudut Hedefleri Temelli Otonom Keşif Algoritması Uygulaması
23. IEEE Sinyal İşleme Uygulamaları Kurultayı, Malatya, Turkey, 16 May 2015, vol.1, pp.1313-1316, (Full Text)
Eş Zamanlı Konum Belirleme ve Harita Oluşturma Amaçlı Otonom Bir Robot
Elektrik Elektronik Bilgisayar Mühendisliği Sempozyumu (ELECO 2006), Bursa, Turkey, 6 - 10 December 2006, pp.225-229, (Full Text)
