Dr. Öğr. Üyesi Fatih ADIGÜZEL

Yayın Ağı

SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler

A Gain Scheduling Attitude Controller with NN Supervisor for Quadrotor UAVs

Adıgüzel F., Kurtuluş K., Türker T.

INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS , cilt.1, sa.1, ss.1-13, 2024 (SCI-Expanded)

Positive Semi-definite Lyapunov Function-based Adaptive Control for Nonlinear Discrete-Time Systems with Application to Chaotic Duffing Oscillator

Adıgüzel F.

NONLINEAR DYNAMICS , cilt.112, ss.21273-21289, 2024 (SCI-Expanded)

A periodic adaptive current controller for torque ripple reduction in uncertain permanent magnet synchronous motor drives

Adıgüzel F., Türker T.

JVC/JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL , cilt.29, sa.5, ss.1128-1140, 2023 (SCI-Expanded)

Backstepping control for a class of underactuated nonlinear mechanical systems with a novel coordinate transformation in the discrete-time setting

Adiguzel F., Yalçın Y.

PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING , cilt.236, sa.6, ss.1211-1223, 2022 (SCI-Expanded)

A periodic adaptive controller for the torque loop of variable speed brushless DC motor drives with non-ideal back-electromotive force

Adıgüzel F., Türker T.

AUTOMATIKA , cilt.63, ss.732-744, 2022 (SCI-Expanded)

Immersion and invariance disturbance observer-based nonlinear discrete-time control for fully actuated mechanical systems

Adiguzel F., Yalçın Y.

INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE , cilt.53, sa.2, ss.388-401, 2022 (SCI-Expanded)

Discrete-time backstepping control with nonlinear adaptive disturbance attenuation for the inverted-pendulum system

Adiguezel F., Yalçın Y.

TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL , cilt.43, sa.5, ss.1068-1076, 2021 (SCI-Expanded)

Robust Discrete-Time Nonlinear Attitude Stabilization of a Quadrotor UAV Subject to Time-Varying Disturbances

Adiguzel F., Mumcu T. V.

ELEKTRONIKA IR ELEKTROTECHNIKA , cilt.27, sa.4, ss.4-12, 2021 (SCI-Expanded)

Design and implementation of an adaptive backstepping controller for a magnetic levitation system

Adıguzel F., Dokumacılar E., Akbatı O., Türker T.

TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL , cilt.40, sa.8, ss.2466-2475, 2018 (SCI-Expanded)

Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler

Cooperative Adaptive Cruise Control System for Autonomous Vehicles with Linear Quadratic Optimal Regulator and Feedforward Control Method

Adıgüzel F.

JOURNAL OF POLYTECHNIC-POLITEKNIK DERGISI , cilt.27, sa.3, ss.975-984, 2024 (ESCI)

Eksik Tahrikli Döner Ters Sarkaç Sisteminin Yukarı Yükseltilmesi için Enerji Tabanlı Doğrusal Olmayan Kontrol Algoritması ve Deneysel Doğrulaması

Adıgüzel F.

Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi , cilt.36, sa.2, ss.621-639, 2024 (Hakemli Dergi)

An Adaptive PI Controller Design for Current Control of Brushless DC Motor Drives

Arslanoğlu C., Adıgüzel F.

Dokuz Eylül Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Fen ve Mühendislik Dergisi , cilt.1, sa.1, ss.1-9, 2024 (Hakemli Dergi)

Adaptive Backstepping Sliding Mode Control for ABS with Nonlinear Disturbance Observer

ADIGÜZEL F., MUMCU T. V.

Electrica , cilt.21, sa.1, ss.121-128, 2021 (ESCI)

Robust Position Control of a Levitating Ball via a Backstepping Controller

ADIGÜZEL F., TÜRKER T.

Electrica , cilt.22, sa.1, ss.61-69, 2021 (Scopus)

Height and Attitude Control of a Quadrotor UAV via Discrete-Time Backstepping

Adıgüzel F., Mumcu T. V.

Eskişehir Technical University Journal of Science and and Technology A- Applied Sciences and Engineering , cilt.21, sa.3, ss.396-406, 2020 (Hakemli Dergi)

Hakemli Kongre / Sempozyum Bildiri Kitaplarında Yer Alan Yayınlar

Backstepping Controller with Neural Network Supervisory for a Magnetic Levitation System

Kocaman M., Adıgüzel F.

International Symposium on Multidisciplinary Studies and Innovative Technologies (ISMSIT), Ankara, Türkiye, 7 - 09 Kasım 2024, ss.1-6

Sabit Mıknatıslı Senkron Motorun Hız Kontrolü için Kontrolcü Kazanç Ayarlamalı Geri Adımlamalı Kayan Kipli Kontrolcü Tasarımı

Urgan A., Adıgüzel F.

25.Otomatik Kontrol Ulusal Konferansı (TOK 2024), Konya, Türkiye, 12 - 14 Eylül 2024, ss.702-707

Doğrusal Olmayan Bozucu Gözleyici Tabanlı Artımlı Doğrusal Olmayan Dinamik Tersleme Kontrolcüsü ile Bir Dört Rotorlu İnsansız Hava Aracının Tutum Kontrolü

Adıgüzel F., Sarıhan M. S., As Y.

25.Otomatik Kontrol Ulusal Konferansı (TOK 2024), Konya, Türkiye, 12 - 14 Eylül 2024, ss.1-6

İntegral Kayan Kipli Kesirli Dereceli Kontrolcü ile Memristif Elemanlardan Oluşan Kaotik Bir Sistemin Senkronizasyonu

Astekin D., Adıgüzel F.

25.Otomatik Kontrol Ulusal Konferansı (TOK 2024), Konya, Türkiye, 12 - 14 Eylül 2024, ss.553-558

Stabilization of the Reaction Wheel Pendulum: A Comparative Study of Sliding Mode and Backstepping Control in Discrete-Time

Adıgüzel F., Türker T.

2024 Advances in Science and Engineering Technology International Conferences (ASET), Dubai, Birleşik Arap Emirlikleri, 3 - 05 Haziran 2024, ss.1-6

A Fractional-Order Nonlinear Backstepping Controller Design for Current-Controlled Maglev System

Astekin D., Adıgüzel F.

Mechanika 2024. PROCEEDINGS OF THE 28th INTERNATIONAL SCIENTIFIC CONFERENCE,, Kaunas, Litvanya, 31 Mayıs 2024, ss.31-36

Koordinat Dönü¸sümü Tabanlı Ayrık Zamanlı Kayan Kipli Kontrolcü ile Araba Sarkaç Sisteminin Kontrolü

Özen S., Adıgüzel F.

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK'2023), İstanbul, Türkiye, 14 - 16 Eylül 2023, ss.1-6

Dört Pervaneli İnsansız Hava Araçlarının Konum ve Yönelim Kontrolü için Doğrusal Olmayan Ayrık Zamanlı Kontrolcü Tasarımı

Kurtuluş K., Akbatı O., Adıgüzel F.

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK'2023), İstanbul, Türkiye, 14 - 16 Eylül 2023, ss.1-6

A Lyapunov-based Nonlinear Discrete-Time Controller Design for Attitude Tracking Control of Quadrotor Unmanned Aerial Vehicles

Adıgüzel F.

10th International Conference on Recent Advances in Space Technologies (RAST2023), İstanbul, Türkiye, 7 - 09 Haziran 2023, ss.1-5

A Discrete-Time Adaptive Current Controller for Harmonic Current Regulation in Permanent Magnet Synchronous Motor Drives

Kaya R., Adıgüzel F.

Mechanika 2023. PROCEEDINGS OF THE 27th INTERNATIONAL SCIENTIFIC CONFERENCE, Kaunas, Litvanya, 26 Mayıs 2023, ss.212-218 Sürdürülebilir Kalkınma

A Discrete-Time Trajectory Tracking Controller for an Underactuated Quadrotor UAV

ADIGÜZEL F., KURTULUŞ K., AKBATI O.

11th IEEE International Conference on Systems and Control, ICSC 2023, Sousse, Tunus, 18 - 20 Aralık 2023, ss.464-469

Dört Rotorlu Bir İnsansız Hava Aracı Yönelim Davranışının Kararlı Kılınması İçin Ayrık Zamanlı Doğrusal Olmayan Kontrolcü Tasarımı

Adıgüzel F.

9. ULUSAL HAVACILIK ve UZAY KONFERANSI,, İzmir, Türkiye, 14 - 16 Eylül 2022, ss.1-6

Yayınlar & Eserler

SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler

Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler

Hakemli Kongre / Sempozyum Bildiri Kitaplarında Yer Alan Yayınlar