Prof. Dr. Sırma YAVUZ

Yayın Ağı

SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler 2

1. Deep Learning Based Sign Language Recognition Using Efficient Multi-Feature Attention Mechanism

Yenisari E., YAVUZ S.

IEEE Access , cilt.13, ss.126684-126699, 2025 (SCI-Expanded)

2. A Smooth Global Path Planning Method for Unmanned Surface Vehicles Using a Novel Combination of Rapidly Exploring Random Tree and Bézier Curves

TÜRKKOL B. Z., ALTUNTAŞ N., Çekirdek Yavuz S.

Sensors , cilt.24, sa.24, 2024 (SCI-Expanded)

Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler 72

1. Occupancy Grid Map Completion Based on Geometric Features and Door Discovery

Guzel S., USLU E., YAVUZ S.

12th International Symposium on Digital Forensics and Security, ISDFS 2024, Texas, Amerika Birleşik Devletleri, 29 - 30 Nisan 2024, (Tam Metin Bildiri)

2. An Operational 5G Edge Cloud-Controlled Robotic Cell Environment Based on MQTT and OPC UA

Rincon D. A., Celik A. E., Zhang W., Rodriguez I., YAVUZ S., Mogensen P.

21st International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2023, Abu Dhabi, Birleşik Arap Emirlikleri, 5 - 08 Aralık 2023, ss.7-14, (Tam Metin Bildiri)

3. Infrared Image Generation From RGB Images Using CycleGAN

Guzel S., YAVUZ S.

16th International Conference on INnovations in Intelligent SysTems and Applications, INISTA 2022, Biarritz, Fransa, 8 - 12 Ağustos 2022, (Tam Metin Bildiri)

4. Üç Boyutlu Doğal Seyrüsefer

Kaya Ö. F., Yılmaz K., Uslu E., Çakmak F., Amasyalı M. F., Yavuz S.

28th Signal Processing and Communications Applications Conference (SİU), Gaziantep, Türkiye, 5 - 07 Ekim 2020, (Yayınlanmadı)

5. Gps Yasak Alanlarda Insansiz Hava Araci Lokalizasyonuna Dair Yaklasimlar

YAVUZ S.

2020 28th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), İstanbul, Türkiye, 05 Ekim 2020, (Tam Metin Bildiri)

6. 3D Mapping and Simultaneous Navigation for Multi Micro Aerial Vehicles in Indoor Environments Coklu Mikro Hava Araclari icin Ic Ortamda 3B Haritalama ve Es Zamanli Navigasyon

DİLAVER M. B., ÇAKMAK F., USLU E., AMASYALI M. F., YAVUZ S.

28th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2020, Gaziantep, Türkiye, 5 - 07 Ekim 2020, (Tam Metin Bildiri)

7. A multilevel mapping based pedestrian model for social robot navigation tasks in unknown human environments

KIVRAK H., ÇAKMAK F., KÖSE H., YAVUZ S.

2020 International Conference on INnovations in Intelligent SysTems and Applications (INISTA), İstanbul, Türkiye, 24 - 26 Ağustos 2020, (Tam Metin Bildiri)

8. Physiological Data-Based Evaluation of a Social Robot Navigation System

KIVRAK H., ULUER P., KÖSE H., Gümüşlü E., EROL BARKANA D., ÇAKMAK F., et al.

2020 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Nepal, İtalya, 31 Ağustos - 04 Eylül 2020, ss.994-999, (Tam Metin Bildiri) Sürdürülebilir Kalkınma

9. Otonom Efektif Alan Tarayıcı Robot Tasarımı

Köroğlu U., İslamoğlu U., Uslu E., Çakmak F., Altuntaş N., Amasyalı M. F., et al.

Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları, İzmir, Türkiye, 31 Ekim - 02 Kasım 2019, ss.1-4, (Tam Metin Bildiri)

10. Design of an Autonomous Effective Area Scanning Robot Otonom Efektif Alan Tarayici Robot Tasarimi

Koroglu U., Islamoglu U., Uslu E., Çakmak F., Altuntas N., Fatih Amasyali M., et al.

2019 Innovations in Intelligent Systems and Applications Conference, ASYU 2019, İzmir, Türkiye, 31 Ekim - 02 Kasım 2019, (Tam Metin Bildiri)

11. Holonomik Robot ile Dar Alanlarda Gezinim (Holonomic Robot Navigation in Narrow Spaces)

BAYGÜL F., USLU E., ÇAKMAK F., ALTUNTAŞ N., AMASYALI M. F., YAVUZ S.

5. Türkiye Robotbilim Konferansı (ToRK 2019), İstanbul, Türkiye, 26 - 28 Haziran 2019, ss.16-21, (Tam Metin Bildiri)

12. Holonomik Robot ile Dar Alanlarda Gezinim

Baygül F., Uslu E., Çakmak F., Altuntaş N., Amasyalı M. F., Yavuz S.

Türkiye Robotbilim Konferansı 2019, ToRK2019, İstanbul, Türkiye, 26 - 28 Haziran 2019, ss.16-21, (Tam Metin Bildiri)

13. Socially Aware Robot Navigation Using the Collision Prediction Based Pedestrian Model

KIVRAK H., ÇAKMAK F., KÖSE H., YAVUZ S.

Workshop on Robotic Co-workers 4.0: Human Safety and Comfort in Human-Robot Interactive Social Environments 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Madrid, İspanya, 1 - 05 Ekim 2018, (Tam Metin Bildiri)

14. RoboCup RRL Manevra 2 Alanı için Otonom Gezinim Algoritması

DİLAVER M. B., ÇAKMAK F., USLU E., ALTUNTAŞ N., AMASYALI M. F., YAVUZ S.

Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları Konferansı, Antalya, Türkiye, 5 - 07 Ekim 2017, ss.71, (Özet Bildiri)

15. Tasarlanmış Engebeli Ortamda Otonom Mobil Robot Gezinimi

YAŞAR A., USLU E., ÇAKMAK F., ALTUNTAŞ N., AMASYALI M. F., YAVUZ S.

Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları Konferansı, Antalya, Türkiye, 5 - 07 Ekim 2017, ss.37, (Özet Bildiri)

16. Android application for simultaneously control of multiple land robots which have different drive strategy

Gökcen B., Baygül F., ÇAKMAK F., USLU E., AMASYALI M. F., YAVUZ S.

2nd International Conference on Computer Science and Engineering, UBMK 2017, Antalya, Türkiye, 5 - 08 Ekim 2017, ss.724-728, (Tam Metin Bildiri)

17. Comparison of 3-Dimensional SLAM systems: RTAB-Map vs. Kintinuous

Altuntaş N., Uslu E., Çakmak F., Amasyalı M. F., Yavuz S.

2nd International Conference on Computer Science and Engineering, UBMK 2017, Antalya, Türkiye, 5 - 08 Ekim 2017, ss.99-103, (Tam Metin Bildiri)

18. Akıllı Mobil Robotları Hayalden Gerçeğe Dönüştürmek

YAVUZ S.

ASYU 2017, Alanya, 5 - 07 Ekim 2017, (Tam Metin Bildiri)

19. Thermal based exploration for search and rescue robots

ÇAKMAK F., USLU E., AMASYALI M. F., YAVUZ S.

2017 IEEE International Conference on INnovations in Intelligent SysTems and Applications, INISTA 2017, Gdynia, Polonya, 3 - 05 Temmuz 2017, ss.113-118, (Tam Metin Bildiri)

20. Design and implementation of an outdoor line follower robot for RoboCup search and rescue league RoboCup Arama Kurtarma Ligi Diş Ortam Kategorisi Çizgi İzleyen Robot Platformu Tasarimi ve Gerçklenmesi

Dilaver M. B., USLU E., ÇAKMAK F., ALTUNTAŞ N., AMASYALI M. F., YAVUZ S.

25th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2017, Antalya, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2017, (Tam Metin Bildiri)

21. Hazmat charts detection on search and rescue league of RoboCup competitions RoboCup Yarişmalari Arama Kurtarma Ligi Ortamlarinda Hazmat İşaretleri Tespiti

Çakmak F., Uslu E., Amasyalı M. F., Yavuz S.

25th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2017, Antalya, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2017, (Tam Metin Bildiri)

22. A fast 3D exploration algorithm for autonomous aerial robots Otonom Hava Robotlari Için Hizli Bir 3 Boyutlu Keşsif Algoritmasi

Marangoz S., Ergun E. E., Uslu E., Çakmak F., Altuntaş N., Amasyalı M. F., et al.

25th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2017, Antalya, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2017, (Tam Metin Bildiri)

23. Autonomous mobile robot exploration in negative obstacle environment Çukurlu Ortamda Otonom Mobil Robot ile Keşif

Keskin N., Uslu E., Çakmak F., Altuntaş N., Amasyalı M. F., Yavuz S.

25th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2017, Antalya, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2017, (Tam Metin Bildiri)

24. A Fast 3D Exploration Algorithm for Autonomous Aerial Robots

Marangoz S., Ergun E. E., USLU E., ÇAKMAK F., Altuntas N., AMASYALI M. F., et al.

25th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Antalya, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2017, (Tam Metin Bildiri)

25. Autonomous Mobile Robot Exploration in Negative Obstacle Environment

Keskin N., USLU E., ÇAKMAK F., Altuntas N., AMASYALI M. F., YAVUZ S.

25th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Antalya, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2017, (Tam Metin Bildiri)

26. Design and Implementation of an Outdoor Line Follower Robot for RoboCup Search and Rescue League

DİLAVER M. B., USLU E., ÇAKMAK F., Altuntas N., AMASYALI M. F., YAVUZ S.

25th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Antalya, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2017, (Tam Metin Bildiri)

27. Hazmat Charts Detection on Search and Rescue League of RoboCup Competitions

ÇAKMAK F., USLU E., AMASYALI M. F., YAVUZ S.

25th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Antalya, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2017, (Tam Metin Bildiri)

28. Authentication For Online Voting Using Physical Biometric

Yavuz S., Abbas S.

INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCES IN SCIENCE ICAS 2016, İstanbul, Türkiye, 31 Ağustos - 02 Eylül 2016, (Tam Metin Bildiri)

29. Experiences of Team Yildiz in Virtual and Real Rescue League

Yavuz S., Amasyalı M. F., Uslu E., Çakmak F.

The Future of robot rescue simulation Workshop, Leiden, Hollanda, 29 Şubat - 04 Mart 2016, (Tam Metin Bildiri)

30. Deformable Part Model and Deep Learning Comparison on Victim Detection

Cakmak F., Uslu E., Altuntas N., Marangoz S., Balcilar M., Amasyali M. F., et al.

24th Signal Processing and Communication Application Conference (SIU), Zonguldak, Türkiye, 16 - 19 Mayıs 2016, ss.1513-1516, (Tam Metin Bildiri)

31. An Architecture for Multi-Robot Hector Mapping

Balcilar M., USLU E., ÇAKMAK F., ALTUNTAŞ N., Marangoz S., AMASYALI M. F., et al.

International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications (INISTA), Sinaia, Romanya, 2 - 05 Ağustos 2016, (Tam Metin Bildiri)

32. Impact of Artificial Dataset Enlargement on Performance of Deformable Part Models

Yilmaz B., AMASYALI M. F., Balcilar M., USLU E., YAVUZ S.

24th Signal Processing and Communication Application Conference (SIU), Zonguldak, Türkiye, 16 - 19 Mayıs 2016, ss.193-196, (Tam Metin Bildiri)

33. Efficiency of dynamic local area strategy for frontier-based exploration in indoor environments

Akagündüz S., Özalp N., Yavuz S.

9th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2016, Tokyo, Japonya, 22 - 24 Ağustos 2016, ss.351-361, (Tam Metin Bildiri)

34. 3 Dimensional Thermal Mapping

ALTUNTAŞ N., ÇAKMAK F., USLU E., Balcilar M., AMASYALI M. F., YAVUZ S.

24th Signal Processing and Communication Application Conference (SIU), Zonguldak, Türkiye, 16 - 19 Mayıs 2016, ss.1201-1204, (Tam Metin Bildiri)

35. Implementation of frontier-based exploration algorithm for an autonomous robot

USLU E., ÇAKMAK F., BALCILAR M., Akıncı A., AMASYALI M. F., YAVUZ S.

International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications, INISTA 2015, Madrid, İspanya, 2 - 04 Ağustos 2015, (Tam Metin Bildiri)

36. Hudut Hedefleri Temelli Otonom Keşif Algoritması Uygulaması

USLU E., ÇAKMAK F., BALCILAR M., AMASYALI M. F., YAVUZ S.

23. IEEE Sinyal İşleme Uygulamaları Kurultayı, Malatya, Türkiye, 16 Mayıs 2015, cilt.1, ss.1313-1316, (Tam Metin Bildiri)

37. Human victim detection with Deformable Part Models Degişebilir Parça bazli Modeller ile Kurban Tanima

Yilmaz B., Balcilar M., AMASYALI M. F., YAVUZ S.

2015 23rd Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2015, Malatya, Türkiye, 16 - 19 Mayıs 2015, ss.947-950, (Tam Metin Bildiri)

38. nImplementation of Frontier-Based Exploration Algorithm for an Autonomous Robot

USLU E., ÇAKMAK F., Balcilar M., Akinci A., AMASYALI M. F., YAVUZ S.

International Symposium on Innovations in Intelligent SysTems and Applications (INISTA 2015), Madrid, İspanya, 2 - 04 Eylül 2015, ss.34-40, (Tam Metin Bildiri)

39. Frontier-Based Autonomous Exploration Algorithm Implementation

Uslu E., Çakmak F., Balcılar M., Amasyalı M. F., Yavuz S.

23nd Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Malatya, Türkiye, 16 - 19 Mayıs 2015, ss.1313-1316, (Tam Metin Bildiri)

40. ROS Uyumlu Robot Platformu Gerçeklenmesi

ÇAKMAK F., USLU E., BALCILAR M., YAVUZ S., AMASYALI M. F.

Türkiye Otonom Robotlar Konferansı (TORK), Ankara, Türkiye, 06 Kasım 2014, ss.1, (Tam Metin Bildiri)

41. ROS Compatible Robot Platform Implementation

ÇAKMAK F., USLU E., BALCILAR M., YAVUZ S., AMASYALI M. F.

Türkiye Otonom Robotlar Konferansı, Ankara, Türkiye, 06 Kasım 2014, cilt.1, ss.1-4, (Tam Metin Bildiri)

42. Using Range and Inertia Sensors for Trajectory and Pose Estimation

ÇAKMAK F., USLU E., YAVUZ S., AMASYALI M. F., BALCILAR M., ALTUNTAŞ N.

Signal Processing and Communication Applications Conference, Trabzon, Türkiye, 23 Nisan 2014, cilt.1, ss.506-509, (Tam Metin Bildiri)

43. Routing with Dijkstra in Mobile Ad-Hoc Networks

Mahmoodi K., Balcilar M., Amasyalı M. F., Yavuz S., Uzun Y., Davletov F.

17th International Symposium on Robot World Cup (RoboCup), Eindhoven, Hollanda, 24 Haziran - 01 Temmuz 2013, cilt.8371, ss.316-325, (Tam Metin Bildiri)

44. Using range and inertia sensors for trajectory and pose estimation Gezinge ve konum kestirim yöntemlerinde mesafe ve atalet duyargalarinin kullanimi

ÇAKMAK F., USLU E., YAVUZ S., AMASYALI M. F., Balcilar M., Altuntaş N.

2014 22nd Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2014, Trabzon, Türkiye, 23 - 25 Nisan 2014, ss.506-509, (Tam Metin Bildiri)

45. Obstacle Avoidance with Vector Field Histogram Algorithm for Search and Rescue Robots

Sahin G., Balcilar M., Uslu E., Yavuz S., Amasyalı M. F.

22nd IEEE Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Trabzon, Türkiye, 23 - 25 Nisan 2014, ss.766-769, (Tam Metin Bildiri)

46. Security Analysis of an Encryption Algorithm Based on Cellular Automata and Chaos

Özer A. B., Yavuz S., Özkaynak F.

6th International Conference on Information Security and Cryptology, Ankara, Türkiye, 20 - 21 Eylül 2013, ss.1, (Tam Metin Bildiri)

47. Evaluation Criteria for Chaos Based Cryptographic Systems

Yavuz S., Özer A. B., Özkaynak F.

Tübitak - A Special Conference: Open Problems in Mathematical and Computational Sciences, İstanbul, Türkiye, 01 Eylül 2009, (Yayınlanmadı)

48. Security analysis of an image encryption algorithm based on chaos and DNA encoding Kaos ve DNA kodlama tabanll bir görüntü sifreleme algoritmaslnin güvenlik analizi

Özkaynak F., Özer A. B., Yavuz S.

2013 21st Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2013, Haspolat, Türkiye, 24 - 26 Nisan 2013, (Tam Metin Bildiri)

49. Usage of HoG (histograms of oriented gradients) features for victim detection at disaster areas

Uzun Y., Balcilar M., Mahmoodi K., Davletov F., AMASYALI M. F., YAVUZ S.

8th International Conference on Electrical and Electronics Engineering, ELECO 2013, Bursa, Türkiye, 28 - 30 Kasım 2013, ss.535-538, (Tam Metin Bildiri)

50. A comparison of EKF, UKF, FastSLAM2.0, and UKF-based FastSLAM algorithms

Kurt-Yavuz Z., YAVUZ S.

IEEE 16th International Conference on Intelligent Engineering Systems, INES 2012, Lisbon, Portekiz, 13 - 15 Haziran 2012, ss.37-43, (Tam Metin Bildiri)

51. Improvement of the measurement update step of EKF-SLAM

Kurt Yavuz Z., YAVUZ S.

IEEE 16th International Conference on Intelligent Engineering Systems, INES 2012, Lisbon, Portekiz, 13 - 15 Haziran 2012, ss.61-65, (Tam Metin Bildiri)

52. Analysis of chaotic methods for compression and encryption processes in data communication Veri̇ i̇leti̇şi̇mi̇nde sikiştirma ve şi̇freleme süreçleri̇ i̇çi̇n kaoti̇k yöntemleri̇n anali̇zi̇

Özkaynak F., Özer A. B., YAVUZ S.

2012 20th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2012, Fethiye, Mugla, Türkiye, 18 - 20 Nisan 2012, (Tam Metin Bildiri)

53. Doğanın Hesapsal Güzelliklerinden Öğrendiğimiz Görüntü Şifreleme Algoritmaları

Yavuz S., Özkaynak F., Özer A. B.

Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları Sempozyumu (ASYU 2012), Trabzon, Türkiye, 3 - 04 Temmuz 2012, ss.187-190, (Tam Metin Bildiri)

54. Kaos Tabanlı Yeni Bir Blok Şifreleme Algoritması

Yavuz S., Özkaynak F., Özer A. B.

IV. Ağ ve Bilgi Güvenliği Sempozyumu, İstanbul, Türkiye, 25 - 26 Kasım 2011, ss.108-112, (Tam Metin Bildiri)

55. An automated domain specific stop word generation method for natural language text classification

Ayral H., Yavuz S.

2011 International Symposium on INnovations in Intelligent SysTems and Applications, INISTA 2011, Istanbul-Kadikoy, Türkiye, 15 - 18 Haziran 2011, ss.500-503, (Tam Metin Bildiri)

56. Simultaneous localization and mapping using extended Kalman filter Genişletilmiş Kalman filtresi yöntemine dayali eş zamanli konum belirleme ve haritalama algoritmasi

Yavuz S., Kurt Z., Biçer M. S.

2009 IEEE 17th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2009, Antalya, Türkiye, 9 - 11 Nisan 2009, ss.700-703, (Tam Metin Bildiri)