Yayınlar & Eserler

SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler 13
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler 37

1. TKKK, İTKKK ve TİTKKK Yöntemlerinin İki Serbestlik Dereceli Robot Kolu için Tasarımları ve Performans Değerlendirilmesi

26. Otomatik Kontrol Ulusal Konferansı, Samsun, Türkiye, 18 - 21 Eylül 2025, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)

2. İSMSM Sürücüler için DO-GDG Tabanlı Yük Torku Kestirimi ile İntegral Geri Adımlamalı Hız Kontrolcü Tasarımı

26. Otomatik Kontrol Ulusal Konferansı, Samsun, Türkiye, 18 - 21 Eylül 2025, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)

5. İntegral Etkili Dayanıklı Geri Adımlamalı Kontrolcü ile Bir İHA Sisteminin Konum ve Yönelim Kontrolü

26. Otomatik Kontrol Ulusal Konferansı, Samsun, Türkiye, 18 - 21 Eylül 2025, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)

7. Attitude Tracking Control for a Quadrotor UAV Using an Adaptive Chattering-Free SMC

11th 2025 International Conference on Control, Decision and Information Technologies, Split, Hırvatistan, 15 - 18 Temmuz 2025, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)

8. Speed Control Based on Motion Blending Trajectory and Repetitive PID for Nonlinear Servo Motor Systems

29th International Conference “Mechanika-2025”, Kaunas, Litvanya, 23 Mayıs 2025, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)

9. PI-Type Sliding Mode Fractional-Order Synchronization of a Memristive Chua Circuit

International Conference on. Control, Automation, and Instrumentation, Bayrut, Lübnan, 11 - 13 Şubat 2025, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)

10. A PSO-based backstepping pseudo-sliding mode speed controller design for PMSM drives

3rd Annual Online Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IES)(IEEE IES ONCON 2024), Beijing, Çin, 8 - 10 Aralık 2024, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri) Creative Commons License

11. Sabit Kanatlı Bir Hava Aracının Doğrusal Olmayan Dinamik Tersleme Tabanlı PI Kontrolcü ile Kararlı Kılınması

Elektrik, Elektronik ve Biyomedikal Mühendisliği Konferansı (ELECO2024), Bursa, Türkiye, 28 - 30 Kasım 2024, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)

12. Backstepping Controller with Neural Network Supervisory for a Magnetic Levitation System

International Symposium on Multidisciplinary Studies and Innovative Technologies (ISMSIT), Ankara, Türkiye, 7 - 09 Kasım 2024, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)

13. Sabit Mıknatıslı Senkron Motorun Hız Kontrolü için Kontrolcü Kazanç Ayarlamalı Geri Adımlamalı Kayan Kipli Kontrolcü Tasarımı

25.Otomatik Kontrol Ulusal Konferansı (TOK 2024), Konya, Türkiye, 12 - 14 Eylül 2024, ss.702-707, (Tam Metin Bildiri) Creative Commons License

15. İntegral Kayan Kipli Kesirli Dereceli Kontrolcü ile Memristif Elemanlardan Oluşan Kaotik Bir Sistemin Senkronizasyonu

25.Otomatik Kontrol Ulusal Konferansı (TOK 2024), Konya, Türkiye, 12 - 14 Eylül 2024, ss.553-558, (Tam Metin Bildiri)

16. Stabilization of the Reaction Wheel Pendulum: A Comparative Study of Sliding Mode and Backstepping Control in Discrete-Time

2024 Advances in Science and Engineering Technology International Conferences (ASET), Dubai, Birleşik Arap Emirlikleri, 3 - 05 Haziran 2024, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)

17. A Fractional-Order Nonlinear Backstepping Controller Design for Current-Controlled Maglev System

Mechanika 2024. PROCEEDINGS OF THE 28th INTERNATIONAL SCIENTIFIC CONFERENCE,, Kaunas, Litvanya, 31 Mayıs 2024, ss.31-36, (Tam Metin Bildiri) Creative Commons License

18. Dört Pervaneli İnsansız Hava Araçlarının Konum ve Yönelim Kontrolü için Doğrusal Olmayan Ayrık Zamanlı Kontrolcü Tasarımı

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK'2023), İstanbul, Türkiye, 14 - 16 Eylül 2023, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)

19. Koordinat Dönü¸sümü Tabanlı Ayrık Zamanlı Kayan Kipli Kontrolcü ile Araba Sarkaç Sisteminin Kontrolü

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK'2023), İstanbul, Türkiye, 14 - 16 Eylül 2023, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)

20. A Lyapunov-based Nonlinear Discrete-Time Controller Design for Attitude Tracking Control of Quadrotor Unmanned Aerial Vehicles

10th International Conference on Recent Advances in Space Technologies (RAST2023), İstanbul, Türkiye, 7 - 09 Haziran 2023, ss.1-5, (Tam Metin Bildiri)

21. A Discrete-Time Adaptive Current Controller for Harmonic Current Regulation in Permanent Magnet Synchronous Motor Drives

Mechanika 2023. PROCEEDINGS OF THE 27th INTERNATIONAL SCIENTIFIC CONFERENCE, Kaunas, Litvanya, 26 Mayıs 2023, ss.212-218, (Tam Metin Bildiri) Sürdürülebilir Kalkınma

22. A Discrete-Time Trajectory Tracking Controller for an Underactuated Quadrotor UAV

11th IEEE International Conference on Systems and Control, ICSC 2023, Sousse, Tunus, 18 - 20 Aralık 2023, ss.464-469, (Tam Metin Bildiri) identifier

24. An Adaptive Cruise Control System Based on Linear Quadratic Optimal Regulator Design for Autonomous Vehicles

6th International Artificial Intelligence and Data Processing Symposium, Malatya, Türkiye, 8 - 09 Eylül 2022, ss.34-39, (Tam Metin Bildiri)

25. A Discrete-Time Adaptive Current Controller for BLDCM with Uncertain Back-EMF Signals

International Conference on Computation, Automation and Knowledge Management (ICCAKM), Dubai, Birleşik Arap Emirlikleri, 09 Ocak 2020, (Tam Metin Bildiri) identifier

26. An Adaptive Controller for the Torque Loop of BLDCM with Unknown Back-EMF Signals

11th International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ELECO' 2019), Bursa, Türkiye, 28 Kasım 2019, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

27. Discrete-time Backstepping Attitude Control of a Quadrotor UAV

International Conference on Artificial Intelligence and Data Processing (IDAP 2019), Malatya, Türkiye, 21 Eylül 2019, (Tam Metin Bildiri) identifier

28. Anahtarlanmış FDAM Sürücüsü için Periyodik Uyarlamalı Kontrol, Bölüm-2: Ayrık-Zamanlı Durum

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Muğla, Türkiye, 11 - 14 Eylül 2019, ss.186-190, (Tam Metin Bildiri)

29. Anahtarlanmış FDAM Sürücüsü için Periyodik Uyarlamalı Kontrol, Bölüm-1: Sürekli-Zamanlı Durum

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Muğla, Türkiye, 11 - 14 Eylül 2019, ss.180-185, (Tam Metin Bildiri)

30. Discrete-Time Backstepping Control for Underactuated Mechanical System with a Novel Coordinate Transformation

6th International Conference on Control Engineering and Information Technologies (CEIT’xx2018), 25 - 27 Ekim 2018, (Tam Metin Bildiri) identifier

31. Nonlinear Discrete-Time Disturbance Attenuation for Robotic Manipulators with Immersion and Invariance Approach

2nd International Symposium on Multidisciplinary Studies and Innovative Technologies (ISMSIT’xx2018, 19 - 21 Ekim 2018, (Tam Metin Bildiri) identifier

32. Discrete-time Backstepping Control for Cart-Pendulum System with Disturbance Attenuation via II Disturbance Estimation

2nd International Symposium on Multidisciplinary Studies and Innovative Technologies (ISMSIT’xx2018), 19 - 21 Ekim 2018, (Tam Metin Bildiri) identifier

33. Araba-Sarkaç Sistemi için Ayrık-Zamanlı Geri-Adımlamalı Kontrol ve II Bozucu Kestirimi Yardımıyla Bozucu Bastırması

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK’xx2018), Türkiye, 12 - 14 Eylül 2018, (Tam Metin Bildiri)

34. A Switching Adaptive Controller for the Reduction of Commutation Torque Ripple in BLDCM Drives

10th International Conference on Electrical and Electronics Engineering, 30 Kasım - 02 Aralık 2017, (Tam Metin Bildiri)

35. A Switching Adaptive Current Controller for BLDCM Drives

21st International Conference on System Theory, Control and Computing, 19 - 21 Ekim 2017, ss.339-344, (Tam Metin Bildiri) identifier

36. Dayanıklı Geri-Adımlamalı Kontrolcü ile Manyetik Top-Askı Sisteminin Kontrolü

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2017, ss.79-84, (Tam Metin Bildiri)

37. Manyetik Top-Askı Sistemi İçin Uyarlamalı Geri-Adımlamalı Kontrolcü Tasarımı

Ulusal Otomatik Kontrol Konferansı (TOK’xx2016), Türkiye, 29 Eylül - 01 Ekim 2016, (Tam Metin Bildiri)